À propos d'Autopilot

Mode de fonctionnement

Votre Model S inclut les composants suivants qui permettent une surveillance active des environs du véhicule :

Légendes indiquant l'emplacement des composants Autopilot dans le véhicule.
  1. Une caméra est montée au-dessus de la plaque d'immatriculation arrière.
  2. Les capteurs à ultrasons sont situés sur les pare-chocs avant et arrière.
  3. Une caméra est installée sur chaque montant de porte.
  4. Trois caméras sont montées sur le pare-brise, au-dessus du rétroviseur.
  5. Une caméra est montée sur chaque aile avant.
  6. Le radar (selon l'équipement) est monté derrière le pare-chocs avant.

Model S dispose également de systèmes de freinage et de direction à assistance électronique de haute précision.

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Remarque
Vérifiez que toutes les caméras et tous les capteurs (selon l'équipement) sont propres avant de prendre le volant. Voir Nettoyage des caméras et capteurs pour plus d'informations. Des caméras et des capteurs sales ainsi que des conditions environnementales telles que la pluie et les marquages au sol effacés peuvent réduire les performances d'Autopilot.

Fonctionnalités de sécurité active

Ces fonctionnalités de sécurité active sont conçues pour renforcer votre sécurité :

Vous pouvez activer et désactiver certaines de ces fonctionnalités et, dans certains cas, contrôler leur fonctionnement. Pour accéder aux paramètres de ces fonctionnalités, appuyez sur Contrôles > Autopilot.

Fonctionnalités Autopilot

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Remarque
Selon votre marché, la configuration de votre véhicule, les options achetées et la version du logiciel, il est possible que votre véhicule ne soit pas équipé de toutes les fonctionnalités répertoriées ci-dessous, ou que ces dernières ne fonctionnent pas exactement comme décrit.

Ces fonctionnalités pratiques de l'Autopilot sont conçues pour réduire les efforts du conducteur :

Vous pouvez activer et désactiver certaines de ces fonctionnalités et, dans certains cas, contrôler leur fonctionnement. Pour accéder aux paramètres associés à ces fonctionnalités, appuyez sur Contrôles > Autopilot.

Conduire pour étalonner les caméras

Model S doit manœuvrer avec précision lorsque les fonctionnalités d'Autopilot sont utilisées. Par conséquent, avant que certaines fonctionnalités puissent être utilisées pour la première fois ou après certains types de réparations, les caméras doivent exécuter une procédure d'étalonnage automatique. Pour plus de facilité, un indicateur de progression s'affiche sur le tableau de bord.

Une fois l'étalonnage terminé, les fonctionnalités d'Autopilot deviennent disponibles. Il faut en général rouler pendant 20-25 miles (32-40 km) pour effectuer l'étalonnage, mais la distance varie en fonction de l'état de la route et les conditions environnementales. Par exemple, l'étalonnage s'effectue plus rapidement si vous roulez sur une route en ligne droite avec plusieurs voies de circulation (comme une autoroute à accès contrôlé) et dont les marquages au sol sont bien visibles (tant pour votre voie de circulation que pour les voies adjacentes). Contactez Tesla uniquement si votre Model S n'a pas terminé l'étalonnage au bout de 100 miles (160 km) dans les conditions décrites.

Si une caméra ne se trouve plus dans la position étalonnée (par exemple, après le remplacement de la caméra ou du pare-brise), vous devez effacer l'étalonnage. Pour cela, appuyez sur Contrôles > Entretien > Étalonnage des caméras > Effacer étalonnage. Une fois l'étalonnage effacé, votre Model S exécute à nouveau la procédure d'étalonnage. Alors qu'elle permet de réétalonner les caméras dans de nombreux cas, la fonction Effacer étalonnage peut ne pas résoudre tous les problèmes de caméra et de capteur.

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Remarque
L'étalonnage automatique pendant la conduite s'applique uniquement aux véhicules Model S construits après le 12 octobre 2016 environ.
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Remarque
Les marquages au sol de votre voie de circulation et des voies adjacentes (au moins deux voies de circulation de chaque côté du véhicule sont requises) doivent être bien visibles pour que l'étalonnage des caméras puisse être réalisé. Pour de meilleurs résultats, roulez sur la voie du milieu d'une autoroute à plusieurs voies de circulation (au moins cinq, idéalement) dont les marquages au sol sont bien visibles et lorsque la circulation est minimale.
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Remarque
Si vous tentez d'utiliser une fonctionnalité non disponible avant la fin de l'étalonnage, cette fonctionnalité est désactivée et un message s'affiche sur le tableau de bord.
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Remarque
Model S doit relancer l'étalonnage si les caméras sont révisées par Tesla et, dans certains cas, après une mise à jour du logiciel.

Limitations

De nombreux facteurs peuvent influencer les performances des composants d'Autopilot et les empêcher de fonctionner normalement. En voici quelques exemples (non limitatifs) :

  • Une faible visibilité (forte pluie, neige, brouillard, etc.)
  • Une source de lumière intense (phares ou lumière du soleil, etc.).
  • Dommages causés par de la boue, de la glace, de la neige, etc.
  • Interférences ou obstruction par un ou plusieurs objets fixés sur le véhicule (par exemple, un porte-vélos)
  • Obstruction causée par l'application de peinture ou de produits adhésifs (emballages, autocollants, revêtement en caoutchouc, etc.) en trop grande quantité sur le véhicule.
  • Routes étroites ou sinueuses
  • Un panneau de carrosserie endommagé ou mal aligné.
  • Utilisation de verre issu du marché gris ou secondaire.
  • Interférences d'autres appareils générant des ultrasons
  • Températures extrêmes
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ATTENTION
Si le pare-brise doit être remplacé, emmenez votre véhicule chez le service d'entretien Tesla. La ou les caméras seront ainsi manipulées et montées correctement. Le non-respect de cette consigne peut entraîner un dysfonctionnement au niveau d'une ou de plusieurs fonctions Autopilot.
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Avertissement
La liste ci-dessus ne représente pas la liste exhaustive des situations pouvant perturber le fonctionnement normal des composants Autopilot. Ne vous reposez jamais exclusivement sur ces composants pour assurer votre sécurité. Il relève de la responsabilité du conducteur de rester alerte, de conduire prudemment et de rester maître de son véhicule à tout moment.
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Avertissement
Les fonctionnalités de sécurité avancées peuvent ne pas être disponibles durant la phase d'étalonnage.
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Avertissement
Le réétalonnage des caméras ou des capteurs sur l'écran tactile ne peut en aucun cas remplacer le contrôle de l'emplacement physique et de l'état de ces composants. Faites le tour de votre véhicule et inspectez les caméras et les capteurs pour vérifier que rien n'est endommagé. Des caméras et capteurs mal étalonnés ou positionnés peuvent limiter ou désactiver l'utilisation des fonctionnalités de sécurité. Contactez Tesla si vous pensez que des problèmes persistent.

Nettoyage des caméras et capteurs

Pour que les composants Autopilot fournissent des informations aussi exactes que possible, veillez à ce qu'ils soient toujours propres, sans obstacle, sans condensation et intacts (voir Nettoyage).

De la condensation est susceptible de se former dans le boîtier des caméras, en particulier lorsque vous stationnez votre véhicule à l'extérieur par temps froid ou humide. Le tableau de bord peut afficher une alerte indiquant qu'une caméra est obstruée et que certaines ou l'ensemble des fonctionnalités d'Autopilot sont susceptibles d'être temporairement restreintes jusqu'à ce que la caméra soit nettoyée. Pour éliminer la condensation, préchauffez l'habitacle, activez le dégivrage du pare-brise et dirigez les ouïes d'aération vers les montants de porte (voir Application mobile).

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ATTENTION
N'essayez pas d'enlever des saletés ou des corps étrangers sur une lentille en l'essuyant avec vos mains ou un chiffon. Des débris risquent d'endommager la surface de la lentille lors de l'essuyage.
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ATTENTION
N'utilisez pas de produits de nettoyage à base de produits chimiques ou abrasifs. Cela risque d'endommager les surfaces.
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ATTENTION
Ne nettoyez pas les capteurs à ultrasons ou les lentilles des caméras avec un objet pointu ou abrasif susceptible de rayer ou d'endommager leur surface.