Autopilot

Εξελίσσουμε και αναπτύσσουμε την αυτονομία σε κλίμακα. Πιστεύουμε ότι μια προσέγγιση βασισμένη σε προηγμένη τεχνητή νοημοσύνη (AI) για το όραμα και τον σχεδιασμό, υποστηριζόμενη από την αποτελεσματική χρήση υλικού με κριτική ικανότητα είναι ο μόνος τρόπος για την επίτευξη μιας γενικής λύσης για την πλήρη αυτόνομη οδήγηση.

Υλικό

Υλικό

Δημιουργήστε chip πυριτίου που τροφοδοτούν το λογισμικό πλήρους αυτόνομης οδήγησής μας από το μηδέν, λαμβάνοντας υπόψη κάθε μικρή αρχιτεκτονική και μικρο-αρχιτεκτονική βελτίωση, ενώ εργάζεστε σκληρά για να επιτύχετε τη μέγιστη απόδοση πυριτίου ανά watt. Πραγματοποιήστε αναλύσεις σχεδιασμού κατόψεων, χρονισμού και ισχύος στο σχέδιο. Συντάξτε ισχυρές, τυχαιοποιημένες δοκιμές και πίνακες βαθμολογίας για επαλήθευση της λειτουργικότητας και της απόδοσης. Εφαρμόστε μεταγλωττιστές και προγράμματα οδήγησης για να προγραμματίσετε και να επικοινωνήσετε με το chip, με έμφαση στη βελτιστοποίηση της απόδοσης και την εξοικονόμηση ενέργειας. Τέλος, επαληθεύστε το chip πυριτίου και στείλτε το για μαζική παραγωγή.

Νευρωνικά δίκτυα

Νευρωνικά δίκτυα

Εφαρμόστε πρωτοποριακή έρευνα για να εκπαιδεύσετε βαθιά νευρωνικά δίκτυα σε προβλήματα που κυμαίνονται από την αντίληψη έως τον έλεγχο. Τα δίκτυα ανά κάμερα που διαθέτουμε αναλύουν ακατέργαστες εικόνες για να πραγματοποιήσουν σημασιολογική τμηματοποίηση, ανίχνευση αντικειμένων και μονοκεντρική εκτίμηση βάθους. Τα δίκτυα λήψης από ψηλά που διαθέτουμε τραβούν βίντεο από όλες τις κάμερες για να εξάγουν τη διάταξη του δρόμου, τη στατική υποδομή και τα αντικείμενα 3D απευθείας σε προβολή από πάνω προς τα κάτω. Τα δίκτυά μας μαθαίνουν από τα πιο περίπλοκα και ποικίλα σενάρια στον κόσμο, τα οποία λαμβάνονται επαναλαμβανόμενα από τον στόλο των σχεδόν 1 εκατομμυρίου οχημάτων μας σε πραγματικό χρόνο. Μια πλήρης δόμηση νευρωνικών δικτύων Autopilot περιλαμβάνει 48 δίκτυα που χρειάζονται 70.000 ώρες GPU για την εκπαίδευσή τους 🔥. Μαζί, παράγουν 1.000 ξεχωριστούς τανυστές (προβλέψεις) σε κάθε χρονικό βήμα.

Αλγόριθμοι αυτονομίας

Αλγόριθμοι αυτονομίας

Αναπτύξτε τους βασικούς αλγόριθμους που οδηγούν το αυτοκίνητο δημιουργώντας μια υψηλής πιστότητας αναπαράσταση του κόσμου και σχεδιάζοντας τροχιές σε αυτόν τον χώρο. Προκειμένου να εκπαιδεύσετε τα νευρωνικά δίκτυα για την πρόβλεψη τέτοιων αναπαραστάσεων, δημιουργήστε αλγοριθμικά ακριβή πραγματικά χωροταξικά δεδομένα μεγάλης κλίμακας συνδυάζοντας πληροφορίες από τους αισθητήρες του αυτοκινήτου σε όλο τον χώρο και τον χρόνο. Χρησιμοποιήστε υπερσύγχρονες τεχνικές για να δημιουργήσετε ένα ισχυρό σύστημα σχεδιασμού και λήψης αποφάσεων που λειτουργεί σε περίπλοκες πραγματικές καταστάσεις υπό αβεβαιότητα. Αξιολογήστε τους αλγορίθμους σας στην κλίμακα ολόκληρου του στόλου της Tesla.

Θεμέλια του κώδικα

Θεμέλια του κώδικα

Η απόδοση, η καθυστέρηση, η ορθότητα και ο ντετερμινισμός είναι οι κύριες μετρικές για τις οποίες βελτιστοποιούμε τον κώδικά μας. Δημιουργήστε τα θεμέλια του λογισμικού Autopilot από τα χαμηλότερα επίπεδα της στοίβας, σε στενή ενσωμάτωση με το προσαρμοσμένο υλικό μας. Εφαρμόστε εξαιρετικά αξιόπιστα προγράμματα εκκίνησης με υποστήριξη για ενημερώσεις over-the-air και δημιουργήστε προσαρμοσμένους πυρήνες Linux. Συντάξτε γρήγορο, αποδοτικό όσον αφορά τη μνήμη κώδικα χαμηλού επιπέδου για την καταγραφή δεδομένων υψηλής συχνότητας και μεγάλου όγκου από τους αισθητήρες μας και την κοινή χρήση του με πολλές διαδικασίες καταναλωτή, χωρίς αντίκτυπο στην καθυστέρηση πρόσβασης στην κεντρική μνήμη ή την έλλειψη κρίσιμου λειτουργικού κώδικα από τους κύκλους της CPU. Συμπιέστε και διοχετεύστε υπολογιστική ισχύ σε πολλές μονάδες επεξεργασίας υλικού, κατανεμημένες σε πολλά συστήματα σε chip.

Υποδομή αξιολόγησης

Υποδομή αξιολόγησης

Δημιουργήστε σε κλίμακα εργαλεία και υποδομές αξιολόγησης ανοιχτού και κλειστού βρόχου και υλικού σε βρόχο, για επιτάχυνση του ρυθμού καινοτομίας, παρακολούθηση των βελτιώσεων απόδοσης και αποτροπή των παλινδρομήσεων. Αξιοποιήστε ανώνυμα χαρακτηριστικά κλιπ από τον στόλο μας και ενσωματώστε τα σε μεγάλες σουίτες υποθέσεων δοκιμής. Συντάξτε κώδικα που προσομοιώνει το πραγματικό περιβάλλον, παράγοντας εξαιρετικά ρεαλιστικά γραφικά και άλλα δεδομένα αισθητήρων που τροφοδοτούν το λογισμικό Autopilot για ζωντανό εντοπισμό σφαλμάτων ή αυτοματοποιημένες δοκιμές.

Απαιτείται

Υποβολή...

Σας ευχαριστούμε για την υποβολή σας, θα επικοινωνήσουμε μαζί σας!

Δυστυχώς, δεν είναι δυνατή η επεξεργασία του αιτήματός σας αυτήν τη στιγμή. Δοκιμάστε ξανά αργότερα.