Az FSD (felügyelt) biztonsági előnyei egyértelműek a manuálisan vezetett, aktív biztonsági funkciókkal rendelkező és azok nélküli Tesla járművekhez képest. Ez a legközvetlenebb és statisztikailag leginkább érvényes összehasonlítási elrendezés, mivel ugyanazon járműflottán belül végezzük, ugyanazokkal a telemetriai folyamatokkal.
Emellett a Tesla járművek számos, nem Tesla járművekben utazó résztvevővel közösen közlekednek. Emiatt észszerű a (felügyelt) FSD biztonságát az USA-beli közutak általános biztonságával összevetni. Ennek mérhető módja az, hogy a legjobb elérhető forrás, az USA közigazgatása által közzétett adatok alapján megbecsüljük az ütközések gyakoriságát az USA-ban. Az USA-beli viszonyítási átlag meghatározásához a Tesla az USA közigazgatási adatait használta fel az alábbiak szerint, a megtett út (számláló) és az ütközésben részt vevő összes jármű teljes számának (nevező) becsléséhez.
Az USA közigazgatása számos figyelembe vehető adatforrást tesz közzé. Az összes megtett mérföld (számláló) tekintetében a kutatásokhoz gyakran használják forrásként a Szövetségi Autópálya-felügyelet (FHWA) a járművek által megtett mérföldekre (VMT) vonatkozó éves jelentéseit (melyek közül legutóbb a 2023-as naptári évre vonatkozót tették közzé). Az ütközésben érintett járművek összesített számának meghatározásához (nevező) a Nemzeti Közúti Közlekedésbiztonsági Hivatal (NHTSA) balesetjelentési mintavételi rendszerét (CRSS) használjuk, amely országszerte rögzíti a rendőrség által jelentett incidensek gyakoriságát, másrészt az NHTSA baleset-kivizsgálási mintavételi rendszerét (CISS), amely az olyan, a rendőrség által jelentett baleseteket mintavételezi, amelyek során legalább egy személygépjárművet elvontattak a baleset helyszínéről, harmadrészt pedig az NHTSA haláleset-elemző jelentési rendszerét (FARS), amely a halálos kimenetelű balesetek számát méri országszerte. Ezek közül a mintavételi és jelentési rendszerek közül a CISS elsősorban az ütközések súlyosságát vizsgálja, amely leginkább illeszkedik a Tesla a súlyos ütközések nyomon követésére alkalmazott megközelítéséhez, mert a CISS azokat az ütközéseket rögzíti, amelyek következtében legalább egy személygépjárművet elvontattak, és nem csak a személyi sérüléseket veszi figyelembe. Ezzel szemben a CRSS elsősorban azokat az eseményeket rögzíti, amelyek során sem a légzsákok, sem pedig más utasbiztonsági rendszerek nem léptek működésbe (pl. a 2023-as CRSS szerint a balesetek körülbelül 71,7%-a járt csak anyagi kárral, míg azok az események, ahol az utasbiztonsági rendszerek működésbe léptek, inkább társulnak a súlyosabb és nagyobb sérülésveszélyt jelentő eseményekhez). Ezzel szemben a FARS kifejezetten a halálos kimenetelű ütközésekkel foglalkozik, és elsősorban a legsúlyosabb, biztonsági rendszereket működésbe hozó események egy részét rögzíti, valamint egyes kioldás nélküli vagy nehezen észlelhető eseményeket, amelyek bizonyos objektumtípusokat érintenek.
Mindezen megfontolások alapján a súlyos ütközések „USA-beli átlaga” becslésének kiszámításához a Tesla elosztotta az FHWA által (az összes jelentett járműre vonatkozóan) jelentett, a járművek által megtett mérföldeket a CISS által jelentett eseményben érintett járművek becsült számával (az összesített értéket lásd a CISS-jelentések 2. táblázatában).
A CISS és az FHWA adatbázisa nem tartalmaz a Tesla adataival közvetlenül összehasonlítható autópálya és nem autópálya szerinti bontást. Ezért ahhoz, hogy meg tudja becsülni az „USA-beli átlagos” ütközési gyakoriság alapértékét autópályák és nem autópályák szerinti bontásban, a Tesla kiszámította a manuálisan vezetett Tesla-flottában tapasztalt összesített baleseti gyakoriság relatív hányadát autópályán és nem autópályán való vezetés esetén is. A Tesla ezután ezeket a hányadokat a súlyos ütközések „USA-beli átlagos” gyakoriságára alkalmazva megbecsli az ütközések „USA-beli átlagos” gyakoriságát autópályán és nem autópályán való vezetés esetén. A Tesla ugyanezt a módszert alkalmazta az „enyhébb ütközések” „USA-beli átlagának” becslésére is, a Tesla manuálisan vezetett flottájában bekövetkezett enyhébb ütközések súlyosabb ütközéshez viszonyított aránya alapján. A Tesla manuálisan vezetett flottája észszerű mértékben reprezentatív becslés ezekre a hányadokra, tekintettel a méretére (több mint hárommillió jármű az USA-ban), földrajzi eloszlására (az USA minden államában), tulajdonosi összetételére (2023 és 2024 között a pickupokat leszámítva a Model Y volt a második legkeresettebb jármű az USA-ban), és aktivitására (évente több mint 30 milliárd mérföld az USA-ban).
A Tesla tekintettel van arra, hogy az adatok bármilyen kiigazítása akaratlanul zajt és torzítást okozhat. Az USA-beli átlag kiszámításához és azok a Tesla ütközési gyakoriságaival való összehasonlításához használt módszertan pontosságának és integritásának megőrzése érdekében a Tesla szándékosan a lehető legkevesebbre és csak a szükséges esetekre korlátozta az adatok minden feldolgozását vagy módosítását, a fentebbiekben ismertetett módon. A módszertan ennek ellenére tartalmaz szükséges és megkerülhetetlen feltételezéseket, a Tesla adatai és az USA közigazgatása által közzétett, nyilvánosan elérhető adatok adatgyűjtési módszerei közötti különbségek miatt. Ezek a feltételezések korlátozásokkal járhatnak a jelentési feltételekre, a nem jelentett események becsléseire (például az NHTSA becslése szerint a csak anyagi kárral járó balesetek 60%-át, illetve a sérüléssel járó balesetek 32%-át nem jelentik a rendőrségnek [Blincoe et al., 2023]), a szövetségi adatbázisok mintanagyságára és flotta eloszlására vonatkozóan. Ezeknek a korlátozásoknak egy része a Járműbiztonsági jelentésben szereplőnél magasabbra vagy alacsonyabbra torzíthatja a kiszámított USA-beli átlagot. A fenti korlátozások ellenére egyértelmű és vitathatatlan, hogy mekkora mértékben növeli a biztonságot valós körülmények között az FSD (felügyelt) használata. Ez egyértelműen kiderül az FSD (felügyelt) funkciót használó és a manuálisan vezetett Tesla járművek legközvetlenebb összehasonlításából. A becsült USA-beli átlag (még a korlátaival együtt is) egyszerűen alátámasztja ezt a következtetést.