Autopilot

Sviluppiamo e mettiamo a disposizione l'autonomia su larga scala. Riteniamo che un approccio basato sull'intelligenza artificiale avanzata per la visione e la pianificazione, supportato da un uso efficiente dell'hardware di deduzione, sia l'unico modo per ottenere una soluzione generale per la guida autonoma al massimo potenziale.

Hardware

Hardware

Costruisci da zero i chip di silicio alla base del nostro software di guida autonoma, tenendo in considerazione tutti i piccoli miglioramenti di architettura e microarchitettura, spingendo al contempo il più possibile per ottenere il massimo rendimento per watt del silicio. Esegui analisi di piani, tempi e potenza del progetto. Scrivi test e quadri affidabili e randomizzati per verificare funzionalità e prestazioni. Implementa compilatori ed elementi per programmare e comunicare con il chip, con particolare attenzione all'ottimizzazione delle prestazioni e al risparmio energetico. Infine, convalida il chip di silicio e conducilo verso la produzione in serie.

Reti neurali

Reti neurali

Applica una ricerca all'avanguardia per addestrare reti neurali profonde su problemi che vanno dalla percezione al controllo. Le nostre reti per telecamera analizzano le immagini non elaborate per eseguire la segmentazione semantica, il rilevamento di oggetti e la stima della profondità monoculare. Le nostre reti con vista a volo d'uccello ricevono video da tutte le telecamere per generare il layout della strada, l'infrastruttura statica e gli oggetti 3D direttamente nella vista dall'alto verso il basso. Le nostre reti apprendono in tempo reale gli scenari più complicati e diversi al mondo, in modo ripetitivo, attraverso la nostra flotta composta da 1 milione di veicoli. Una struttura completa di reti neurali Autopilot coinvolge 48 reti che impiegano 70.000 ore di GPU per l'addestramento 🔥. Insieme producono 1.000 tensori distinti (previsioni) per ogni intervallo di tempo.

Algoritmi di autonomia

Algoritmi di autonomia

Sviluppa gli algoritmi principali che determinano la guida dell'auto, creando una rappresentazione del mondo a elevata fedeltà e pianificando le traiettorie in tale spazio. Al fine di addestrare le reti neurali alla previsione di tali rappresentazioni, crea in modo algoritmico dati di campo accurati e su larga scala combinando le informazioni provenienti dai sensori dell'auto nello spazio e nel tempo. Utilizza tecniche all'avanguardia per costruire un solido sistema di pianificazione e decision making, che opera in situazioni reali complicate, in condizioni di incertezza. Valuta i tuoi algoritmi sulla scala dell'intera flotta Tesla.

Fondamenti del codice

Fondamenti del codice

Capacità produttiva, latenza, correttezza e determinismo sono le metriche principali per le quali ottimizziamo il nostro codice. Costruisci le basi del software Autopilot fin dal livello più basso, in perfetta integrazione con il nostro hardware personalizzato. Implementa Bootloader super-affidabili, con il supporto degli aggiornamenti via Internet, e utilizza kernel Linux personalizzati. Scrivi codice a basso livello veloce ed efficiente in termini di memoria per acquisire elevati volumi di dati ad alta frequenza dai nostri sensori, e per condividerli con più processi consumer, senza influenzare la latenza di accesso alla memoria centrale e preservando cicli CPU per codice funzionale critico. Estrazione e pipeline computing su una vasta gamma di unità di elaborazione hardware, distribuite su più system-on-chip.

Infrastruttura di valutazione

Infrastruttura di valutazione

Costruisci infrastrutture e strumenti di valutazione hardware-in-the-loop a ciclo aperto e chiuso su larga scala per accelerare l'innovazione, tracciare il miglioramento delle prestazioni e prevenire le regressioni. Utilizza le clip caratteristiche anonime della nostra flotta e integrale in ampie suite di test case. Scrivi il codice simulando l'ambiente reale, producendo una grafica altamente realistica e altri dati dei sensori che alimentano il software Autopilot per i test automatici o il debug in tempo reale.

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