Conduite entièrement autonome (bêta)

Remarque

Selon la région, la configuration du véhicule, les options achetées et la version du logiciel, il se peut que votre véhicule ne soit pas équipé de la Conduite entièrement autonome (bêta) (également appelée Assistance au maintien de cap en ville), ou que cette fonction ne fonctionne pas exactement comme décrit dans cette section.

Lorsque la Conduite entièrement autonome (bêta) également appelée Assistance au maintien de cap en ville) est engagée, votre Model S tente d'accéder à votre destination, en suivant les tournants de la route, en s'arrêtant aux intersections et en les gérant, en prenant les virages à gauche et à droite et en entrant/sortant des autoroutes.

Contrairement au Régulateur de vitesse dynamique, à l'Assistance au maintien de cap et à la Navigation en Autopilot (conçus pour une utilisation sur des routes à plusieurs voies avec des marquages visibles), la Conduite entièrement autonome (bêta) a été développée pour fonctionner dans divers scénarios de conduite. Vous pouvez utiliser la Conduite entièrement autonome (bêta) sur tout type de route, y compris en ville et zone résidentielle.

Gardez toujours à l'esprit que la Conduite entièrement autonome (bêta) ne rend pas votre Model S autonome et que le conducteur doit être parfaitement vigilant et prêt à prendre des mesures immédiates à tout moment. Lorsque la Conduite entièrement autonome (bêta) est engagée, vous devez être en permanence attentif à votre environnement et aux autres usagers de la route.

Une intervention du conducteur peut être requise dans certaines situations, par exemple, sur des routes étroites en croisant des véhicules, dans des zones de construction ou en cas d'intersections complexes. Pour plus d'exemples de scénarios dans lesquels une intervention du conducteur peut être requise, reportez-vous à Limites et avertissements.

La Conduite entièrement autonome (bêta) utilise les données des caméras à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite de votre Model S pour construire un modèle de la zone autour de votre Model S (voir Caméras). L'ordinateur de Conduite entièrement autonome installé dans votre Model S est conçu pour utiliser ces données, traiter rapidement les réseaux neuronaux et prendre des décisions pour vous guider en toute sécurité jusqu'à votre destination.

Remarque

La Conduite entièrement autonome (bêta) est une fonctionnalité bêta. Au fur et à mesure que la fonction Conduite entièrement autonome (bêta) de Tesla évolue, votre Model S se met à niveau via des mises à jour du logiciel effectuées par radio. Téléchargez les mises à jour dès qu'elles sont disponibles.

Comme pour d'autres fonctionnalités Autopilot, la Conduite entièrement autonome (bêta) implique que le conducteur doit être parfaitement vigilant. Elle affiche différents avertissements demandant une réaction du conducteur. Vous devez garder les mains sur le volant Yoke (ou volant de direction) lorsque la Conduite entièrement autonome (bêta) est engagée. En outre, la Caméra habitacle surveille la vigilance du conducteur (voir Caméra habitacle).

Utilisez la Conduite entièrement autonome (bêta) en version bêta limitée uniquement si vous êtes constamment attentif à la route et prêt à réagir immédiatement, plus particulièrement en cas d'angles morts, d'intersections et de routes étroites. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Limites et avertissements.

ATTENTION

Le déploiement de la fonction de Conduite entièrement autonome (bêta) étant en pleine expansion, Tesla devrait mettre progressivement cette dernière à la disposition des clients éligibles de certains pays autres que les États-Unis et le Canada. Comme chaque pays dispose de sa propre infrastructure, ainsi que de ses propres comportements de conduite et types de trafic, auxquels la fonction Conduite entièrement autonome (bêta) doit s'adapter au fil du temps, les conducteurs utilisant cette fonction dans les pays récemment devenus éligibles doivent être particulièrement attentifs et prudents. Vous devez être prêt à tout moment à prendre le relais en toute sécurité.

Avertissement

La fonction de Conduite entièrement autonome (bêta) nécessite de garder les mains sur le volant et de faire attention à la route en permanence. Gardez les mains sur le volant de votre volant Yoke (ou volant de direction) à tout moment, soyez attentif à l'état de la route et à la circulation environnante, faites attention aux piétons et aux cyclistes et soyez toujours prêt à intervenir immédiatement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages et des blessures graves, voire mortelles. Il est de votre responsabilité de vous familiariser avec les limites de la Conduite entièrement autonome (bêta) et les situations dans lesquelles la fonction peut ne pas fonctionner comme prévu. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Limites et avertissements.

Avant d'utiliser la Conduite entièrement autonome (bêta)

Avant d'utiliser la Conduite entièrement autonome (bêta) :

Assurez-vous que les caméras orientées vers l'avant du véhicule sont dégagées et étalonnées (voir Caméras). La Conduite entièrement autonome (bêta) dépend de la capacité des caméras à détecter les feux de signalisation, les panneaux Stop et les marquages au sol.
Assurez-vous que la version la plus récente des cartes a été téléchargée sur votre Model S. Bien que la Conduite entièrement autonome (bêta) utilise principalement les données visuelles générées par les caméras du véhicule, l'utilisation des données cartographiques les plus récentes améliore la précision de la fonction. Pour vérifier la version des cartes actuellement téléchargée, appuyez sur Contrôles > Logiciel. Vous devez vous connecter à un réseau Wi-Fi pour obtenir des cartes à jour (voir Mises à jour de cartes).

Vous devez en outre activer la Conduite entièrement autonome (bêta) avant de pouvoir l'utiliser. Pour activer la Conduite entièrement autonome (Bêta), appuyez sur Contrôles > Autopilot > Fonctionnalités Autopilot > Conduite entièrement autonome (Bêta), lisez attentivement le texte de la fenêtre contextuelle et appuyez sur Oui.

Remarque

Lorsque la Conduite entièrement autonome (bêta) est activée, l'Assistance au maintien de cap et la Navigation en Autopilot sont automatiquement désactivées. Dans les situations où vous utiliseriez l'Assistance au maintien de cap et la Navigation en Autopilot, par exemple sur une autoroute à accès contrôlé, activez la Conduite entièrement autonome (bêta) de la même manière que pour l'Assistance au maintien de cap.

Si besoin, modifiez le paramètre Profil Conduite Entièrement Autonome (Bêta) en remplaçant le paramètre par défaut Moyen par Confort ou Confiant. Le paramètre Confort propose un style de conduite plus détendu et Confiant, un mode plus axé sur l'urgence.

Utilisation de la Conduite entièrement autonome (bêta)

Une fois la Conduite entièrement autonome (bêta) activée, engagez-la de la même manière que pour l'Assistance au maintien de cap (voir Assistance au maintien de cap).

Saisissez une destination. Si vous n'indiquez aucune destination, votre Model S sélectionne l'itinéraire le plus probable ou vous suggère une destination, en fonction de votre conduite.
Lorsque l'écran tactile affiche une icône de volant grise, appuyez sur le bouton de défilement droit.
Remarque
Pour choisir comment activer la Conduite entièrement autonome (bêta), accédez à Contrôles > Autopilot > Activation de l'Assistance au maintien de cap, puis sélectionnez Un clic ou Double clic. Si le paramètre pour Activation de l'Assistance au maintien de cap est défini sur Double clic, vous devez appuyer deux fois sur le bouton de défilement droit pour engager l'Assistance au maintien de cap.

Vous pouvez engager la Conduite entièrement autonome (bêta) à toute vitesse inférieure à 85 mph (150 km/h), y compris lorsque votre Model S est à l'arrêt.

L'écran tactile affiche la vitesse maximale en bleu. Lorsque la Conduite entièrement autonome (bêta) est engagée, la vitesse de croisière définie passe par défaut à la limite de vitesse, plus tout écart spécifié. Si l'Autopilot ne peut pas déterminer la limite de vitesse, la vitesse de croisière est votre vitesse actuelle, plus tout écart spécifié.

Pour indiquer que la Conduite entièrement autonome (bêta) est disponible mais non engagée, une icône volant Yoke (ou volant de direction) grise est affichée dans le coin supérieur de l'écran tactile à côté du rapport de vitesse engagé.

Lorsque la Conduite entièrement autonome (Bêta) est engagée, l'icône volant Yoke (ou volant de direction) apparaît en bleu et une ligne bleue représente votre itinéraire.

Lorsque la Conduite entièrement autonome (bêta) est engagée, l'écran tactile affiche une représentation de l'environnement Model S, y compris la route et les objets détectés tels que les véhicules, les piétons, les trottoirs, les cyclistes, etc. Les objets affichés en bleu représentent les éléments que la Conduite entièrement autonome (bêta) contrôle activement en priorité à un moment donné.

Remarque

La visualisation de la Conduite entièrement autonome (bêta) peut ne pas constituer une représentation globale des objets, des marquages au sol, des symboles routiers et des autres variables que la fonction de Conduite entièrement autonome (bêta) prend en compte lorsqu'elle tente de conduire jusqu'à votre destination. Lorsque la fonction de Conduite entièrement autonome (bêta) est engagée, elle utilise des données fournies par les caméras de votre Model S, qui peuvent ne pas être représentées dans la visualisation (voir Caméras).

La visualisation vous informe également de l'action que le système prévoit d'effectuer par le biais d'un message sur le tableau de bord, par exemple, lorsque le véhicule avance lentement afin d'avoir une visibilité suffisante pour tourner à une intersection.

Vous pouvez élargir la zone de visualisation au plein écran. Activez le paramètre en appuyant sur Contrôles > Autopilot > Conduite entièrement autonome (Bêta) > Visualisation élargie pendant la Conduite entièrement autonome.

Remarque

Vous pouvez désactiver la Conduite entièrement autonome (bêta) à tout moment si vous n'êtes pas à l'aise ou si vous n'êtes pas certain de l'action que le système prévoit d'effectuer. Vous restez en permanence maître de votre Model S.

Prise de virages, changements de voie et intersections

La Conduite entièrement autonome (bêta) permet de changer de voie, de tourner à gauche et à droite, de prendre et de sortir d'un échangeur, et de bifurquer pour atteindre la destination. À chaque fois que la Conduite entièrement autonome (bêta) effectue une de ces actions, un message sur le tableau de bord vous informe de l'action effectuée.

Comme pour l'Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique, la Conduite entièrement autonome (bêta) maintient votre vitesse et la distance de sécurité avec le véhicule qui précède votre Model S, le cas échéant. La Conduite entièrement autonome (bêta) ralentit et s'arrête également aux feux rouge et aux panneaux Stop si nécessaire, et réagit en fonction des piétons, des cyclistes et des autres véhicules sur la route.

Avertissement

Ne présumez JAMAIS de l'endroit et du moment où la fonction de Conduite entièrement autonome va s'arrêter ou continuer à une intersection ou un marquage au sol. Le comportement de la fonction de Conduite entièrement autonome (bêta) peut être imprévisible pour le conducteur. Gardez toujours votre attention sur la route et soyez prêt à intervenir immédiatement. Il incombe au conducteur de déterminer s'il doit s'arrêter ou continuer aux intersections. Ne vous reposez jamais sur la Conduite entièrement autonome (bêta) pour déterminer s'il est approprié de s'arrêter ou de continuer à une intersection.

Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un véhicule recule d'une voie privée devant votre Model S, la Conduite entièrement autonome (bêta) ralentit et arrête le véhicule si nécessaire. Si le véhicule qui recule s'arrête en bloquant partiellement la voie de circulation, la Conduite entièrement autonome (bêta) ralentit et effectue une manœuvre pour contourner l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.

Pour demander à la Conduite entièrement autonome (bêta) de changer de voie sur une route à plusieurs voies, activez le clignotant gauche ou droit. En ville ou dans les zones résidentielles, activez le clignotant gauche ou droit pour demander à la Conduite entièrement autonome (bêta) de tourner respectivement à gauche ou à droite.

La Conduite entièrement autonome (bêta) vous informe de ses actions en haut de la visualisation. Par exemple, si la Conduite entièrement autonome (bêta) déplace votre Model S dans une voie où la circulation est plus rapide, le message Changement de voie vers la voie rapide / Utilisez le clignotant pour annuler s'affiche.

Si la Conduite entièrement autonome (bêta) change de voie pour suivre l'itinéraire de navigation, le message Changement de voie pour suivre l'itinéraire / Utilisez le clignotant pour annuler s'affiche.

Contrairement à la Navigation en Autopilot, la Conduite entièrement autonome (bêta) ne requiert pas de confirmation avant un changement de voie. Pour annuler un changement de voie ou un virage, vous devez désactiver le clignotant ou intervenir au niveau de votre volant Yoke (ou volant de direction) ou des autres commandes du véhicule.

Pour être averti par un signal sonore, une vibration ou les deux d'un changement de voie à venir (en plus de la notification sur l'écran tactile), appuyez sur Contrôles > Autopilot > Conduite entièrement autonome (Bêta), puis sélectionnez Notification de changement de voie.

La conduite entièrement autonome (bêta) vous avertit également lorsqu'elle ralentit en raison d'un panneau Stop ou d'un feu de signalisation. Lorsque la circulation devant vous ralentit, la Conduite entièrement autonome (bêta) affiche une flèche bleue dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance de sécurité appropriée avec le véhicule qui vous précède.

Avertissement

Dans de rares cas, la Conduite entièrement autonome (bêta) peut ne pas ralentir, arrêter le véhicule ou reprendre le contrôle à un stop ou à un feu de signalisation de manière appropriée. Vous pouvez aider le système en appuyant légèrement sur l'accélérateur, ou annuler la Conduite entièrement autonome (bêta) à tout moment.

Modification de la vitesse définie

Lorsque la Conduite entièrement autonome (bêta) est active, ajustez vos paramètres avec les boutons de défilement gauche et droit sur le volant.

Faites tourner la molette de défilement droite vers le haut pour augmenter la vitesse définie ou vers le bas pour la réduire.
Remarque
Dans certains cas, votre vitesse est limitée par la limite de vitesse ou le type de route. Dans ce cas, la Conduite entièrement autonome (bêta) affiche un message en haut de la visualisation.
Appuyez sur le bouton de défilement droit sur le volant vers la gauche ou la droite pour régler le profil de la Conduite entièrement autonome (bêta) sur Confort, Moyen et Confiant.

Une fois arrivé à destination, la Conduite entièrement autonome (Bêta) arrête votre Model S et affiche un message signalant que la navigation est terminée.

Conducteur attentif

Comme pour d'autres fonctionnalités Autopilot, la Conduite entièrement autonome (bêta) implique que le conducteur doit être attentif. Lorsque la Conduite entièrement autonome (bêta) est engagée, vos mains doivent constamment rester sur le volant et vous devez être attentif à votre environnement, à la route et aux autres usagers.

Avertissement

L'utilisation d'appareils susceptibles de distraire le conducteur constitue une violation des conditions d'utilisation de la Conduite entièrement autonome (bêta) et peut entraîner la désactivation permanente de la fonction sur votre véhicule et l'interdiction de son utilisation future.

La Conduite entièrement autonome (bêta) affiche un message rappelant au conducteur d'exercer une légère pression sur le volant. Si votre Model S ne détecte pas une légère action sur le volant, l'écran tactile clignote en bleu et émet un signal sonore répété. Ne tenez aucun appareil dans vos mains pendant que la Conduite entièrement autonome (bêta) est engagée. Si la Caméra habitacle détecte qu'un appareil est tenu à la main alors que la Conduite entièrement autonome (bêta) est engagée, un message sur le tableau de bord vous rappelle de garder vos mains sur le volant.

De même, la Caméra habitacle surveille votre attention lors de l'utilisation de la Conduite entièrement autonome (bêta). Vous ne pouvez pas désactiver ce système. Un message s'affiche sur le tableau de bord vous rappelant de faire attention si vous détournez constamment le regard de la route, obstruez la caméra ou empêchez le système d'identifier votre regard.

Si vous ignorez les messages successifs vous invitant à exercer une légère pression sur le volant ou à faire attention, la Conduite entièrement autonome (bêta) se désactive jusqu'à la fin du trajet et affiche le message suivant vous demandant de repasser en conduite manuelle. Si vous ne passez pas en conduite manuelle, la Conduite entièrement autonome (bêta) émet un signal sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu'à son arrêt complet.

Si la Conduite entièrement autonome (bêta) se désengage plusieurs fois en raison du manque d'attention du conducteur, votre accès à la Conduite entièrement autonome (bêta) peut être suspendu.

Dans certains cas, il se peut qu'une intervention du conducteur soit requise ; vous devrez alors prendre immédiatement le relais, afin d'assurer une conduite sûre. Les désengagements sollicités par le conducteur ne sont pas comptabilisés en tant qu'utilisation impropre et sont attendus de la part du conducteur.

Annulation de la Conduite entièrement autonome (Bêta)

Pour désengager la Conduite entièrement autonome (bêta), effectuez les actions suivantes :

Enfoncez la pédale de frein.
Appuyez sur la molette de défilement droite sur le volant Yoke (ou volant de direction).
Reprenez le contrôle et tournez le volant manuellement.

Lorsque vous désengagez la Conduite entièrement autonome (bêta) en tournant le volant manuellement, le Régulateur de vitesse dynamique reste actif (voir Désactivation de l'Autopilot).

En outre, la Conduite entièrement autonome (bêta) se désengage dans les cas suivants :

Vous n'êtes plus en marche avant.
Une porte ou le coffre est ouvert.
Un freinage d'urgence automatique se produit (voir Freinage d'urgence automatique).
La ceinture de sécurité du conducteur est détachée ou le conducteur quitte son siège.
Vous ne réagissez pas aux rappels successifs vous invitant à garder les mains sur le volant ni aux messages qui s'affichent ensuite sur le tableau de bord.
La Conduite entièrement autonome (bêta) devient indisponible. Cela peut arriver pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra est obstruée). Si la Conduite entièrement autonome (bêta) se désengage, une alerte s'affiche sur le tableau de bord pour vous en avertir, et un signal sonore retentit. Dans ce cas, prenez le contrôle immédiatement.

Si une intervention du conducteur est requise, nous vous recommandons d'effectuer un désengagement en toute sécurité dès que possible. Afin de vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous entraîner à désengager la Conduite entièrement autonome (bêta) dans un environnement sûr, à l'écart des autres usagers de la route.