Conduite entièrement autonome (supervisée)

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Remarque
Selon la région, la configuration du véhicule, les options achetées et la version du logiciel, il se peut que votre véhicule ne soit pas équipé de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) (également appelée Assistance au maintien de cap en ville), ou que celle-ci ne fonctionne pas exactement comme décrit dans cette section.

Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) (également appelée Assistance au maintien de cap en ville) est engagée, votre Model S tente d'accéder à votre destination, en suivant les tournants de la route, en s'arrêtant aux intersections et en les gérant, en prenant les virages à gauche et à droite et en entrant/sortant des autoroutes.

Contrairement au Régulateur de vitesse dynamique, à l'Assistance au maintien de cap et à la Navigation en Autopilot (conçus pour une utilisation sur des routes à plusieurs voies avec des marquages visibles), la Conduite entièrement autonome (supervisée) a été développée pour fonctionner dans divers scénarios de conduite. Vous pouvez utiliser la Conduite entièrement autonome (supervisée) sur tout type de route, y compris en ville et zone résidentielle.

Gardez toujours à l'esprit que la Conduite entièrement autonome (supervisée) ne rend pas votre Model S autonome et que le conducteur doit être parfaitement vigilant et prêt à prendre des mesures immédiates à tout moment. Lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, vous devez être en permanence attentif à votre environnement et aux autres usagers de la route.

Une intervention du conducteur peut être requise dans certaines situations, par exemple, sur des routes étroites en croisant des véhicules, dans des zones de construction ou en cas d'intersections complexes. Pour plus d'exemples de scénarios dans lesquels une intervention du conducteur peut être requise, reportez-vous à Limites et avertissements.

Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise les données des caméras à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite de votre Model S pour construire un modèle de la zone autour de votre Model S (voir Caméras). L'ordinateur de Conduite entièrement autonome installé dans votre Model S est conçu pour utiliser ces données, traiter rapidement les réseaux neuronaux et prendre des décisions pour vous guider en toute sécurité jusqu'à votre destination.
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Remarque
Au fur et à mesure que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de Tesla évolue, votre Model S se met à niveau via des mises à jour de logiciel effectuées par radio. Téléchargez les mises à jour dès qu'elles sont disponibles.

Comme pour d'autres fonctions Autopilot, la Conduite entièrement autonome (supervisée) implique une pleine vigilance de la part du conducteur. Elle affiche différents avertissements demandant une réaction du conducteur. Vous devez garder vos mains sur le volant Yoke (ou volant de direction) lorsque la Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée.En outre, la Caméra habitacle surveille la vigilance du conducteur (voir Caméra habitacle).

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ATTENTION
Toute utilisation impropre entraîne la suspension de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée). Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Conduite entièrement autonome (supervisée) Suspension.

Utilisez la Conduite entièrement autonome (supervisée) uniquement si vous êtes constamment attentif à la route et prêt à réagir immédiatement, plus particulièrement en cas d'angles morts, d'intersections et de routes étroites. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Limites et avertissements.

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ATTENTION
Le déploiement de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) étant en pleine expansion, Tesla devrait mettre progressivement cette dernière à la disposition des clients éligibles de certains pays autres que les États-Unis et le Canada. Comme chaque pays dispose de sa propre infrastructure, ainsi que de ses propres comportements de conduite et types de trafic, auxquels la Conduite entièrement autonome (supervisée) doit s'adapter au fil du temps, les conducteurs utilisant la Conduite entièrement autonome (supervisée) dans les pays récemment devenus éligibles doivent être particulièrement attentifs et prudents. Vous devez être prêt à tout moment à prendre le relais en toute sécurité.
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Avertissement
Conduite entièrement autonome (supervisée) nécessite de garder les mains sur le volant et de faire attention à la route en permanence. Gardez les mains sur le volant de votre volant Yoke (ou volant de direction) à tout moment, soyez attentif à l'état de la route et à la circulation environnante, faites attention aux piétons et aux cyclistes et soyez toujours prêt à intervenir immédiatement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages et des blessures graves, voire mortelles. Il est de votre responsabilité de vous familiariser avec les limites de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) et les situations dans lesquelles la fonction est susceptible de ne pas fonctionner comme prévu. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Limites et avertissements.

Avant l'utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)

À faire avant d'utiliser la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) :
  • Assurez-vous que les caméras de votre Model S sont dégagées et étalonnées (voir Caméras). Conduite entièrement autonome (supervisée) dépend de la capacité des caméras à détecter les feux de signalisation, les panneaux Stop et les marquages au sol.
  • Assurez-vous que la version la plus récente des cartes a été téléchargée sur votre Model S. Bien que la Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise principalement les données visuelles générées par les caméras du véhicule, l'utilisation des données cartographiques les plus récentes améliore la précision de la fonction. Pour vérifier la version des cartes actuellement téléchargée, appuyez sur Contrôles > Logiciel. Vous devez vous connecter à un réseau Wi-Fi pour obtenir des cartes à jour (voir Mises à jour de cartes).

Vous devez en outre activer la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) avant de pouvoir l'utiliser. Pour activer la Conduite entièrement autonome (supervisée), appuyez sur Contrôles > Autopilot > Conduite entièrement autonome (supervisée), puis, après avoir lu attentivement la fenêtre contextuelle, appuyez sur Oui.

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Remarque
Quand la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, le paramètre Activation de l'Autopilot est défini sur Un clic et les fonctions Régulateur de vitesse dynamique et Assistance au maintien de cap sont indisponibles.
Personnalisez les paramètres de Conduite entièrement autonome (supervisée) en appuyant sur Contrôles > Autopilot.
  • Conduite entièrement autonome (supervisée): Si vous le souhaitez, modifiez le paramètre par défaut de Moyen à Confort ou Confiant. Le paramètre Confort propose un style de conduite plus détendu et Confiant, un mode plus axé sur l'urgence.
  • Changements de voie a minima pour le trajet en cours : Une fois activée, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) effectue un minimum de changements de voie pour le trajet en cours. Model S effectuera tout de même les changements de voie nécessaires pour suivre l'itinéraire de navigation.
  • Tolérance automatique de la vitesse établie : Lorsque la fonction est activée, Model S avance à la vitesse déterminée comme étant la plus naturelle par l'Autopilot. Différents facteurs sont pris en compte, notamment le type de route, le trafic, les conditions environnementales, la limite de vitesse détectée et les paramètres du profil de Conduite entièrement autonome (supervisée) sélectionné.
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    Avertissement
    Vous êtes responsable de la vitesse du véhicule à tout moment, que l'Autopilot soit activé ou non.

Utilisation Conduite entièrement autonome (supervisée)

Une fois la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) activée, engagez-la de la même manière que l'Assistance au maintien de cap (voir Assistance au maintien de cap).

  1. Saisissez une destination. Si vous n'indiquez aucune destination, votre Model S sélectionne l'itinéraire le plus probable ou vous suggère une destination, en fonction de votre conduite.
  2. Lorsque votre tableau de bord affiche une icône de volant Yoke (ou volant de direction) grise, appuyez sur le bouton de défilement droit.

Vous pouvez engager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) à toute vitesse inférieure à 85 mph (150 km/h), y compris lorsque votre Model S est à l'arrêt.

L'tableau de bord affiche la vitesse maximale en bleu. Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, la vitesse de croisière définie passe par défaut à la limite de vitesse, plus tout écart spécifié. Si l'Autopilot ne peut pas déterminer la limite de vitesse, la vitesse de croisière est votre vitesse actuelle, plus tout écart spécifié.

Icône de Volant Yoke gris.
Pour indiquer que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est disponible mais non engagée, une icône volant Yoke (ou volant de direction) grise est affichée dans le coin supérieur de l'écran tactile à côté du rapport de vitesse engagé.
icône de volant yoke bleu
Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, l'icône volant Yoke (ou volant de direction) apparaît en bleu et une ligne bleue représente votre itinéraire.
Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, l'tableau de bord affiche une représentation de l'environnement entourant votre Model S, y compris la route et les objets détectés tels que les véhicules, les piétons, les trottoirs, les cyclistes, etc. Les objets affichés en bleu représentent les éléments que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) contrôle activement en priorité à un moment donné.
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Remarque
La visualisation de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) peut ne pas constituer une représentation globale des objets, des marquages au sol, des symboles routiers et des autres variables que la Conduite entièrement autonome (supervisée) prend en compte lorsqu'elle tente de conduire jusqu'à votre destination. Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, elle utilise des données fournies par les caméras de votre Model S, qui peuvent ne pas être représentées dans la visualisation (voir Caméras).

La visualisation vous informe également de l'action que le système prévoit d'effectuer par le biais d'un message sur l'tableau de bord, par exemple, lorsque le véhicule avance lentement afin d'avoir une visibilité suffisante pour tourner à une intersection.

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Remarque
Vous pouvez désactiver la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) à tout moment si vous n'êtes pas à l'aise ou si vous n'êtes pas certain de l'action que le système prévoit d'effectuer. Vous restez en permanence maître de votre Model S.

Prise de virages, changements de voie et intersections

Conduite entièrement autonome (supervisée) permet de changer de voie, de tourner à gauche et à droite, de prendre et de sortir d'un échangeur, et de bifurquer pour atteindre la destination. À chaque fois que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) effectue une de ces actions, un message sur l'tableau de bord vous informe de l'action effectuée.

Comme pour l'Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) maintient votre vitesse et la distance de sécurité avec le véhicule qui précède votre Model S, le cas échéant. Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et s'arrête également aux feux de signalisation et aux panneaux Stop si nécessaire, et réagit en fonction des piétons, des cyclistes et des autres véhicules sur la route.

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Avertissement
Ne présumez JAMAIS de l'endroit et du moment où la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) va s'arrêter ou continuer à une intersection ou un marquage au sol. Le comportement de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) peut être imprévisible pour le conducteur. Gardez toujours votre attention sur la route et soyez prêt à intervenir immédiatement. Il incombe au conducteur de déterminer s'il doit s'arrêter ou continuer aux intersections. Ne vous reposez jamais sur la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) pour déterminer s'il est approprié de s'arrêter ou de continuer à une intersection.

Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un véhicule recule d'une voie privée devant votre Model S, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et arrête le véhicule si nécessaire. Si le véhicule qui recule s'arrête en bloquant partiellement la voie de circulation, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et effectue une manœuvre pour contourner l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.

Pour demander à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de changer de voie sur une route à plusieurs voies, activez le clignotant gauche ou droit. En ville ou dans les zones résidentielles, activez le clignotant gauche ou droit pour demander à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de tourner respectivement à gauche ou à droite.

Conduite entièrement autonome (supervisée) vous informe de ses actions en haut de la visualisation. Par exemple, si la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) déplace votre Model S dans une voie où la circulation est plus rapide, le message Changement de voie vers la voie rapide / Utilisez le clignotant pour annuler s'affiche.

Si la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) change de voie pour suivre l'itinéraire de navigation, le message Changement de voie pour suivre l'itinéraire / Utilisez le clignotant pour annuler s'affiche.

Contrairement à la Navigation en Autopilot, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ne requiert pas de confirmation avant un changement de voie. Pour annuler un changement de voie ou un virage, vous devez désactiver le clignotant ou intervenir au niveau de votre volant Yoke (ou volant de direction) ou des autres commandes du véhicule.

Pour être averti par un signal sonore, une vibration ou les deux d'un changement de voie à venir (en plus de la notification sur l'tableau de bord), appuyez sur Contrôles > Autopilot > Conduite entièrement autonome (supervisée), puis sélectionnez Notification de changement de voie.

Conduite entièrement autonome (supervisée) vous avertit également lorsqu'elle ralentit en raison d'un panneau Stop ou d'un feu de signalisation. Lorsque le trafic devant vous ralentit, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche une flèche bleue dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance de sécurité appropriée avec le véhicule qui vous précède.

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Avertissement
Dans de rares cas, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) peut ne pas ralentir, arrêter le véhicule ou reprendre le contrôle à un Stop ou à un feu de signalisation de manière appropriée. Vous pouvez aider le système en appuyant légèrement sur l'accélérateur, ou annuler la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) à tout moment.

Une fois arrivé à destination, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) arrête votre Model S et affiche un message signalant que la navigation est terminée.

Modification de la vitesse définie

Quand la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, faites tourner le bouton de défilement droit vers le haut pour augmenter la vitesse définie ou vers le bas pour la réduire.

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Remarque
Dans certains cas, votre vitesse est limitée par la limite de vitesse ou le type de route. Dans ce cas, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche un message en haut de la visualisation.

Conducteur attentif

Comme pour d'autres fonctions Autopilot, la Conduite entièrement autonome (supervisée) implique une pleine vigilance de la part du conducteur. Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, vos mains doivent constamment rester sur le volant et vous devez être attentif à votre environnement, à la route et aux autres usagers.

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Avertissement
L'utilisation d'appareils susceptibles de distraire le conducteur constitue une violation des conditions d'utilisation de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) et peut entraîner la désactivation permanente de la fonction sur votre véhicule et l'interdiction de son utilisation future.

Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche un message rappelant au conducteur d'exercer une légère action sur le volant. Si votre Model S ne détecte pas une légère action sur le volant, l'tableau de bord clignote et émet un signal sonore répété. Ne tenez aucun appareil dans vos mains pendant que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée. Si la Caméra habitacle détecte qu'un appareil est tenu à la main alors que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, un message sur l'tableau de bord vous rappelle de garder vos mains sur le volant.

De même, la Caméra habitacle surveille votre attention lors de l'utilisation de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée). Vous ne pouvez pas désactiver ce système. Un message s'affiche sur l'tableau de bord vous rappelant de faire attention si vous détournez constamment le regard de la route, obstruez la caméra ou empêchez le système d'identifier votre regard.

Si vous ignorez les messages successifs vous invitant à exercer une légère pression sur le volant ou à faire attention, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désactive jusqu'à la fin du trajet et affiche le message suivant vous demandant de repasser en conduite manuelle. Si vous ne passez pas en conduite manuelle, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu'à son arrêt complet.

Conduite entièrement autonome (supervisée) Suspension

Toute utilisation impropre entraîne la suspension de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée).

Si jamais vous ou un autre conducteur faites l'objet de cinq désengagements forcés de l'Autopilot, alors la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est suspendue pendant une semaine. Le désengagement forcé correspond au moment où l'Autopilot se désactive pour le reste d'un trajet après que le conducteur a reçu plusieurs alertes sonores et visuelles à cause d'un manque d'attention.

Vous pouvez consulter le nombre de désengagements forcés restants avant la suspension de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) en appuyant sur Contrôles > Autopilot.

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Remarque
La suspension de la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) entraîne également la suspension de l'Assistance au maintien de cap. Cependant, vous avez toujours la possibilité d'utiliser le Régulateur de vitesse dynamique et l'ensemble des fonctions de sécurité active restent fonctionnelles.

Dans certains cas, il se peut qu'une intervention du conducteur soit requise ; vous devrez alors prendre immédiatement le relais, afin d'assurer une conduite sûre. Les désengagements sollicités par le conducteur ne sont pas comptabilisés en tant qu'utilisation impropre et sont attendus de la part du conducteur.

Annulation Conduite entièrement autonome (supervisée)

Pour désengager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée), effectuez l'une des méthodes suivantes :

  • Enfoncez la pédale de frein.
  • Appuyez sur la molette de défilement droite sur le volant Yoke (ou volant de direction).
  • Reprenez le contrôle et tournez le volant manuellement.

Lorsque vous désengagez la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) en tournant le volant manuellement, le Régulateur de vitesse dynamique reste actif.

En outre, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désengage dans les cas suivants :

  • Vous n'êtes plus en marche avant.
  • Une porte ou le coffre est ouvert.
  • Un freinage d'urgence automatique se produit (voir Assistance anticollision).
  • La ceinture de sécurité du conducteur est détachée ou le conducteur quitte son siège.
  • Vous ne réagissez pas aux rappels successifs vous invitant à garder les mains sur le volant ni aux messages qui s'affichent ensuite sur l'tableau de bord.
  • Conduite entièrement autonome (supervisée) devient indisponible. Cela peut arriver pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra est obstruée). Si la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désengage, une alerte s'affiche sur l'tableau de bord pour vous en avertir et un signal sonore retentit. Dans ce cas, prenez le contrôle immédiatement.

Si une intervention du conducteur est requise, nous vous recommandons d'effectuer un désengagement en toute sécurité dès que possible. Afin de vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous entraîner à désengager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) dans un environnement sûr, à l'écart des autres usagers de la route.