Caméras

Votre Model X inclut les composants suivants qui permettent une surveillance active des environs du véhicule :

Légendes indiquant l'emplacement des composants Autopilot dans le véhicule.
  1. Une caméra est montée au-dessus de la plaque d'immatriculation arrière.
  2. Les capteurs à ultrasons (selon l'équipement) sont situés dans les pare-chocs avant et arrière.
  3. Une caméra est installée sur chaque montant de porte.
  4. Trois caméras sont montées sur le pare-brise, au-dessus du rétroviseur.
  5. Une caméra est montée sur chaque aile avant.
  6. Le radar (selon l'équipement) est monté derrière le pare-chocs avant.

Model X dispose également de systèmes de freinage et de direction à assistance électronique de haute précision.

Conduire pour étalonner les caméras

Model X doit manœuvrer avec précision lorsque les fonctionnalités d'Autopilot sont utilisées. Par conséquent, avant que certaines fonctionnalités puissent être utilisées pour la première fois ou après certains types de réparations, les caméras doivent exécuter une procédure d'étalonnage automatique. Pour plus de facilité, un indicateur de progression s'affiche sur le tableau de bord.

Une fois l'étalonnage terminé, les fonctionnalités d'Autopilot deviennent disponibles. Il faut en général rouler pendant 32-40 km pour effectuer l'étalonnage, mais la distance varie en fonction de l'état de la route et les conditions environnementales. Par exemple, l'étalonnage s'effectue plus rapidement si vous roulez sur une route en ligne droite avec plusieurs voies de circulation (comme une autoroute à accès contrôlé) et dont les marquages au sol sont bien visibles (tant pour votre voie de circulation que pour les voies adjacentes). Contactez Tesla uniquement si votre Model X n'a pas terminé l'étalonnage au bout de 160 km dans les conditions décrites.

Si une caméra ne se trouve plus dans la position étalonnée (par exemple, après le remplacement de la caméra ou du pare-brise), vous devez effacer l'étalonnage. Pour cela, appuyez sur Contrôles > Entretien > Étalonnage des caméras > Effacer étalonnage. Une fois l'étalonnage effacé, votre Model X exécute à nouveau la procédure d'étalonnage. Alors qu'elle permet de réétalonner les caméras dans de nombreux cas, la fonction Effacer étalonnage peut ne pas résoudre tous les problèmes de caméra et de capteur.

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Remarque
L'étalonnage automatique pendant la conduite s'applique uniquement aux véhicules Model X construits après le 12 octobre 2016 environ.
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Remarque
Les marquages au sol de votre voie de circulation et des voies adjacentes (au moins deux voies de circulation de chaque côté du véhicule sont requises) doivent être bien visibles pour que l'étalonnage des caméras puisse être réalisé. Pour de meilleurs résultats, roulez sur la voie du milieu d'une autoroute à plusieurs voies de circulation (au moins cinq, idéalement) dont les marquages au sol sont bien visibles et lorsque la circulation est minimale.
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Remarque
Si vous tentez d'utiliser une fonctionnalité non disponible avant la fin de l'étalonnage, cette fonctionnalité est désactivée et un message s'affiche sur le tableau de bord.
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Remarque
Model X doit relancer l'étalonnage si les caméras sont révisées par Tesla et, dans certains cas, après une mise à jour du logiciel.

Veiller à ce que les caméras soient dégagées de tout obstacle

Vérifiez que toutes les caméras sont propres et exemptes de toute obstruction avant de prendre le volant et avant d'utiliser les fonctionnalités de l'Autopilot (voir Nettoyage d'une caméra). Des caméras et des capteurs (selon l'équipement) sales ainsi que des conditions environnementales telles que la pluie et les marquages au sol effacés peuvent réduire les performances de l'Autopilot. En cas d'obstruction d'une caméra, votre Model X affiche un message sur l'tableau de bord et les fonctionnalités de l'Autopilot sont susceptibles de ne pas être disponibles. Pour plus d'informations sur les alertes spécifiques, voir Alertes de dépannage.

De la condensation est susceptible de se former dans le boîtier des caméras, en particulier lorsque vous stationnez votre véhicule à l'extérieur par temps froid ou humide. Le tableau de bord peut afficher une alerte indiquant qu'une caméra est obstruée et que certaines ou l'ensemble des fonctionnalités d'Autopilot sont susceptibles d'être temporairement restreintes jusqu'à ce que la caméra soit nettoyée. Pour éliminer la condensation, préchauffez l'habitacle, activez le dégivrage du pare-brise et dirigez les ouïes d'aération vers les montants de porte (voir Application mobile).