Funkcijas Full Self-Driving (uzraudzīts) drošības priekšrocības ir acīmredzamas, salīdzinot ar manuāli vadītiem Tesla transportlīdzekļiem ar aktīvajiem drošības līdzekļiem un bez tiem. Šis ir vistiešākais un statistiski pamatotākais salīdzinājums, jo tas tiek veikts viena un tā paša autoparka ietvaros, izmantojot tos pašus telemetrijas kanālus.
Turklāt Tesla automašīnas dala ceļu ar daudziem satiksmes dalībniekiem, kas brauc ar citu ražotāju transportlīdzekļiem. Šajā nolūkā ir saprātīgi novērtēt Full Self-Driving (uzraudzīta) drošību salīdzinājumā ar vispārējo drošību uz ASV ceļiem. Kvantitatīvi nosakāms veids, kā to izdarīt, ir aprēķināt ASV sadursmju biežumu, izmantojot ASV valdības publicētos datus, kas ir labākais pieejamais avots. Lai noteiktu ASV bāzlīnijas vidējo rādītāju, Tesla izmantoja ASV valdības datus, kā tās paskaidrots turpmāk, lai aprēķinātu kopējo nobraukto attālumu (skaitītājs) un kopējo sadursmēs iesaistīto transportlīdzekļu skaitu (saucējs).
ASV valdība publicē vairākus vērā ņemamus datu avotus. Kopējam nobrauktajam attālumam (skaitītājam) kā pētniecības avotu bieži izmanto Federālās automaģistrāļu pārvaldes (FHWA) transportlīdzekļu nobrauktā attāluma (VMT) gada pārskatus (un jaunākā publikācija ir par 2024. kalendāro gadu). Lai noteiktu kopējo sadursmēs iesaistīto transportlīdzekļu skaitu (saucēju), Tesla izmantoja trīs datu ieguves un ziņošanas sistēmas: Nacionālās automaģistrāļu satiksmes drošības administrācijas (NHTSA) Sadursmju ziņojumu paraugu atlases sistēmu (CRSS), kas apkopo policijas ziņoto negadījumu rādītājus visā valstī; NHTSA Sadursmju izmeklēšanas paraugu atlases sistēmu (CISS), kas atlasa no policijas ziņotajām sadursmēm tās, kurās no negadījuma vietas tika evakuēts vismaz viens vieglais automobilis; NHTSA Nāves gadījumu analīzes ziņošanas sistēmu (FARS), kas uzskaita nāves gadījumus visā valstī. Starp šīm paraugu atlases un ziņošanas sistēmām CISS galvenokārt ietver tādas sadursmju smaguma pakāpes, kas visvairāk atbilst Tesla pieejai smagu sadursmju izsekošanā, jo CISS reģistrē sadursmes, kurās vismaz viens vieglais automobilis tika evakuēts, un to neierobežo gūto savainojumu sekas. Savukārt CRSS galvenokārt reģistrē negadījumus, kuros, iespējams, nav nostrādājuši ne drošības spilveni, ne citas drošības sistēmas (piemēram, aptuveni 71,7% no 2023. gada CRSS reģistrētajām avārijām ir tikai ar īpašuma bojājumi, savukārt nostrādāšanas gadījumi ir ciešāk saistīti ar smagākām sadursmēm ar lielāku savainojumu gūšanas iespējamību). Turpretī FARS ir specifiska letālām sadursmēm un galvenokārt aptver visaugstākās smaguma pakāpes izvietojuma incidentu apakškopu un noteiktus incidentus bez izvietojuma vai grūti konstatējamus incidentus, kuros iesaistīti noteiktu veidu objekti.
Ņemot vērā visus šos apsvērumus, lai aprēķinātu nopietnu sadursmju „ASV vidējā rādītāja” novērtējumu, Tesla dalīja FHWA datus par nobraukto attālumu (no visiem transportlīdzekļiem, par kuriem ziņots) ar aptuveno kopējo transportlīdzekļu skaitu, kas iesaistīti CISS ziņotajos incidentos (skatiet kopējo vērtību 3. tabulā CISS ziņojumos).
CISS un FHWA datubāzes nesatur sadalījumu pa automaģistrālēm un pārējiem ceļiem, kas būtu tieši salīdzināms ar Tesla datiem. Tāpēc, lai novērtētu „ASV vidējā” sadursmju biežuma sadalījuma pa automaģistrālēm un pārējiem ceļiem bāzlīniju, Tesla aprēķināja kopējā sadursmju biežuma relatīvo daļu, kas novērota manuāli vadītajā Tesla autoparkā, gan braucot pa automaģistrālēm, gan pa pārējiem ceļiem. Tesla pēc tam piemēroja šīs daļas nopietnu sadursmju „ASV vidējam” rādītājam, lai aprēķinātu „ASV vidējo” sadursmju rādītāju, braucot pa automaģistrālēm un pārējiem ceļiem. Tesla piemēroja to pašu metodi, lai novērtētu „ASV vidējo” rādītāju attiecībā uz „nelielām sadursmēm”, izmantojot nelielo un lielo sadursmju attiecību Tesla manuāli vadītajā autoparkā. Tesla manuāli vadītais autoparks ir pietiekami reprezentatīvs tuvinājums šīm daļām, pateicoties tā lielumam (vairāk nekā trīs miljoni transportlīdzekļu ASV), ģeogrāfiskajai izplatībai (pārstāvniecība katrā ASV pavalstī), īpašnieku sastāvam (2023.–2024. gadā Model Y bija otrs visvairāk pārdotais transportlīdzeklis, kas nav pikaps, ASV) un aktivitātei (vairāk nekā 30 miljardi jūdžu gadā ASV).
Tesla apzinās, ka jebkādas korekcijas datos potenciāli var ieviest nejaušu troksni un neobjektivitāti. Lai saglabātu metodoloģijas, kas tiek izmantota ASV vidējā rādītāja aprēķināšanai un salīdzināšanai ar Tesla sadursmju rādītājiem, precizitāti un integritāti, Tesla apzināti ierobežoja jebkādu datu apstrādi vai filtrēšanu līdz stingram minimumam un tikai nepieciešamajā apjomā, kā tas norādīts iepriekš. Tomēr metodoloģija ietver nepieciešamus un neizbēgamus pieņēmumus, jo pastāv atšķirības datu vākšanas metodēs starp Tesla datiem un publiski pieejamiem datiem, ko publicējusi ASV valdība. Šie pieņēmumi var ietvert ierobežojumus attiecībā uz ziņošanas kritēriju, neziņoto incidentu aplēsēm (piem., NHTSA lēš, ka par 60% avāriju, kurās radīti tikai īpašuma bojājumi, un 32% avāriju, kurās gūti savainojumi, netiek ziņots policijai [Blincoe et al. 2023]), federālās datubāzes izlases lielumu un autoparka sadalījumu. Dažu šo ierobežojumu dēļ ASV vidējā rādītāja aprēķins var būt lielāks vai mazāks, nekā tas norādīts transportlīdzekļu drošības pārskatā. Neskatoties uz šiem ierobežojumiem, ievērojamie reālās pasaules drošības uzlabojumi, izmantojot Full Self-Driving (uzraudzīto), ir skaidri un nenoliedzami. Tas ir skaidri redzams vistiešākajā salīdzinājumā starp Tesla transportlīdzekļiem, kas izmanto Full Self-Driving (uzraudzīto), un tiem, kas tiek vadīti manuāli. ASV vidējais aprēķins (pat ar saviem ierobežojumiem) vienkārši pastiprina šo secinājumu.