Bezpečnostní přínosy funkce FSD (s dohledem) ve srovnání s ručně řízenými vozidly Tesla s funkcemi aktivní bezpečnosti nebo bez nich jsou jasné. Jedná se o nejvíce přímé a statisticky přesné srovnání, protože se provádí v rámci stejného vozového parku pomocí stejných telemetrických kanálů.
Vozy Tesla navíc sdílejí silnici spolu s mnoha účastníky silničního provozu ve vozidlech jiných značek. Z toho důvodu je rozumné posoudit bezpečnost funkce FSD (s dohledem) v porovnání s obecnou bezpečností silnic v USA. Kvantifikovatelným způsobem, jak toho dosáhnout, je odhad míry kolizí v USA na základě údajů zveřejněných vládou USA, jež představuje ten nejlepší dostupný zdroj. Ke stanovení základního průměru v USA společnost Tesla použila údaje vlády USA, jak je vysvětleno níže, pro odhad celkové ujeté vzdálenosti (čitatel) a celkového počtu vozidel účastnících se nehody (jmenovatel).
Americká vláda zveřejňuje několik zdrojů dat k posouzení. Pokud jde o celkovou ujetou vzdálenost (čitatel), jsou běžně používaným zdrojem při výzkumu výroční zprávy o ujeté vzdálenosti (VMT) vypracovávané federálním úřadem Highway Administration (FHWA) (naposledy jsou zveřejněna data za kalendářní rok 2023). Pokud jde o celkový počet vozidel účastnících se kolize (jmenovatel), sledovala společnost Tesla tři systémy pro podávání hlášení a tvorbu vzorků: za prvé systém Crash Report Sampling System (CRSS) úřadu National Highway Traffic Safety Administration’s (NHTSA), který zaznamenává počet incidentů nahlášených policií v celostátním měřítku, za druhé systém Crash Investigation Sampling System (CISS) úřadu NHTSA, který shromažďuje vzorky kolizí nahlášených policií, při nichž bylo alespoň jedno osobní vozidlo odtaženo z místa nehody, a za třetí systém Fatality Analysis Reporting System (FARS) úřadu NHTSA, který měří počet smrtelných nehod v celé zemi. Z těchto systémů pro podávání hlášení a tvorbu vzorků se standard CISS zabývá především závažnostmi kolizí, které nejvíce odpovídají přístupu společnosti Tesla ke sledování závažných kolizí, protože systém CISS zaznamenává kolize, při kterých došlo k odtažení alespoň jedno osobní vozidlo, a není omezen ani následky zranění. Naproti tomu systémy CRSS primárně zachycují incidenty, při nichž nedošlo k aktivaci airbagů ani jiných zádržných systémů (např. přibližně 71,7 % nehod v případě CRSS v roce 2023 jsou škody na majetku, zatímco události související s aktivací jsou spojeny více s vysoce závažnějšími nárazy s vyšším potenciálem poranění). Naproti tomu je systém FARS specifický pro smrtelné kolize a zachycuje primárně podmnožinu incidentů nejvyšší závažnosti při aktivaci a některé incidenty mimo aktivaci nebo obtížně zjistitelné incidenty týkající se určitých typů objektů.
Na základě všech těchto aspektů společnost Tesla pro výpočet odhadu „Průměrné nehodovosti v USA“ v oblasti závažných kolizí vydělí vzdálenost ujetou vozidlem FHWA (na základě všech nahlášených vozidel) odhadovaným celkovým počtem vozidel zapojených do incidentů hlášených systémem CISS (celkové hodnoty viz tabulka 2 ve zprávách CISS).
Databáze CISS a FHWA neobsahují rozdělení na dálnice a ostatní silnice, které by bylo přímo srovnatelné s údaji společnosti Tesla. Proto společnost Tesla za účelem odhadu základní hodnoty pro rozdělení „Průměrné nehodovosti v USA“ podle dálnic a ostatních silnic vypočetla relativní podíl celkové nehodovosti zaznamenané u vozového parku vozidel Tesla s ručním řízením jak na dálnicích, tak na ostatních silnicích. Tyto zlomky společnost Tesla následně aplikovali na „Průměrnou nehodovosti v USA“ v oblasti závažných kolizí, abychom odhadli průměrnou míru kolizí v USA při jízdě po dálnicích a mimo ně. Stejnou metodu společnosti Tesla použila k odhadu „Průměrné nehodovosti v USA“ pro „Drobné kolize“ s využitím poměru drobných kolizí k celkovým počtem kolizí v ručně řízených vozidlech Tesla. Ručně řízený vozový park značky Tesla je vzhledem ke své velikosti (více než tři miliony vozidel v USA), geografickému rozložení (přítomnost ve všech státech USA), složení majitelů (Model Y byl druhým nejprodávanějším vozidlem bez vyzvednutí v USA v letech 2023–2024) a aktivitou (více než 30 miliard mil ročně v USA) přiměřeně reprezentativním přibližným odhadem pro tyto podíly.
Tesla si uvědomuje, že jakékoli úpravy dat mohou potenciálně způsobit nechtěné rušení a zkreslení. Aby společnost Tesla zachovala přesnost a integritu metodiky, kterou použila k výpočtu průměrných hodnot v USA a jejich porovnání s mírou kolizí vozidel Tesla, záměrně omezila jakékoli manipulace či úpravy dat na absolutní minimum a výhradně na nezbytné minimum, jak bylo uvedeno výše. I přesto však tato metodika zahrnuje nezbytné a nevyhnutelné předpoklady, a to kvůli rozdílům v metodách shromažďování údajů mezi dary společnosti Tesla a veřejně dostupnými údaji publikovanými vládou USA. Tyto předpoklady mohou obsahovat omezení týkající se kritérií hlášení, odhadů nehlášených incidentů (např. NHTSA odhaduje, že 60 % nehod pouze s majetkovou škodou a 32 % nehod s úrazem není nahlášeno policii [Blincoe et al. 2023]), velikosti vzorku federální databáze a rozložení vozového parku. Některá z těchto omezení mohou zkreslovat výpočet průměru v USA výše nebo níže, než je uvedeno ve zprávě o bezpečnosti vozidla. Bez ohledu na tato omezení je míra zvýšení bezpečnosti v reálném provozu při používání funkce FSD (s dohledem) jasná a nesporná. To je jasně patrné z nejvíce přímého srovnání vozidel Tesla využívajících funkci FSD (s dohledem) a ručně řízených vozidel. Odhad průměrné hodnoty v USA (i se svými omezeními) tento závěr pouze potvrzují.