Autopilot

Autonomní řešení vyvíjíme a nasazujeme ve velkém. Věříme, že přístup založený na vyspělé umělé inteligenci pro vizi a plánování, podporovaný efektivním využitím dedukčního hardwaru, je jediný způsob, jak dosáhnout obecného řešení pro plně autonomní řízení.

Hardware

Hardware

Vyvíjejte zcela nové křemíkové čipy, které pohánějí náš autonomní software. Při velkém důrazu na maximální poměr výkonu na watt zohledňujeme všechna drobná vylepšení architektury a mikroarchitektury. Provedení návrhu uspořádání, časových výpočtů a energetických analýz. Tvořte robustní, náhodné testy a srovnávací tabulky a ověřte funkčnost a výkon. Se silným důrazem na optimalizaci výkonu a úsporu energie implementujte kompilátory a ovladače pro programování a komunikaci s čipem. Nakonec ověřte funkčnost křemíkového čipu a zahajte sériovou výrobu.

Neuronové sítě

Neuronové sítě

Využijte data ze špičkového výzkumu k hlubokému strukturovanému učení neuronových sítí o problémech od vnímání až po ovládání. Naše sítě pro jednotlivé kamery analyzují nezpracované obrazy a provádějí sémantickou segmentaci, detekci objektů a odhad monokulární hloubky. Naše sítě pro pohled z ptačí perspektivy pořizují videozáznam ze všech kamer a výstupem je rozvržení silnic, statická infrastruktura a 3D objekty přímo v pohledu shora dolů. Naše sítě se učí v reálném čase z nejrůznějších a nejsložitějších scénářů po celém světě, iterativně získávaných z našeho fleetu téměř 1 milionu vozidel. Celkový počet neuronových sítí systému Autopilot zahrnuje 48 sítí, jejichž učení trvá 70 000 GPU hodin 🔥. Jejich společným výstupem je 1 000 odlišných tenzorů (předpovědí) v každém časovém kroku.

Autonomní algoritmy

Autonomní algoritmy

Vyvíjejte základní algoritmy, které řídí automobil vytvořením vysoce věrného zobrazení světa a plánováním trajektorií v daném prostoru. Abyste mohli naučit neuronové sítě předvídat takové skutečnosti, vytvoříte pomocí algoritmů přesná a rozsáhlá podkladová data kombinující informace ze senzorů automobilu napříč prostorem a časem. Využijete nejmodernější metody k vytvoření robustního systému plánování a rozhodování, který bude fungovat v nejistých komplikovaných situacích reálného světa. Využijte své algoritmy v rámci celého Tesla fleetu.

Základy kódu

Základy kódu

Průchodnost, latence, správnost a determinismus jsou hlavní metriky, pro které náš kód optimalizujeme. Vytvořte softwarové základy systému Autopilot od nejnižších úrovní zásobníku a integrujte je s naším vlastním hardwarem. Implementujte super-spolehlivé bootloadery s podporou bezdrátových aktualizací a vytvářejte upravené kernely systému Linux. Pište rychlé a paměťově efektivní, nízkoúrovňové kódy umožňující zachytit vysokofrekvenční, velkoobjemová data z našich senzorů a sdílet je s větším počtem spotřebitelských procesů, aniž by to ovlivnilo latenci přístupu k centrální paměti nebo důležitý funkční kód z cyklů CPU. Komprimujte a unifikujte výpočetní postupy napříč řadou různých hardwarových procesních jednotek integrovaných do více systémů na čipu.

Infrastruktura vyhodnocování

Infrastruktura vyhodnocování

Tvořte nástroje pro vyhodnocování otevřených a uzavřených smyček, hardware-in-the-loop a infrastruktury ve velkém měřítku za účelem zrychlení tempa inovací, sledování vylepšení výkonu a předcházení regresím. Využijte anonymizovaných charakteristických klipů z našeho fleetu a integrujte je do velkých sad testovacích případů. Pište kód simulující naše reálné prostředí a generující vysoce realistickou grafiku a další data ze senzorů, která zásobují náš software systému Autopilot za účelem živého odladění či automatického testování.

Požadováno

Odesílání...

Děkujeme za odeslání, ozveme se vám!

Omlouváme se, v tuto chvíli nemůžeme váš požadavek zpracovat. Opakujte akci později prosím.