يتسبب نظام تحذير المشاة في إصدار Model S صوتًا عند القيادة بسرعة أقل من 33 كم/ساعة (21 ميلاً/س) تقريبًا أو أثناء القيادة في وضع الرجوع إلى الخلف. تعمل السيارات الكهربائية من دون صوت ويساعد هذا الصوت على تحذير المشاة من سيارتك المقبلة. يرتفع الصوت، الذي ينشَط عند Model S والانتقال من وضع الركن، كلما زادت السرعة.