De veiligheidsvoordelen van FSD (Supervised) zijn duidelijk in vergelijking met handmatig bestuurde Tesla's met en zonder actieve veiligheidsfuncties. Dit is de meest directe en statistisch betrouwbare vergelijking, omdat deze wordt gemaakt binnen hetzelfde wagenpark met dezelfde telemetriesystemen.
Daarnaast delen Tesla-rijders de weg met veel bestuurders van voertuigen van andere merken. Daarom is het verstandig om de veiligheid van FSD (Supervised) te beoordelen aan de hand van de algemene veiligheid van wegen in de VS. Dit kan gekwantificeerd worden gedaan door het ongevalspercentage voor de VS te schatten op basis van gegevens van de Amerikaanse overheid, die hiervoor de beste bron zijn. Om een referentiegemiddelde voor de VS vast te stellen, heeft Tesla, zoals hieronder uitgelegd, op basis van gegevens van de Amerikaanse overheid een schatting gemaakt van het totaal aantal afgelegde mijlen (teller) en het totaal aantal voertuigen dat betrokken is bij een ongeval (noemer).
De Amerikaanse overheid publiceert verschillende gegevensbronnen die in beschouwing genomen kunnen worden. Voor het totale aantal afgelegde mijlen (teller) worden de jaarlijkse rapporten over afgelegde voertuigmijlen (VMT) van de Federal Highway Administration (FHWA) (waarvan de meest recente publicatie het kalenderjaar 2023 betreft) veel gebruikt als bron voor onderzoek. Voor het totale aantal voertuigen dat bij een ongeval betrokken is geraakt (noemer) heeft Tesla gekeken naar drie steekproef- en rapportagesystemen: het Crash Report Sampling System (CRSS) van de National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), waarin de door de politie gerapporteerde incidenten in het hele land worden vastgelegd, ten tweede het Crash Investigation Sampling System (CISS) van de NHTSA waarin door de politie gerapporteerde ongevallen waarbij ten minste één passagiersvoertuig werd weggesleept van de plaats van het ongeval worden vastgelegd en ten slotte het Fatality Analysis Reporting System (FARS) van de NHTSA, dat het aantal dodelijke ongevallen in het hele land meet. Van deze steekproef- en rapportagesystemen komt het CISS het meest overeen met Tesla's aanpak voor het volgen van gegevens en het bepalen van het ernstniveau van ongevallen, omdat in het CISS met name ongevallen worden vastgelegd die dusdanig ernstig zijn dat ten minste één personenauto moest worden weggesleept, zonder beperkt te blijven tot ongevallen met letsel. In het CRSS daarentegen worden voornamelijk ongevallen geregistreerd waarbij geen airbags of andere veiligheidssystemen zijn geactiveerd (bijv.: in 2023 betrof ongeveer 71,7% van de in het CRSS geregistreerde ongevallen alleen materiële schade, terwijl ongevallen waarbij de genoemde veiligheidssystemen zijn geactiveerd doorgaans ernstiger van aard zijn en hierbij vaker sprake is van letsel). Het FARS is op zijn beurt specifiek bedoeld voor dodelijke ongevallen. In het FARS worden voornamelijk een deel van de meest ernstige incidenten, bepaalde incidenten waarbij geen veiligheidssystemen zijn geactiveerd of moeilijk te detecteren incidenten waarbij bepaalde soorten objecten zijn betrokken vastgelegd.
Op basis van al deze overwegingen deelt Tesla voor de berekening van de schatting van het Amerikaanse gemiddelde met betrekking tot zware ongevallen het aantal afgelegde voertuigmijlen afkomstig van de FHWA (van alle gerapporteerde voertuigen) door het geschatte totale aantal voertuigen dat betrokken is bij CISS-gerapporteerde incidenten (zie de totale waarde in tabel 2 van de CISS-rapporten).
De CISS- en FHWA-databases maken geen onderscheid tussen autosnelwegen en andere wegen, zodat een directe vergelijking met de gegevens van Tesla op dit vlak niet mogelijk is. Daarom heeft Tesla, om een basisschatting te maken van het "VS-gemiddelde" van het ongevalspercentage uitgesplitst voor autosnelwegen en niet-autosnelwegen, het relatieve aandeel van het totale aantal ongevallen van het wagenpark van handmatig bestuurde Tesla's berekend voor zowel ongevallen op autosnelwegen als op niet-autosnelwegen. Tesla heeft die percentages vervolgens toegepast op het VS-gemiddelde voor zware ongevallen om een schatting te maken van het VS-gemiddelde voor ongevallen op autosnelwegen en op niet-autosnelwegen. Tesla heeft dezelfde methode toegepast om het "VS-gemiddelde" voor lichte ongevallen in te schatten door gebruik te maken van de verhouding van het aantal lichte ongevallen tot het aantal zware ongevallen van het wagenpark van handmatig bestuurde Tesla's. Het wagenpark van handmatig bestuurde Tesla's is een redelijk representatief uitgangspunt voor deze percentages, vanwege zijn grootte (meer dan drie miljoen voertuigen in de VS), geografische spreiding (aanwezig in alle staten van de VS) en mix van eigenaren (Model Y was in 2023-2024 de op één na bestverkochte niet-pick-up in de VS) en activiteit (jaarlijks meer dan 30 miljard afgelegde mijlen in de VS).
Tesla is zich ervan bewust dat elke aanpassing van gegevens mogelijk kan leiden tot onbedoelde ruis en vertekening van de resultaten. Om de nauwkeurigheid en integriteit van de methodologie te behouden die Tesla heeft gebruikt om het VS-gemiddelde te berekenen en dit te vergelijken met de ongevalspercentages van Tesla's, heeft Tesla opzettelijk het bewerken en filteren van gegevens beperkt tot het strikte minimum en het strikt noodzakelijke, zoals hierboven uiteengezet. Toch bevat de methodologie noodzakelijke en onvermijdelijke aannames als gevolg van verschillen in de methoden voor het verzamelen van gegevens tussen de gegevens van Tesla en openbaar beschikbare gegevens die door de Amerikaanse overheid worden gepubliceerd. Deze aannames kunnen beperkingen bevatten vanwege meldingscriteria, schattingen van niet-gemelde incidenten (de NHTSA schat bijvoorbeeld dat 60% van de ongevallen met alleen materiële schade en 32% van de ongevallen met letsel niet aan de politie worden gemeld [Blincoe et al. 2023]), de steekproefomvang van federale databases en de verdeling van het wagenpark. Door sommige van deze beperkingen kan de berekening van het Amerikaanse gemiddelde hoger of lager uitkomen dan in het voertuigveiligheidsrapport wordt aangegeven. Ondanks deze beperkingen is duidelijk en onmiskenbaar te zien dat de veiligheid in de praktijk door FSD (Supervised) wordt verbeterd. Dit komt duidelijk tot uiting in de meest directe vergelijking tussen Tesla's met ingeschakelde FSD (Supervised) en Tesla's die handmatig worden bestuurd. De schatting van het gemiddelde voor de VS (zelfs met de daarvoor geldende beperkingen) versterkt die conclusie alleen maar.