Τα οφέλη της FSD (με επίβλεψη) στην ασφάλεια είναι σαφή όταν γίνεται σύγκριση με τα οχήματα Tesla που οδηγούνται χωρίς αυτοματισμούς, με ή χωρίς ενεργά χαρακτηριστικά ασφαλείας. Αυτή είναι η πιο άμεση και στατιστικά έγκυρη παραμετροποίηση σύγκρισης, καθώς πραγματοποιείται εντός του ίδιου στόλου οχημάτων, με τη χρήση των ίδιων συστημάτων τηλεμετρίας.
Επιπλέον, τα οχήματα Tesla κυκλοφορούν στους ίδιους δρόμους με πολλούς άλλους χρήστες που οδηγούν οχήματα που δεν είναι Tesla. Για τον σκοπό αυτόν, είναι συνετό να αξιολογείται η ασφάλεια της FSD (με επίβλεψη) έναντι της γενικής ασφάλειας των οδών στις Η.Π.Α. Ένα μετρήσιμο μέσο για να γίνει αυτό είναι η εκτίμηση του ποσοστού συγκρούσεων στις Η.Π.Α. με τη χρήση δεδομένων από την κυβέρνηση των Η.Π.Α., η οποία η καλύτερη διαθέσιμη πηγή. Προκειμένου να τεκμηριώσει μια αρχική μέση τιμή για τις Η.Π.Α., η Tesla χρησιμοποίησε δεδομένα από την κυβέρνηση των Η.Π.Α., προκειμένου να κάνει μια εκτίμηση για τα συνολικά διανυθέντα μίλια (αριθμητής) και το σύνολο των οχημάτων που ενεπλάκησαν σε συγκρούσεις (παρονομαστής).
Η κυβέρνηση των ΗΠΑ δημοσιεύει διάφορες πηγές δεδομένων προς εξέταση. Για τα συνολικά διανυθέντα μίλια (αριθμητής), μια ευρέως χρησιμοποιούμενη πηγή στην έρευνα είναι οι ετήσιες εκθέσεις της Ομοσπονδιακής Υπηρεσίας Αυτοκινητοδρόμων (Federal Highway Administration, FHWA) για τα διανυθέντα μίλια (VMT) (με την πιο πρόσφατη δημοσίευση να έχει γίνει το ημερολογιακό έτος 2023). Για τους συνολικούς αριθμούς συγκρούσεων (παρονομαστής), η Tesla αναζήτησε δεδομένα από τρία συστήματα δειγματοληψίας και αναφοράς: το σύστημα δειγματοληψίας αναφορών συγκρούσεων (Crash Report Sampling System, CRSS) της Εθνικής Υπηρεσίας Ασφάλειας Αυτοκινητοδρόμων (NHTSA), το οποίο καταγράφει τα ποσοστά περιστατικών που αναφέρονται από την αστυνομία σε εθνικό επίπεδο, το σύστημα δειγματοληπτικής διερεύνησης συγκρούσεων (Crash Investigation Sampling System, CISS) του οργανισμού NHTSA, το οποίο λαμβάνει δειγματοληπτικά δεδομένα για συγκρούσεις που έχουν αναφερθεί στην αστυνομία και κατά τις οποίες τουλάχιστον ένα επιβατικό όχημα ρυμουλκήθηκε από τον τόπο της σύγκρουσης και το σύστημα αναφοράς ανάλυσης θνησιμότητας (Fatality Analysis Reporting System, FARS) του οργανισμού NHTSA, το οποίο μετρά θανατηφόρα συμβάντα σε ολόκληρη την Αμερική. Μεταξύ αυτών των συστημάτων δειγματοληψίας και αναφοράς, το CISS περιλαμβάνει πρωτίστως τη σφοδρότητα των συγκρούσεων που ευθυγραμμίζονται περισσότερο με την προσέγγιση της Tesla για την παρακολούθηση μειζόνων συγκρούσεων, επειδή το CISS καταγράφει συγκρούσεις κατά τις οποίες ρυμουλκήθηκε τουλάχιστον ένα επιβατικό όχημα και δεν περιορίζεται από τις εκβάσεις των τραυματισμών. Αντίθετα, το CRSS καταγράφει πρωτίστως συμβάντα στα οποία δεν έχουν ενεργοποιηθεί ούτε αερόσακοι ούτε άλλα συστήματα συγκράτησης (π.χ. περίπου το 71,7% των συγκρούσεων στο CRSS για το 2023 είχαν μόνον υλικές ζημιές, ενώ τα συμβάντα όπου αναπτύχθηκαν μέσα προστασίας συνδέονται περισσότερο με επιπτώσεις υψηλότερης σοβαρότητας και μεγαλύτερη πιθανότητα τραυματισμού). Σε μεγαλύτερη αντίθεση, το FARS αφορά ειδικά θανατηφόρες συγκρούσεις και καταγράφει κυρίως ένα υποσύνολο συμβάντων ανάπτυξης ύψιστης σοβαρότητας και ορισμένα συμβάντα μη ανάπτυξης ή δύσκολα ανιχνεύσιμα συμβάντα στα οποία εμπλέκονται συγκεκριμένοι τύποι αντικειμένων.
Με βάση όλα αυτά τα στοιχεία, για να υπολογίσει την εκτίμηση του «μέσου όρου στις Η.Π.Α.», η Tesla διαιρεί τα διανυθέντα μίλια οχήματος FHWA (από όλα τα οχήματα που αναφέρθηκαν) δια τον εκτιμώμενο συνολικό αριθμό οχημάτων που εμπλέκονται σε συμβάντα που αναφέρθηκαν από το CISS (δείτε τη συνολική τιμή στον Πίνακα 2 των αναφορών CISS).
Οι βάσεις δεδομένων CISS και FHWA δεν περιέχουν βλάβες εντός και εκτός αυτοκινητοδρόμου άμεσα συγκρίσιμες με τα δεδομένα της Tesla. Ως εκ τούτου, για να εκτιμήσουμε μια αρχική τιμή για τη ανάλυση του «Μέσου όρου για τις Η.Π.Α.» για τα ποσοστά συγκρούσεων σε αυτοκινητόδρομο και εκτός αυτοκινητόδρομου, η Tesla υπολόγισε το σχετικό κλάσμα του συνολικού ποσοστού συγκρούσεων που σημειώθηκαν στον στόλο της Tesla με οδήγηση χωρίς αυτοματισμούς, τόσο για οδήγηση σε αυτοκινητόδρομους όσο και εκτός αυτοκινητοδρόμων. Στη συνέχεια, η Tesla εφάρμοσε αυτά τα κλάσματα στο ποσοστό «Μέσου όρου για τις Η.Π.Α.» για τις μείζονες συγκρούσεις, για να υπολογίσει τον «Μέσο όρο για τις Η.Π.Α.» για το ποσοστό συγκρούσεων για οδήγηση σε αυτοκινητόδρομο και εκτός αυτοκινητόδρομου. Η Tesla εφάρμοσε την ίδια μέθοδο για να υπολογίσει τον «Μέσο όρο για τις Η.Π.Α.» για τις «Ελάσσονες συγκρούσεις» χρησιμοποιώντας την αναλογία συγκρούσεων ελάσσονος σημασίας προς τις συγκρούσεις μείζονος σημασίας στον στόλο της Tesla που οδηγείται χωρίς αυτοματισμούς. Ο στόλος της Tesla που οδηγείται χωρίς αυτοματισμούς είναι μια εύλογα αντιπροσωπευτική προσέγγιση για αυτά τα κλάσματα, λόγω του μεγέθους του (περισσότερα από τρία εκατομμύρια οχήματα στις Η.Π.Α.), της γεωγραφικής κατανομής του (παρουσία σε κάθε πολιτεία των Η.Π.Α.), της σύνθεσης των ιδιοκτητών (το Model Y ήταν το δεύτερο μοντέλο με τις περισσότερες πωλήσεις στις Η.Π.Α. που δεν ήταν φορτηγό για τα έτη 2023-2024) και δραστηριότητα (περισσότερα από 30 δισεκατομμύρια μίλια ετησίως στις Η.Π.Α.).
Η Tesla πιστεύει ότι οποιεσδήποτε προσαρμογές των δεδομένων μπορεί ενδεχομένως να εισάγουν παραπλανητικά και μεροληπτικά στοιχεία. Προκειμένου να προστατευτεί η ακρίβεια και η ακεραιότητα της μεθοδολογίας που χρησιμοποιήσαμε για τον υπολογισμό των μέσων όρων για τις Η.Π.Α. και να γίνει σύγκριση με τα ποσοστά συγκρούσεων της Tesla, περιορίσαμε σκόπιμα οποιαδήποτε επεξεργασία ή προσαρμογή των δεδομένων αυστηρά στο ελάχιστο και αποκλειστικά στο απαιτούμενο, όπως περιγράφεται παραπάνω. Και πάλι, όμως, η μεθοδολογία περιλαμβάνει αναγκαίες και αναπόφευκτες παραδοχές, λόγω διαφορών στις μεθόδους συλλογής δεδομένων μεταξύ των δεδομένων της Tesla και των δεδομένων που έχουν δημοσιοποιηθεί από την κυβέρνηση των Η.Π.Α. Αυτές οι παραδοχές ενδέχεται να περιέχουν περιορισμούς όσον αφορά τα κριτήρια αναφοράς, τις εκτιμήσεις μη αναφερθέντων συμβάντων [π.χ. η NHTSA εκτιμά ότι το 60% των συγκρούσεων που είχαν μόνο με υλικές ζημιές και το 32% των συγκρούσεων με τραυματισμούς δεν αναφέρονται στην αστυνομία (Blincoe et al. 2023)], το μέγεθος του δείγματος της ομοσπονδιακής βάσης δεδομένων και την κατανομή του στόλου. Ορισμένοι από αυτούς τους περιορισμούς μπορεί να διαστρεβλώσουν τον υπολογισμό του μέσου όρου για τις Η.Π.Α. και να τον εμφανίσουν υψηλότερο ή χαμηλότερο από ό,τι παρουσιάζεται στην Αναφορά ασφάλειας οχήματος. Παρά τους περιορισμούς αυτούς, η έκταση πραγματικής βελτίωσης της ασφάλειας με τη χρήση FSD (με επίβλεψη) είναι σαφής και αδιαμφισβήτητη. Αυτό είναι πασιφανές στην πιο άμεση σύγκριση μεταξύ οχημάτων Tesla που χρησιμοποιούν τη λειτουργία FSD (Supervised) και οχημάτων που οδηγούνται χωρίς αυτοματισμούς. Η εκτίμηση του μέσου όρου για τις Η.Π.Α. (ακόμα και με τους περιορισμούς της) απλώς ενισχύει αυτό το συμπέρασμα.