基本版 Autopilot 自动辅助驾驶包括主动巡航控制和自动辅助转向。

• 主动巡航控制：保持速度，并与前方车辆（如果有）保持可调节的跟车距离（请参阅主动巡航控制）。
• 自动辅助转向：保持速度和跟车距离，同时智能地将 Model S 保持在其车道内（请参阅自动辅助转向）。

增强版 Autopilot 自动辅助驾驶包括附加功能。增强版 Autopilot 自动辅助驾驶功能旨在进一步减少驾驶员的工作量，并使变道或驻车等常见动作变得更轻松。

• 自动变道：开启转向信号灯且自动辅助转向处于活动状态时，将 Model S 驶入相邻车道（请参阅自动辅助变道）。
• 自动辅助导航驾驶：主动将 Model S 从高速公路的匝道入口引导至匝道出口，包括进行变道、交叉变道导航、自动开启转向信号灯和走正确的出口（请参阅自动辅助导航驾驶）。
• 自动泊车：将 Model S 平行或垂直停车（请参阅自动泊车）。
• 召唤功能：即使在车外也可以向前或向后移动 Model S。这对于在空间狭小的停车位停车很有用（请参阅召唤功能）。
• 智能召唤功能：将 Model S 驶离停车位，穿过较为复杂的环境，绕过障碍物和其他车辆，迎接您或前往预定目标（请参阅智能召唤功能）。

Autopilot 自动辅助驾驶使用 Model S 上的摄像头监控周围区域，并检测其他车辆、行人、路标以及路障和路缘等障碍物。Model S 的前后左右都装有摄像头（请参阅摄像头）。

Model S 可能还配备一个安装在后视镜中的驾驶室摄像头，用于监控驾驶员是否注意力集中。您有责任手握方向盘，注意路况，随时做好立即采取行动的准备。

启用 Autopilot 自动辅助驾驶后，Model S 会显示一系列不断升级的警告，提醒您手握方向盘并注意路况。如果没有响应，Autopilot 自动辅助驾驶将停用，不再适用于剩余驾驶时间。

您有责任熟悉 Autopilot 自动辅助驾驶的各项限制，并随时做好接管车辆的准备。