Full Self-Driving (järelvalvega) pakub selgeid ohutusvõite võrreldes käsitsi juhitavate Tesla sõidukitega, nii aktiivsete ohutusfunktsioonidega kui ka ilma. See on kõige otsesem ja statistiliselt kõige usaldusväärsem võrdlusseadistus, kuna see tehakse sama sõidukipargi piires, kasutades samu telemeetriakanaleid.
Lisaks jagavad Tesla sõidukid teed paljude liiklejatega, kes sõidavad mitte-Tesla sõidukites. Sel eesmärgil on mõistlik hinnata funktsiooni Full Self-Driving (järelvalvega) ohutust USA teede üldise ohutuse taustal. Kvantifitseeritav viis selleks on hinnata USA liiklusõnnetuste määra, kasutades USA valitsuse avaldatud andmeid, mis on parim saadaolev allikas. USA keskmise baasväärtuse määramiseks kasutas Tesla USA valitsuse andmeid, nagu allpool selgitatud, et hinnata läbitud miilide koguarvu (lugeja) ja kokkupõrkes osalenud sõidukite koguarvu (nimetaja).
USA valitsus avaldab kaalumiseks mitmeid andmeallikaid. Läbitud miilide koguarvu (lugeja) kohta kasutatakse uurimistööks sageli föderaalse maanteeameti (FHWA) sõidukite läbitud miilide (VMT) aastaaruandeid (viimane avaldatud teave pärineb 2024. kalendriaastast). Kokkupõrkes osalenud sõidukite koguarvu (nimetaja) arvutamiseks kasutas Tesla kolme valimi- ja aruandlussüsteemi: Riikliku Maanteeliikluse Ohutuse Ameti (NHTSA) avariiaruannete valimisüsteemi (CRSS), mis kogub politsei teatatud intsidentide määrasid üleriigiliselt; teiseks NHTSA avariiuuringute valimisüsteemi (CISS), mis kogub valimeid politsei teatatud kokkupõrgetest, kus vähemalt üks sõiduauto pukseeriti õnnetuspaigalt ära; ja kolmandaks NHTSA surmajuhtumite analüüsi aruandlussüsteemi (FARS), mis mõõdab surmaga lõppenud sündmusi üleriigiliselt. Nende valimi- ja aruandlussüsteemide hulgas hõlmab CISS peamiselt kokkupõrgete raskusastmeid, mis on kõige paremini kooskõlas Tesla lähenemisviisiga suurte kokkupõrgete jälgimiseks, kuna CISS jäädvustab kokkupõrkeid, kus vähemalt üks sõiduauto pukseeriti õnnetuspaigalt ära, ja seda ei piira vigastuste tagajärjed. Seevastu CRSS jäädvustab peamiselt juhtumeid, kus ei turvapadjad ega muud turvavööd pruugi olla avanenud (nt ligikaudu 71,7% CRSS-i 2023. aasta õnnetustest on ainult varalise kahju tekitanud, samas kui avanemise juhtumid on tihedamalt seotud raskemate löökidega, millel on suurem vigastuste potentsiaal). Seevastu FARS on spetsiifiline surmaga lõppenud kokkupõrgete kohta ja hõlmab peamiselt kõige tõsisemaid intsidente, mis on seotud kasutuselevõtuga, ning teatud objektitüüpidega seotud raskesti tuvastatavaid intsidente.
Kõigi nende kaalutluste põhjal arvutas Tesla suuremate kokkupõrgete „USA keskmise” hinnangu, jagades FHWA sõidukite läbitud miilid (kõigist teatatud sõidukitest) CISS-i teatatud intsidentides osalenud sõidukite hinnangulise koguarvuga (vt koguväärtust CISS-i aruannete tabelis 3).
CISS-i ja FHWA andmebaasid ei sisalda maantee- ja muude teede jaotusi, mis oleksid otseselt võrreldavad Tesla andmetega. Seega, et hinnata USA keskmise kokkupõrkemäära jaotuse baasjoont maantee- ja mittemaanteealade kaupa, arvutas Tesla käsitsi juhitava Tesla autopargi üldise kokkupõrkemäära suhtelise osakaalu nii maantee- kui ka mittemaanteesõidu puhul. Seejärel rakendas Tesla neid murdosasid suuremate kokkupõrgete „USA keskmise” määrale, et hinnata „USA keskmist” kokkupõrgete määra maantee- ja väljaspool maanteed sõites. Tesla kasutas sama meetodit, et hinnata „USA keskmist“ väiksemate kokkupõrgete määra, kasutades Tesla käsitsi juhitava autopargi väiksemate ja suuremate kokkupõrgete suhet. Tesla käsitsi juhitav autopark on nende osakaalude kohta mõistlikult esinduslik ligikaudne näitaja, arvestades selle suurust (üle kolme miljoni USA sõiduki), geograafilist jaotust (olemasolu igas USA osariigis), omanike koosseisu (Model Y oli USA-s aastatel 2023–2024 enimmüüdud mitte-pikap-auto) ja aktiivsust (üle 30 miljardi miili aastas USA-s).
Tesla mõistab, et andmete mis tahes kohandused võivad potentsiaalselt kaasa tuua tahtmatut müra ja eelarvamusi. USA keskmise arvutamise ja selle Tesla kokkupõrkemääradega võrdlemise metoodika täpsuse ja terviklikkuse säilitamiseks piiras Tesla andmete töötlemist või filtreerimist tahtlikult rangelt minimaalseks ja ainult vajalikuks, nagu eespool kirjeldatud. Sellegipoolest hõlmab metoodika vajalikke ja vältimatuid eeldusi, mis tulenevad Tesla andmete ja USA valitsuse avaldatud avalikult kättesaadavate andmete kogumismeetodite erinevustest. Need eeldused võivad sisaldada piiranguid aruandluskriteeriumide, teatamata jäetud õnnetuste hinnangute (nt NHTSA hinnangul ei teatata politseile 60% ainult varalise kahjuga õnnetustest ja 32% vigastustega õnnetustest [Blincoe jt 2023]), föderaalse andmebaasi valimi suuruse ja sõidukipargi jaotuse osas. Mõned neist piirangutest võivad USA keskmise arvutuse sõidukiohutuse aruandes esitatust kõrgemaks või madalamaks moonutada. Vaatamata neile piirangutele on Full Self-Driving (järelevalvega) kasutamisega reaalses maailmas saavutatud ohutuse paranemise ulatus selge ja vaieldamatu. See on selgelt ilmne kõige otsesemas võrdluses Full Self-Driving (järelevalvega) kasutavate Tesla sõidukite ja käsitsi juhitavate sõidukite vahel. USA keskmine hinnang (isegi oma piirangutega) lihtsalt kinnitab seda järeldust.