Conduite entièrement autonome (supervisée)
Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) (également appelée Assistance au maintien de cap en ville) est engagée, votre Model S tente d'accéder à votre destination, en suivant les tournants de la route, en s'arrêtant aux intersections et en les gérant, en prenant les virages à gauche et à droite et en entrant/sortant des autoroutes.
Contrairement au Régulateur de vitesse dynamique, à l'Assistance au maintien de cap et à la Navigation en Autopilot (conçus pour une utilisation sur des routes à plusieurs voies avec des marquages visibles), la Conduite entièrement autonome (supervisée) a été développée pour fonctionner dans divers scénarios de conduite. Vous pouvez utiliser la Conduite entièrement autonome (supervisée) sur tout type de route, y compris en ville et zone résidentielle.
Comme pour d'autres fonctions Autopilot, la Conduite entièrement autonome (supervisée) implique une pleine vigilance de la part du conducteur. Elle affiche différents avertissements demandant une réaction du conducteur. Vous devez garder vos mains sur le volant Yoke (ou volant de direction) lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée.Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, la Caméra habitacle surveille la vigilance du conducteur (voir Conducteur attentif).
Avant l'utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)
- Assurez-vous que les caméras de votre Model S sont dégagées et étalonnées (voir Caméras). Conduite entièrement autonome (supervisée) dépend de la capacité des caméras à détecter les feux de signalisation, les panneaux Stop et les marquages au sol.
- Assurez-vous que la version la plus récente des cartes a été téléchargée sur votre Model S. Bien que la Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise principalement les données visuelles générées par les caméras du véhicule, l'utilisation des données cartographiques les plus récentes améliore la précision de la fonction. Pour vérifier la version des cartes actuellement téléchargée, appuyez sur . Vous devez vous connecter à un réseau Wi-Fi pour obtenir des cartes à jour (voir Mises à jour de cartes).
Vous devez en outre activer la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) avant de pouvoir l'utiliser. Pour activer la Conduite entièrement autonome (supervisée), appuyez sur , puis, après avoir lu attentivement la fenêtre contextuelle, appuyez sur Oui.
- Conduite entièrement autonome (supervisée): Si vous le souhaitez, modifiez le paramètre par défaut de Moyen à Confort ou Confiant. Le paramètre Confort propose un style de conduite plus détendu et Confiant, un mode plus axé sur l'urgence.
- Changements de voie a minima pour le trajet en cours : Une fois activée, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) effectue un minimum de changements de voie pour le trajet en cours. Model S effectuera tout de même les changements de voie nécessaires pour suivre l'itinéraire de navigation.
- Tolérance automatique de la vitesse établie : Lorsque la fonction est activée, Model S avance à la vitesse déterminée comme étant la plus naturelle par l'Autopilot. Différents facteurs sont pris en compte, notamment le type de route, le trafic, les conditions environnementales, la limite de vitesse détectée et les paramètres du profil de Conduite entièrement autonome (supervisée) sélectionné.AvertissementVous êtes responsable de la vitesse du véhicule à tout moment, que l'Autopilot soit activé ou non.
Utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)
Une fois la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) activée, engagez-la de la même manière que l'Assistance au maintien de cap (voir Assistance au maintien de cap).
- Saisissez une destination. Si vous n'indiquez aucune destination, votre Model S sélectionne l'itinéraire le plus probable ou vous suggère une destination, en fonction de votre conduite.
- Lorsque votre tableau de bord affiche une icône de volant Yoke (ou volant de direction) grise, appuyez sur le bouton de défilement droit.
Vous pouvez engager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) à toute vitesse inférieure à 85 mph (150 km/h), y compris lorsque votre Model S est à l'arrêt.
L'tableau de bord affiche la vitesse maximale en bleu. Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, la vitesse de croisière définie passe par défaut à la limite de vitesse, plus tout écart spécifié. Si l'Autopilot ne peut pas déterminer la limite de vitesse, la vitesse de croisière est votre vitesse actuelle, plus tout écart spécifié.
La visualisation vous informe également de l'action que le système prévoit d'effectuer par le biais d'un message sur l'tableau de bord, par exemple, lorsque le véhicule avance lentement afin d'avoir une visibilité suffisante pour tourner à une intersection.
Annulation Conduite entièrement autonome (supervisée)
Pour désengager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée), effectuez l'une des méthodes suivantes :
- Enfoncez la pédale de frein.
- Appuyez sur la molette de défilement droite sur le volant Yoke (ou volant de direction).
- Reprenez le contrôle et tournez le volant manuellement.
Lorsque vous désengagez la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) en tournant le volant manuellement, le Régulateur de vitesse dynamique reste actif.
En outre, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désengage dans les cas suivants :
- Vous n'êtes plus en marche avant.
- Une porte ou le coffre est ouvert.
- Un freinage d'urgence automatique se produit (voir Assistance anticollision).
- La ceinture de sécurité du conducteur est détachée ou le conducteur quitte son siège.
- Vous ne réagissez pas aux rappels successifs vous invitant à garder les mains sur le volant ni aux messages qui s'affichent ensuite sur l'tableau de bord.
- Conduite entièrement autonome (supervisée) devient indisponible. Cela peut arriver pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra est obstruée). Si la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désengage, une alerte s'affiche sur l'tableau de bord pour vous en avertir et un signal sonore retentit. Dans ce cas, prenez le contrôle immédiatement.
Si une intervention du conducteur est requise, nous vous recommandons d'effectuer un désengagement en toute sécurité dès que possible. Afin de vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous entraîner à désengager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) dans un environnement sûr, à l'écart des autres usagers de la route.
Pendant l'utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)
Conduite entièrement autonome (supervisée) permet de changer de voie, de tourner à gauche et à droite, de prendre et de sortir d'un échangeur, et de bifurquer pour atteindre la destination.
Comme pour l'Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) maintient votre vitesse et la distance de sécurité avec le véhicule qui précède votre Model S, le cas échéant. Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et s'arrête également aux feux de signalisation et aux panneaux Stop si nécessaire, et réagit en fonction des piétons, des cyclistes et des autres véhicules sur la route.
Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un véhicule recule d'une voie privée devant votre Model S, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et arrête le véhicule si nécessaire. Si le véhicule qui recule s'arrête en bloquant partiellement la voie de circulation, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et effectue une manœuvre pour contourner l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.
Lorsque le trafic devant vous ralentit, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche une flèche bleue dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance de sécurité appropriée avec le véhicule qui vous précède. Lorsque vous roulez sur l'autoroute, votre Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche un message sur l'tableau de bord pour vous informer de toute action (par exemple, changement de voie) effectuée.
Changement de voie
Pour demander à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de changer de voie sur une route à plusieurs voies, activez le clignotant gauche ou droit. En ville ou dans les zones résidentielles, activez le clignotant gauche ou droit pour demander à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de tourner respectivement à gauche ou à droite.
Contrairement à la Navigation en Autopilot, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ne requiert pas de confirmation avant un changement de voie. Pour annuler un changement de voie ou un virage, vous devez désactiver le clignotant ou intervenir au niveau de votre volant Yoke (ou volant de direction) ou des autres commandes du véhicule.
Pour être averti par un signal sonore, une vibration ou les deux d'un changement de voie à venir (en plus de la notification sur l'tableau de bord), appuyez sur , puis sélectionnez Notification de changement de voie.
Modification de la vitesse définie
Quand la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, faites tourner le bouton de défilement droit vers le haut pour augmenter la vitesse définie ou vers le bas pour la réduire.
Arrivée à votre destination
Lorsque vous arrivez à destination, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) arrête votre Model S et affiche un message signalant que la navigation est terminée.
Conducteur attentif
Comme pour d'autres fonctions Autopilot, la Conduite entièrement autonome (supervisée) implique une pleine vigilance de la part du conducteur. Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, vos mains doivent constamment rester sur le volant et vous devez être attentif à votre environnement, à la route et aux autres usagers.
Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche régulièrement un message rappelant au conducteur d'exercer une légère action sur le volant :
Si votre Model S ne détecte pas une légère action sur le volant, l'tableau de bord clignote et émet un signal sonore répété. Ne tenez aucun appareil dans vos mains pendant que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée. Si la Caméra habitacle détecte qu'un appareil est tenu à la main alors que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, un message sur l'tableau de bord vous rappelle de garder vos mains sur le volant.
De même, la Caméra habitacle surveille votre attention lors de l'utilisation de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée). Vous ne pouvez pas désactiver ce système. Un message s'affiche sur l'tableau de bord vous rappelant de faire attention si vous détournez constamment le regard de la route, obstruez la caméra ou empêchez le système d'identifier votre regard.
Si vous ignorez les messages successifs vous invitant à exercer une légère pression sur le volant ou à faire attention, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désactive jusqu'à la fin du trajet et affiche le message suivant vous demandant de repasser en conduite manuelle. Si vous ne passez pas en conduite manuelle, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu'à son arrêt complet.
Suspension de l'Autopilot
Toute utilisation impropre entraîne la suspension des fonctionnalités de l'Autopilot.
Cinq interruptions de l'Autopilot survenant lorsque vous (ou une autre personne) conduisez votre véhicule entraînent la suspension de l'Assistance au maintien de cap et de l'Conduite entièrement autonome (supervisée) pendant une semaine. L'interruption correspond au moment où l'Autopilot se désactive pour le reste d'un trajet après que le conducteur a reçu plusieurs alertes sonores et visuelles à cause d'un manque d'attention.
Vous pouvez consulter le nombre d'interruptions restantes avant la suspension de l'Autopilot en appuyant sur
.Une interruption est effacée après 7 jours, tant que vous ne recevez aucune autre interruption pendant cette période.
Dans certains cas, il se peut qu'une intervention du conducteur soit requise ; vous devrez alors prendre immédiatement le relais, afin d'assurer une conduite sûre. Les désengagements sollicités par le conducteur ne sont pas comptabilisés en tant qu'utilisation impropre et sont attendus de la part du conducteur.