FSD (tarkkailua vaativa) -ominaisuuden turvallisuusedut ovat selvät verrattuna manuaalisesti ajettaviin Tesla-ajoneuvoihin, joissa on tai ei ole aktiivisia turvallisuusominaisuuksia. Tämä on suorin ja tilastollisesti pätevin vertailu, koska se tehdään samalle ajoneuvokalustolle, jossa käytetään samaa telemetriaa.
Lisäksi Tesla-ajoneuvot jakavat maantien monien muiden kuin Tesla-ajoneuvojen käyttäjien kanssa. Tätä tarkoitusta varten on järkevää arvioida FSD:n (tarkkailua vaativa) turvallisuutta suhteessa yleiseen liikenneturvallisuuteen Yhdysvalloissa. Mitattavissa oleva keino on arvioida Yhdysvaltain törmäysten määrää käyttämällä Yhdysvaltain hallituksen julkaisemia tietoja, jotka ovat paras saatavilla oleva lähde. Yhdysvaltain keskiarvon määrittämiseksi Tesla käytti Yhdysvaltain viranomaisten tietoja jäljempänä kuvatulla tavalla ajettujen mailien kokonaismäärän (osoittaja) ja törmäyksessä osallisena olleiden ajoneuvojen kokonaismäärän (nimittäjä) arvioimiseksi.
Yhdysvaltain hallitus julkaisee useita tietolähteitä harkittavaksi. Ajettujen mailien kokonaismäärässä (osoittaja) yleisesti käytetty lähde on Federal Highway Administrationin (FHWA) ajettujen mailien määrän (VMT) vuosiraportti (viimeisin julkaisu on kalenterivuodelta 2023). Kolareissa osallisena olleiden ajoneuvojen kokonaismäärän (nimittäjä) selvittämiseksi Tesla käyttää kolmea otos- ja raportointijärjestelmää: National Highway Traffic Safety Administrationin (NHTSA) onnettomuusraporttien otosjärjestelmää (CRSS), joka kerää poliisin ilmoittamien onnettomuuksien määrät koko maassa, NHTSA:n törmäystutkimusten otosjärjestelmää (CISS), joka käsittelee poliisin ilmoittamia onnettomuuksia, joissa vähintään yksi henkilöauto hinattiin pois kolaripaikalta, sekä NHTSA:n kuolemantapausten analysointijärjestelmää (FARS), joka mittaa kuolemaan johtaneita onnettomuuksia Yhdysvalloissa. Näistä otos- ja raportointijärjestelmistä CISS vastaa parhaiten Teslan lähestymistapaa vakavien onnettomuuksien seurantaan, koska CISS tallentaa törmäykset, joissa vähintään yksi henkilöauto hinattiin mutta joita eivät rajoita vammojen seuraukset. CRSS sen sijaan tallentaa ensisijaisesti onnettomuuksia, joissa turvatyynyt ja muut turvajärjestelmät eivät ole lauenneet (esim. noin 71,7 % vuoden 2023 CRSS-onnettomuuksista ovat vain omaisuusvahinkoja, kun taas laukeamistapahtumat liittyvät läheisemmin vakavampiin onnettomuuksiin, joissa suurempi loukkaantumisen mahdollisuus). FARS sen sijaan on tarkoitettu nimenomaan kuolemaan johtaneisiin törmäyksiin, ja se tallentaa alijoukon vakavimmista laukeamiseen johtaneista onnettomuuksista sekä tietyt tilanteet, jotka eivät johda laukeamiseen tai jotka ovat vaikeasti tunnistettavissa ja joihin liittyy tiettyjä objektityyppejä.
Näiden seikkojen perusteella Yhdysvaltain vakavien onnettomuuksien keskiarvon laskemiseksi Tesla jakaa FHWA-ajoneuvojen mailit (kaikista raportoiduista ajoneuvoista) CISS-onnettomuuksissa olleiden ajoneuvojen arvioidulla kokonaismäärällä (katso kokonaisarvo CISS-raporttien taulukossa 2).
CISS- ja FHWA-tietokannat eivät sisällä Teslan tietoihin suoraan verrattavissa olevia valtateillä ja muilla kuin valtateillä tapahtuneita rikkoutumisia. Siksi arvioidakseen perustason Yhdysvaltain keskiarvoiselle törmäysmäärälle valtateillä ja muilla kuin valtateillä Tesla laski suhteellisen osuuden kokonaistörmäysmäärästä manuaalisesti ohjatulle Tesla-kalustolle ajettaessa sekä valtateillä että muilla kuin valtateillä. Tesla käytti sitten näitä lukuja Yhdysvaltain vakavampien törmäysten keskiarvoon arvioidakseen Yhdysvaltain keskiarvoisen törmäysmäärän valtateillä ja muilla kuin valtateillä. Tesla käytti samaa menetelmää arvioidessaan Yhdysvaltain keskiarvoa lievemmille törmäyksille käyttämällä Teslan manuaalisesti ohjatun kaluston lievempien törmäysten suhdetta vakavampien törmäysten määrään. Teslan manuaalisesti ajettava kalusto on kohtuullisen edustava arvio sen koon (yli kolme miljoonaa yhdysvaltalaista ajoneuvoa), maantieteellisen jakautumisen (jokaisessa Yhdysvaltain osavaltiossa) ja omistajien valintojen (Model Y oli toiseksi myydyin ei-avolava Yhdysvalloissa vuosina 2023-2024) ja aktiivisuuden vuoksi (Yhdysvalloissa ajettu vuosittain yli 30 miljardia mailia).
Tesla huomioi, että tietojen kaikenlainen käsittely voi aiheuttaa tahatonta kohinaa ja puolueellisuutta. Yhdysvaltain keskiarvojen laskemiseen ja Teslan törmäyslukuihin vertaamiseen käytetyn menetelmän tarkkuuden ja eheyden säilyttämiseksi Tesla rajoitti tietoisesti kaiken tietojen käsittelyn ja säätämisen erittäin vähäiseksi ja vain tarpeen mukaiseksi, kuten edellä on kuvattu. Menetelmä sisältää kuitenkin välttämättömiä ja väistämättömiä oletuksia, jotka johtuvat Teslan ja Yhdysvaltain hallituksen julkisesti saatavilla olevien tietojen välisistä tiedonkeruumenetelmistä. Nämä oletukset voivat sisältää rajoituksia, jotka liittyvät raportointikriteereihin, raportoimattomien vaaratilanteiden arvioihin (NHTSA:n arvion mukaan 60 % omaisuusvahinko-onnettomuuksista ja 32 % loukkaantumisonnettomuuksista jää ilmoittamatta poliisille [Blincoe et al. 2023]), liittovaltion tietokannan otoskokoon ja kaluston jakeluun. Jotkin näistä rajoituksista voivat vääristää Yhdysvaltain keskiarvon laskelmia suuremmaksi tai pienemmäksi kuin mitä ajoneuvon turvallisuusraportissa on esitetty. Näistä rajoituksista huolimatta FSD (tarkkailua vaativa) -ominaisuuden mahdollistama turvallisuuden parannus on selvää ja kiistatonta. Tämä käy selvästi ilmi suorimmassa vertailussa FSD (tarkkailua vaativa) -toimintoa käyttävien Tesla-ajoneuvojen ja manuaalisesti ajettavien ajoneuvojen välillä. Yhdysvaltain keskimääräinen arvio (rajoituksineen) vain vahvistaa tätä päätelmää.