Intelligence artificielle et Autopilot

Nous développons et déployons des solutions favorisant l'autonomie à grande échelle dans les véhicules, les robots, etc. Nous sommes convaincus qu'une approche fondée sur une IA perfectionnée pour la vision et la planification, soutenue par une utilisation efficace du matériel d'inférence, est la seule manière d'obtenir une solution globale de conduite entièrement autonome, et plus encore.

Puce FSD

Puce FSD

Créez des puces d'inférence d'IA pour exécuter notre logiciel de conduite entièrement autonome, en tenant compte de la moindre amélioration architecturale et micro-architecturale, tout en optimisant les performances du silicium par watt. Effectuez des analyses de planification de couche, de délai et de puissance sur la conception. Rédigez des tests et des tableaux de score fiables afin de vérifier la fonctionnalité et les performances. Implémentez des pilotes pour programmer et communiquer avec la puce, en vous concentrant sur l'optimisation des performances et la redondance. Enfin, validez la puce électronique et lancez la production de masse dans nos véhicules.

Puce Dojo

Puce Dojo

Build AI training chips to power our Dojo system. Implement bleeding-edge technology from the smallest training nodes to the multi-die training tiles. Design and architect for maximum performance, throughput and bandwidth at every granularity. Dictate physical methodology, floor-planning and other physical aspects of the chip. Develop pre-silicon verification and post-silicon validation methods to ensure functional correctness. Write compilers and drivers to optimize power and performance for our neural networks throughout the entire Dojo system. For more information about Dojo’s arithmetic formats and methods, download our latest whitepaper.

Systèmes Dojo

Systèmes Dojo

Concevez et construisez le système Dojo, depuis les interfaces du micrologiciel silicium jusqu'aux API logicielles de haut niveau destinées à le contrôler. Résolvez des problèmes complexes grâce à une technologie de pointe pour l'alimentation et le refroidissement à haute puissance, et créez des boucles de contrôle et un logiciel de surveillance évolutifs. Travaillez sur tous les aspects de la conception de systèmes avec votre imagination comme seule limite, en utilisant toutes les prouesses de nos équipes d'ingénierie mécanique, thermique et électrique pour créer la nouvelle génération de calcul d'apprentissage automatique qui sera utilisée dans les centres de données Tesla. Collaborez avec l'apprentissage de la flotte Tesla pour déployer des formations à l'aide de nos immenses ensembles de données et concevez une API publique qui rendra Dojo accessible à tous.

Réseaux neuronaux

Réseaux neuronaux

Effectuez des recherches poussées pour former des réseaux neuronaux profonds sur des problèmes allant de la perception au contrôle. Nos réseaux par caméras analysent des images brutes destinées à la segmentation sémantique, la détection d'objets et l'estimation de profondeur monoculaire. Nos réseaux de vues aériennes recueillent les vidéos de toutes les caméras pour reproduire la configuration des routes, des infrastructures statiques et des objets 3D directement dans la vue descendante. Nos réseaux tirent des leçons des scénarios les plus complexes et les plus diversifiés au monde, obtenus de manière itérative et en temps réel de notre flotte de près d'un million de véhicules. Une build complète de réseaux neuronaux Autopilot implique 48 réseaux dont l'entraînement nécessite 70 000 heures de calcul graphique 🔥. Ensemble, ces réseaux produisent 1 000 tenseurs distincts (prédictions) à chaque étape temporelle.

Algorithmes d'autonomie

Algorithmes d'autonomie

Développez les algorithmes de base qui pilotent le véhicule en créant une représentation haute-fidélité du monde extérieur et en planifiant des trajectoires dans cet espace. Afin d'entraîner les réseaux neuronaux à la prédiction de telles représentations, il est possible de créer des données de terrain réalistes, précises et à grande échelle par le biais d'algorithmes en combinant les informations provenant des capteurs du véhicule dans l'espace et le temps. Utilisez des techniques de pointe pour construire un système de planification et de prise de décision robuste qui fonctionne dans des situations réelles complexes et incertaines. Évaluez vos algorithmes à l'échelle de l'ensemble de la flotte de véhicules Tesla.

Fondements du code

Fondements du code

Le débit, la latence, l'exactitude et le déterminisme sont les principales variables visées par les améliorations de notre code. Créez les fondations du logiciel Autopilot depuis les niveaux les plus bas de la pile avec une intégration étroite de notre matériel personnalisé. Implémentez des chargeurs d'amorçage extrêmement fiables avec prise en charge des mises à jour à distance et aboutissez à des kernels Linux personnalisés. Écrivez du code de bas niveau rapide et peu gourmand en mémoire pour capturer des données haute fréquence et volumineuses depuis nos capteurs et les partager avec divers processus consommateurs, le tout sans affecter la latence d'accès à la mémoire centrale ni priver le code fonctionnel critique de cycles de CPU. Compressez et traitez en cascade sur diverses unités de traitement réparties sur plusieurs SoC.

Infrastructure d'évaluation

Infrastructure d'évaluation

Créez des outils et des infrastructures d'évaluation en boucle ouverte et fermée et avec matériel dans la boucle (hardware-in-the-loop) pour accélérer le rythme d'innovation, suivre les améliorations des performances et éviter les régressions. Tirez parti des clips caractéristiques anonymisés de notre flotte et intégrez-les dans de grandes suites de cas de test. Écrivez du code simulant notre environnement réel, pour produire des graphismes très réalistes et d'autres données de capteurs qui alimentent notre logiciel Autopilot pour un débogage en direct ou des tests automatisés.

Bot Tesla

Bot Tesla

Développez la prochaine génération de solutions d'automatisation, y compris un robot humanoïde polyvalent, bipède, capable d'effectuer des tâches dangereuses, répétitives ou ennuyeuses. Nous recherchons des ingénieurs spécialisés dans la mécanique, l'électricité, les contrôles et les logiciels pour nous aider à appliquer notre expertise en matière d'IA au-delà de notre flotte de véhicules.

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