Les avantages de la Conduite entièrement autonome (sous surveillance) en matière de sécurité sont clairs par rapport aux véhicules Tesla conduits manuellement, avec et sans fonctionnalités de sécurité active. Il s'agit de la configuration de comparaison la plus directe et la plus valide d'un point de vue statistique, car elle est effectuée au sein de la même flotte de véhicules utilisant les mêmes systèmes de télémétrie.
De plus, les conducteurs de véhicules Tesla partagent la route avec de nombreux usagers de la route conduisant des véhicules non-Tesla. À cette fin, il est donc judicieux d'évaluer la sécurité de la Conduite entièrement autonome (sous surveillance) par rapport à la sécurité générale des routes aux États-Unis. Pour ce faire, il convient d'estimer le taux de collisions aux États-Unis à l'aide des données publiées par le gouvernement américain, qui est la meilleure source disponible. Pour établir une moyenne de référence américaine, Tesla a utilisé les données du gouvernement américain, comme expliqué ci-dessous, pour estimer le nombre total de miles parcourus (numérateur) et le nombre total de véhicules impliqués dans une collision (dénominateur).
Le gouvernement américain publie plusieurs sources de données à prendre en compte. Pour le nombre total de miles parcourus (numérateur), une source couramment utilisée dans la recherche est le rapport annuel de la Federal Highway Administration (FHWA) concernant les miles parcourus par les véhicules (VMT) (la publication la plus récente couvrant l'année calendaire 2023). Pour le nombre total de véhicules impliqués dans des collisions (dénominateur), Tesla s'est appuyée sur trois systèmes d'échantillonnage et de signalement : le Crash Report Sampling System (CRSS) de la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), qui recense les incidents signalés par la police à l'échelle nationale, le Crash Investigation Sampling System (CISS) de la NHTSA, qui échantillonne les collisions signalées par la police impliquant au moins un véhicule remorqué depuis le lieu de l'accident, ainsi que le Fatality Analysis Reporting System (FARS) de la NHTSA, qui mesure les événements mortels à l'échelle nationale. Parmi ces systèmes d'échantillonnage et de signalement, le CISS recense principalement des gravités de collisions qui correspondent le plus à l'approche de Tesla pour le suivi des collisions majeures, car il recense les collisions pour lesquelles au moins un véhicule de tourisme a été remorqué et sans se limiter aux blessures. En revanche, le CRSS couvre principalement les incidents où aucun airbag ni autre dispositif de retenue ne s'est déployé (p. ex. : environ 71,7 % des collisions recensées dans le CRSS pour 2023 ne concernent que les dommages matériels, tandis que les événements de déploiement sont plus étroitement associés à des impacts plus graves avec un risque de blessure plus élevé). Le FARS, quant à lui, se concentre sur les collisions mortelles et recense principalement un sous-ensemble des incidents les plus graves impliquant un déploiement ainsi que certains incidents sans déploiement ou difficiles à détecter impliquant certains types d'objets.
En tenant compte de tous ces éléments, pour calculer l'estimation de la « moyenne américaine » des collisions majeures, Tesla a divisé le nombre de miles parcourus (tous véhicules confondus) issu des données de la FHWA par le nombre total estimé de véhicules impliqués dans des incidents recensés par le CISS (voir la valeur totale dans le tableau 2 des rapports CISS).
Les bases de données du CISS et de la FHWA ne contiennent pas de répartitions des données autoroutes/routes directement comparables aux données de Tesla. Par conséquent, pour estimer une référence de la répartition du taux de collisions « moyenne américaine » entre autoroute et route, Tesla a calculé la proportion relative du taux global de collisions observé dans la flotte de véhicules Tesla conduits manuellement pour ces deux types de voies. Tesla a ensuite appliqué ces proportions au taux « moyenne américaine » pour les collisions majeures afin d'estimer le taux de collisions pour la conduite sur autoroute et sur route. Tesla a appliqué la même méthode pour estimer le taux « moyenne américaine » pour les « Collisions mineures » en utilisant le rapport entre le nombre de collisions mineures et le nombre de collisions majeures dans la flotte de véhicules Tesla conduits manuellement. La flotte de véhicules Tesla conduits manuellement est une estimation raisonnablement représentative de ces proportions, en raison de sa taille (plus de trois millions de véhicules aux États-Unis), de sa répartition géographique (présence dans tous les États américains), du nombre de propriétaires (en 2023-2024, le Model Y a été le deuxième véhicule le plus vendu aux États-Unis, hors pickups) et de son utilisation (plus de 30 milliards de miles parcourus par an aux États-Unis).
Tesla reconnaît que tout ajustement des données peut entraîner des interférences et des biais imprévus. Afin de préserver l'exactitude et l'intégrité de la méthodologie utilisée pour calculer la moyenne américaine et la comparer aux taux de collisions de Tesla, Tesla a volontairement limité tout traitement ou tout filtrage des données au strict minimum et uniquement lorsque cela était nécessaire, comme indiqué ci-dessus. Malgré cela, la méthodologie implique des suppositions nécessaires et inévitables en raison des différences dans les méthodes de collecte de données entre Tesla et les données accessibles au public mises à disposition par le gouvernement américain. Ces suppositions peuvent présenter des limites en ce qui concerne les critères de signalement, les estimations des incidents non signalés (par ex. la NHTSA estime que 60 % des accidents avec dommages matériels uniquement et 32 % des accidents avec blessures ne sont pas signalés à la police [Blincoe et al. 2023]), la taille de l'échantillon des bases des données fédérales et la répartition du parc automobile. Certaines de ces limites peuvent fausser le calcul de la moyenne américaine et fournir un résultat supérieur ou inférieur à celle présentée dans le Rapport sur la sécurité des véhicules. Malgré ces limites, l'ampleur de l'amélioration réelle de la sécurité grâce à l'utilisation de la Conduite entièrement autonome (sous surveillance) est claire et indéniable. Cela apparaît clairement dans la comparaison la plus directe entre les véhicules Tesla où la Conduite entièrement autonome (sous surveillance) est activée et ceux conduits manuellement. L'estimation moyenne américaine (même avec ses limites) renforce simplement cette conclusion.