I vantaggi in termini di sicurezza dell'FSD (Supervisionata) sono evidenti rispetto ai veicoli Tesla a guida manuale con e senza dispositivi di sicurezza attivi. Questa è la configurazione di confronto più diretta e statisticamente valida, poiché viene effettuata all'interno della stessa flotta di veicoli utilizzando le stesse pipeline di telemetria.
Inoltre, i veicoli Tesla condividono la strada con molti utenti che guidano veicoli non Tesla. Per questo motivo, occorre prudenza nel valutare la sicurezza della FSD (Supervisionata) rispetto alla popolazione generale dei veicoli degli Stati Uniti. Un metodo quantificabile per farlo è stimare il tasso di collisione degli Stati Uniti utilizzando i dati pubblicati dal governo statunitense, che è la migliore fonte disponibile. Per stabilire una media di base degli Stati Uniti, Tesla ha utilizzato i dati del governo USA, come spiegato di seguito, al fine di stimare le miglia totali percorse (numeratore) e il totale dei veicoli coinvolti in una collisione (denominatore).
Il governo degli Stati Uniti pubblica dati di diverse fonti di cui tenere conto. Per le miglia totali percorse (numeratore), una fonte comunemente utilizzata per la ricerca sono i Rapporti annuali sulle miglia percorse dai veicoli (VMT) della Federal Highway Administration (FHWA) (la pubblicazione più recente riguarda l'anno solare 2023). Per il numero totale dei veicoli coinvolti in una collisione (denominatore), Tesla ha preso in esame tre sistemi di campionamento e segnalazione: il primo è il Crash Report Sampling System (CRSS) della National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), che raccoglie i tassi di incidenti segnalati dalla polizia a livello nazionale; il secondo è il Crash Investigation Sampling System (CISS) della NHTSA, che campiona le collisioni segnalate dalla polizia in cui almeno una vettura è stata trainata via dalla scena dell'incidente; infine, il terzo è il Fatality Analysis Reporting System (FARS) della NHTSA, che misura gli incidenti mortali verificatisi a livello nazionale. Tra questi sistemi di campionamento e segnalazione, il CISS, che focalizza l'attenzione principalmente sulla gravità delle collisioni, è quello che si allinea maggiormente all'approccio di Tesla al tracciamento delle collisioni gravi, poiché il CISS registra le collisioni in cui è stato trainato via almeno un veicolo passeggeri e non si limita agli esiti delle lesioni. Di contro, il CRSS acquisisce principalmente gli incidenti in cui non si sono attivati né gli airbag né altri sistemi di ritenuta (ad esempio, nel 71,7% circa degli incidenti riportati nel CRSS per il 2023 si sono verificati esclusivamente danni alla proprietà, mentre gli eventi con attivazione degli airbag sono più strettamente associati a impatti di gravità più elevata con un maggiore potenziale di lesioni). Il FARS infine è specifico per le collisioni mortali e acquisisce principalmente un sottoinsieme di incidenti con attivazione degli airbag della massima gravità e alcuni incidenti senza attivazione degli airbag o di difficile rilevazione che coinvolgono determinati tipi di oggetti.
Sulla base di tutte queste considerazioni, per calcolare la stima della "media statunitense" delle collisioni gravi, Tesla ha diviso le miglia percorse (da tutti i veicoli segnalati) secondo l'FHWA per il conteggio totale stimato dei veicoli coinvolti in incidenti segnalati nel CISS (vedere il valore totale nella Tabella 2 dei Report CISS).
I database di CISS e FHWA non contengono le suddivisioni in autostrade e non autostrade direttamente confrontabili con i dati di Tesla. Pertanto, per stimare una baseline per la scomposizione del tasso di collisione "medio degli Stati Uniti" suddiviso per autostrade e non autostrade, Tesla ha calcolato la frazione relativa del tasso di collisione complessivo osservato nella flotta Tesla a guida manuale sia per la guida in autostrada che per quella non in autostrada. Tesla ha poi applicato queste frazioni al tasso "medio degli Stati Uniti" delle collisioni gravi per stimare il tasso di collisione "medio degli Stati Uniti" per la guida in autostrada e non in autostrada. Tesla ha applicato lo stesso metodo per stimare il tasso "medio degli Stati Uniti" per le "Collisioni di lieve entità" utilizzando il rapporto tra le collisioni di lieve entità e le collisioni gravi osservato nella flotta Tesla a guida manuale. La flotta Tesla a guida manuale rappresenta un indicatore approssimativo ragionevolmente rappresentativo di queste frazioni, in virtù della sua estensione (oltre tre milioni di veicoli negli Stati Uniti), della distribuzione geografica (presenza in tutti gli stati degli USA), della composizione dei proprietari (Model Y è stato il secondo veicolo non pickup più venduto negli USA nel biennio 2023-2024) e dell'attività (oltre 30 miliardi di miglia all'anno percorse negli Stati Uniti).
Tesla riconosce che qualsiasi aggiustamento dei dati può potenzialmente introdurre rumori e distorsioni (noise a bias) involontari. Per preservare l'accuratezza e l'integrità della metodologia adottata per calcolare le medie statunitensi e confrontarle con i tassi di collisione Tesla, Tesla ha intenzionalmente limitato qualsiasi elaborazione o filtraggio dei dati al minimo indispensabile e solo ove necessario, come indicato sopra. Purtuttavia, la metodologia prevede delle ipotesi necessarie e inevitabili a causa delle differenze nei metodi di raccolta dei dati tra i dati Tesla e i dati disponibili pubblicati ufficialmente dal governo degli Stati Uniti. Queste ipotesi possono contenere delle limitazioni rispetto ai criteri di segnalazione, alle stime degli incidenti non segnalati (ad es., l'NHTSA stima che il 60% degli incidenti con danni esclusivamente alla proprietà e il 32% degli incidenti con lesioni non vengano segnalati alla polizia [Blincoe et al. 2023]), alle dimensioni del campione del database federale e alla distribuzione della flotta. Alcune di queste limitazioni potrebbero falsare il calcolo della media degli Stati Uniti sottostimandolo o sovrastimandolo rispetto a quanto viene presentato nel Rapporto sulla sicurezza dei veicoli. Nonostante queste limitazioni, l'entità del miglioramento della sicurezza nel mondo reale utilizzando l'FSD (Supervisionata) è chiara e innegabile. Ciò è del tutto evidente nel confronto più diretto tra i veicoli Tesla che utilizzano l'FSD (Supervisionata) e quelli guidati manualmente. La stima media degli Stati Uniti (pur con i suoi limiti) rafforza semplicemente questa conclusione.