오토스티어

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판매 지역, 차량 구성, 구입한 옵션 및 소프트웨어 버전에 따라 차량에 오토스티어가 장착되어 있지 않거나 기능이 설명된 것과 동일하게 작동하지 않을 수 있습니다.
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오토스티어는 베타 기능입니다.

오토스티어는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤(트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 참조)을 기반으로 지정 속도에서 정속 주행할 때에 지능적으로 Model S의 주행 차로를 유지합니다. 오토스티어는 방향지시기를 사용하여 Model S을(를) 옆 차선으로 이동할 수 있도록 합니다(자동 차선 변경 참조). 오토스티어는 차선 표시와 차량 및 물체를 감지하여 조향합니다 Model S.

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도로와 노면 표시, 정지등, 물체(예:쓰레기통 및 전신주)와 같은 도로 주변 시설에 관한 자세한 정보를 표시하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 풀 셀프-드라이빙 시각화 미리 보기(장착된 경우)를 터치합니다.
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경고
모든 카메라와 센서가 깨끗한지 확인하십시오. 오염된 카메라 및 센서와 우천 및 희미한 차선 표시와 같은 환경적 조건이 성능에 영향을 줍니다.
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경고
오토스티어는 손을 올려 놓고 사용하는 기능입니다. 반드시 항상 스티어링 요크에 손을 올려 놓아야 합니다.
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경고
오토스티어는 고속도로 및 제한된 접근 고속도로에서 사용하도록 의도되었으며 운전자가 계속 운전에 집중해야 합니다. 오토스티어를 사용할 때에 스티어링 요크을(를) 잡고 도로 상황 및 주변 차량을 의식해야 합니다. 오토스티어를 공사 구간 또는 자전거 또는 보행자가 있는 구역에서 사용하지 마십시오. 절대로 오토스티어에 의존하여 적합한 운전 경로를 결정하지 마십시오. 항상 즉각적으로 조치를 취할 준비를 하십시오. 이 지침을 따르지 많으면 손상, 중상 또는 사망에 이를 수 있습니다.

오토스티어 조작

오토스티어를 조작하기 전에 컨트롤 > 오토파일럿 > 오토스티어(베타)를 터치하여 활성화해야 합니다.

회색 요크 스티어링 휠의 아이콘.
오토스티어가 사용 가능하다는 것을 나타내기 위해(아직 Model S을(를) 능동적으로 조향하지는 않음) 계기판에 회색 오토스티어 아이콘이 표시됩니다.
오토스티어를 시작하려면 오른쪽 스크롤 휠을 누릅니다.
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오토스티어 활성화 설정이 한 번 클릭으로 설정된 경우(컨트롤 > 오토파일럿 > 오토스티어 활성화 터치), 오른쪽 스크롤 휠을 한 번 누르면 오토스티어가 작동합니다. 두 번 클릭으로 설정된 경우 오른쪽 스크롤 휠을 두 번 눌러 오토스티어를 작동해야 합니다.
파란색 요크 스티어링 휠 아이콘
오토스티어가 활성화되어 이제 Model S을(를) 조향하고 있음을 나타내기 위해 계기판에는 오토스티어 아이콘이 파란색으로 표시됩니다. 오토스티어가 차로를 감지할 수 있을 때는 차로를 파란색으로 표시합니다.

오토스티어에서 도로에 집중하고 언제든 제어할 준비를 하도록 상기시키는 메시지를 계기판에 짧게 표시합니다.

오토스티어를 시작할 수 있는 속도는 다양한 조건과 전방에 차량이 감지되는지 여부에 따라 달라질 수 있습니다. 전방에 차량이 감지되지 않을 때에는 특정 차량 조건 및 환경 조건이 충족되지 않을 경우 18mph(30km/h) 이상의 속도로 주행 중이어야 하며, 조건이 충족되는 경우 더 낮은 속도에서 오토스티어를 시작할 수 있습니다. 전방에 차량이 감지될 때에는 Model S이(가) 감지된 차량과 5피트(150cm) 이상 떨어져 있다면 정차 여부 및 속도에 상관없이 오토스티어를 시작할 수 있습니다.

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최고 정속 주행 속도는 90mph(150km/h)입니다. 도로 상태와 속도 제한에 따라 안전한 속도로 정속 주행하는 것은 운전자의 책임입니다.
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대략 2022년 2월 13일 월요일 이후에 제조된 차량의 경우 오토스티어를 사용할 때 최대 크루즈 속도가 더 낮은 속도로 제한될 수 있습니다.
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해당 판매 지역에서 사용할 수 있는 경우, 야간에 고속도로에서 오토스티어를 사용할 때 Model S이(가) 긴급 차량의 라이트를 감지하면 주행 속도가 자동으로 감소하고 계기판에 감속을 알리는 메시지가 표시됩니다. 또한 알림음이 들리고 스티어링 요크에 손을 올려두도록 미리 알림이 표시됩니다. 라이트 감지가 끝나거나 라이트가 나타나지 않으면 오토파일럿이 정속 주행 속도를 다시 시작합니다. 또는 가속 페달을 밟아 정속 주행 속도를 다시 시작할 수 있습니다.
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오토파일럿 기능에 의존하여 긴급 차량이 있는지 여부를 판단하지 마십시오. Model S 이(가) 모든 상황에서 긴급 차량의 라이트를 감지하지는 않을 수 있습니다. 주행 경로를 주시하고 즉각적인 조치를 취할 준비를 하십시오.

오토스티어 일시적 사용 불가 상황에서는 오토스티어 아이콘이 사라집니다. 예를 들어 주행 속도가 오토스티어를 작동하는 데 필요한 속도 내에 있지 않은 경우가 해당됩니다. 오토스티어는 카메라로부터 적절한 데이터를 받지 못할 때에도 사용할 수 없습니다.

차선을 감지할 수 없는 경우 오토스티어는 선행 차량을 기반으로 주행 차선을 결정할 수 있습니다.

대부분의 경우 오토스티어는 Model S을(를) 주행 차로의 중앙에 위치시키려고 할 것입니다. 그러나 오토스티어가 차선 중앙에서 벗어난 주행 경로로 Model S을(를) 조향할 수도 있는 상황이 있을 수 있습니다(예: 가드레일 감지).

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경고
오토스티어는 주행 차선에서 부분적으로 물체 주위로 Model S을(를) 조향하도록 설계되지 않았으며 그렇게 작동하지 않고, 경우에 따라 주행 차선을 완전히 차단하는 물체에 대해 정지하지 않을 수도 있습니다. 항상 전방 도로를 주시하고 즉시 조치를 취할 수 있도록 대비하십시오. 운전자는 항상 Model S을(를) 제어할 책임이 있습니다.

제한된 속도

제한된 접근 고속도로에서 정속 주행 속도는 스피드 어시스턴스를 사용하여 지정한 오프셋을 고려해 속도 제한을 반영합니다. 그러나 주거 지역 도로, 중앙 분리대가 없는 도로 또는 접근의 제한이 없는 도로에서 오토스티어를 사용할 경우 오토스티어는 허용되는 최대 정속 주행 속도를 제한할 수 있으며 계기판에 속도 제한 메시지가 표시됩니다. 제한 속도는 해당 도로의 속도 제한 + 10km/h(5mph)입니다.

오토스티어가 작동 중일 때 속도 제한을 감지할 수 없는 상황에서 오토스티어는 주행 속도를 줄이고 설정된 정속 주행 속도를 45mph(70km/h)로 제한합니다. 수동으로 가속하면 제한 속도를 초과할 수 있으나 Model S에서 장애물을 감지해도 제동하지 못할 수 있습니다. 가속 페달에서 발을 떼면 오토스티어 기능이 제한 속도까지 차량의 속도를 낮춥니다. 해당 도로에서 나가거나 스티어링 요크을(를) 사용하여 오토스티어를 해제하면 원하는 경우 설정된 속도를 다시 높일 수 있습니다.

홀드 스티어링 요크

오토스티어는 Model S을(를) 조향하는 데 가장 적합한 방법을 결정합니다. 오토스티어가 활성화되면 스티어링 요크을(를) 붙잡아야 합니다. 일정 시간 동안 양손이 스티어링 요크에 없는 것을 감지하면, 계기판 상단에 라이트가 점멸하고, 다음 메시지가 표시됩니다.

손을 스티어링 휠에 올리기
요크 스티어링 휠을 가볍게 움직여 보십시오

오토스티어는 스티어링 요크이(가) 회전할 때, 또는 운전자가 스티어링 요크을(를) 아주 살짝(직접 제어하기에 충분한 힘을 가하지 않고) 손으로 돌릴 때의 가벼운 저항을 감지하여 운전자의 손을 감지합니다. 오토스티어는 또한 방향 지시등을 작동하거나 스티어링 요크의 버튼 또는 스크롤 휠을 사용할 경우 운전자의 손이 감지되는 것으로 간주합니다.

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양손이 감지되면 메시지가 사라지고 오토스티어가 정상 작동을 다시 시작합니다.

오토스티어를 사용할 때 주변에 집중하고 언제든지 제어할 준비를 갖춰야 합니다. 오토스티어가 스티어링 요크에서 여전히 손을 감지하지 못하는 경우 계기판의 표시등 깜박이는 속도가 증가하고 경고음이 울립니다.

스티어링 요크에 약한 힘을 가하라는 오토스티어의 메시지를 반복적으로 무시할 경우, 오토스티어는 남은 주행 중에 사용 중지되고 수동으로 주행하라는 메시지를 표시합니다. 수동으로 조향을 다시 시작하지 않으면 오토스티어는 계속 경고음을 울리며 경고 점멸등을 켜고 완전히 정차할 때까지 차량을 감속합니다.

삼각형 내의 느낌표
이번 주행의 남은 구간 동안 오토스티어를 사용할 수 없습니다. 스티어링 요크을 잡고 직접 운전하십시오.

이후 주행 동안 수동으로 제어해야 합니다. 다음 주행 시 오토스티어를 다시 사용할 수 있습니다(정지하여 Model S을(를) P로 변속한 후).

즉시 직접 운전 하십시오

자동조향이 Model S를 조향할 수 없는 상황에서 자동조향은 경고음을 울리고 계기판에 다음 메시지를 표시합니다.

삼각형 내의 느낌표
즉시 직접 운전 하십시오

이 메시지가 표시되면 즉시 조향을 제어하십시오.

오토스티어 취소

오토스티어는 다음과 같은 경우에 취소됩니다.

  • 브레이크 페달을 밟는 경우
  • 수동으로 조향을 시작할 경우
  • 오토스티어가 작동하는 최대 속도 90mph(150km/h)를 초과할 경우
  • 변속하는 경우
  • 도어가 열린 경우
  • 자동 긴급 제동이 작동한 경우(충돌 방지 어시스트 참조)

오토스티어가 취소되면, 경고음이 울리고 오토스티어 아이콘이 회색으로 바뀌면서 오토스티어가 더 이상 활성이 아님을 표시하거나, 완전히 사라져서 현재 사용할 수 없음을 나타냅니다.

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오토스티어 활성화두 번 클릭으로 설정되었고 수동으로 조향을 시작했기 때문에 오토스티어가 취소된 경우 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 여전히 활성화된 상태로 남습니다. 오토스티어 활성화한 번 클릭으로 설정되었고 수동으로 조향을 시작했기 때문에 오토스티어가 취소된 경우 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤도 취소됩니다.

오토스티어를 더 이상 사용하지 않으려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 오토스티어(베타)를 터치합니다.

자동 차선 변경

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판매 지역, 차량 구성, 구입한 옵션 및 소프트웨어 버전에 따라 차량에 자동 차선 변경이 장착되어 있지 않거나 기능이 설명된 것과 동일하게 작동하지 않을 수 있습니다.

오토스티어가 활성화되면 방향 지시등을 작동하여 Model S을(를) 인접 차선으로 이동합니다(스티어링 요크을(를) 이동하면 오토스티어가 취소됨).

디스플레이에 차선을 변경하는 차량의 스크린샷.
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그러나 운전자는 차선 변경이 안전하고 적합한지 결정해야 할 책임이 있습니다. 그러므로 차선변경을 시작하기 전에 항상 사각지대, 차선 및 주변 도로를 확인하여 목표 차선으로 이동하는 것이 안전하고 적합한지 확인하십시오.
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절대로 자동 차선 변경에 의존하여 적합한 주행 경로를 결정하지 마십시오. 주의 깊게 도로 전방 및 교통 상황을 살피고 주변 지역을 확인하고 계기판에서 경고를 모니터링하며 주행하십시오. 항상 즉각적으로 조치를 취할 준비를 하십시오.
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교통 상황이 항상 변하고 자전거 및 보행자가 있는 도로에서 자동 차선 변경을 사용하지 마십시오.
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자동 차선 변경의 성능은 차선을 파악하는 전방 감지 카메라의 능력에 따라 달라집니다.
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급커브가 있는 굽은 도로, 얼었거나 미끄러운 도로에서 또는 악천후 상황(심한 우천, 눈, 안개 등)이 카메라 또는 센서의 시야를 방해하는 경우 자동 차선 변경을 사용하지 마십시오.
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모든 경고 및 설명을 따르지 않는 경우 심각한 자산의 손상, 상해 또는 사망에 이를 수 있습니다.

자동 차선 변경 작동

오토스티어가 활성화되어 있으면 자동 차선 변경을 사용할 수 있습니다. 자동 차선 변경을 사용하여 차선을 변경하려면:

  1. 목표 차선으로 이동하는 것이 안전하고 적합한지 눈으로 직접 확인합니다.
  2. 적절한 방향 지시등을 작동하고 스티어링 요크에 손을 올려두십시오.
  3. 필요한 경우, 목표한 차선에 진입하면 방향 지시등을 취소합니다.
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자동 차선 변경이 작동하는 최소 주행 속도는 지역, 인접 차선 속도 및 다른 요인에 따라 다를 수 있습니다. 필요에 따라 항상 수동으로 조향하고 차선을 변경할 준비를 하십시오.

다음과 같은 조건이 충족되는 경우, 자동 차선 변경 기능은 Model S을(를) 방향 지시등으로 표시한 옆 차선으로 차선을 변경합니다.

  • 방향 지시등이 켜져 있습니다.
  • Model S 은(는) 사각 지대에 있는 차량 또는 목표 차선 중앙에 있는 차량이나 물체를 감지하지 않습니다.
  • 차선 변경이 허용된 차선 표시입니다.
  • 차선 변경 도중, Model S이(가) 목표 차선의 바깥쪽 차선 표시를 감지해야 합니다. 이 차선 표시가 감지되지 않는 경우, 차선 변경이 중단되고 Model S이(가) 원래의 주행 차선으로 돌아갑니다.
  • 카메라의 시야가 방해 받지 않습니다.

차선 변경이 진행 중일 때 오버테이크 가속이 활성화되어 Model S을(를) 전방의 차량에 가깝게 가속할 수 있게 합니다(가속 추월 참조).

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자동 차선 변경은 한 번에 한 차선 씩 이동Model S합니다. 차선을 한 번 더 변경하려면 첫 번째 차선 변경이 완료된 후에 방향 지시등을 다시 켜야 합니다.

자동 차선 변경을 사용할 때 전방의 운전 경로 및 주변 지역을 주시하여 이 기능의 작동을 관찰해야 합니다. 항상 스티어링 휠을 제어할 준비를 하십시오. 인접 차선으로 이동할 때 계기판에는 Model S이(가) 이동하는 차선 위치가 표시됩니다.

자동 차선 변경이 최적의 성능으로 동작할 수 없거나 부적절한 데이터로 인해 작동할 수 없는 상황에서 계기판은 여러 경고를 표시합니다. 그러므로 자동 차선 변경을 사용할 때 항상 계기판을 주의 깊게 살펴 수동으로 Model S을(를) 조향할 준비를 하십시오.

인접 차선 속도

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판매 지역, 차량 구성, 구입한 옵션 및 소프트웨어 버전에 따라 차량에 인접 차선 속도가 장착되어 있지 않거나 기능이 설명된 것과 동일하게 작동하지 않을 수 있습니다.

인접 차선의 차량들보다 훨씬 빠른 속도로 주행 중일 때, Model S이(가) 자동으로 주행 속도를 줄입니다. 교통 정체 또는 차량들이 다른 차선으로 계속해서 합류하는 상황에서 특히 유용합니다. Model S에서 매운 느린 속도로 주행 중인 다른 차량을 감지하면 , 계기판에 해당 인접 차선이 화살표로 강조 표시되고 감지된 차량이 회색으로 표시되며, Model S이(가) 적절히 주행 속도를 감속합니다. 이 기능을 일시적으로 무시하려면 가속 페달을 밟으십시오.

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오토파일럿에만 의존하여 안전 주행 속도를 결정하지 마십시오. 운전자는 판매 지역의 교통 법규에 따라 안전하게 운전할 책임이 있습니다.

정지 신호등 및 정지 표지판 경고

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판매 지역, 차량 구성, 구입한 옵션 및 소프트웨어 버전에 따라 차량에 정지 신호등 및 정지 표지판 경고가 장착되어 있지 않거나 기능이 설명된 것과 동일하게 작동하지 않을 수 있습니다.

오토스티어 사용 중에, 빨간색 정지 신호등 또는 정지 표지판을 무시하고 통과할 가능성을 감지하는 경우 Model S은(는) 계기판에 경고를 표시하고 경고음을 울립니다. 이 상황이 발생하는 경우 즉시 올바른 조치를 취하십시오!

몇 초 후 또는 브레이크 페달을 밟을 때(먼저 발생하는 조건에서) 경고 표시 및 경고음이 취소됩니다.

정지 신호등 및 정지 표지판 경고는 경고만 제공합니다. Model S은(는) 빨간색 신호등, 정지 표지판, 도로 표시 등에서 감속하거나 정지하지 않습니다. 신호등 및 정지 표지판 제어가 장착된 경우 해당 기능을 사용하여 Model S을(를) 신호등 및 정지 표지판에서 자동으로 정지할 수 있습니다(신호등 및 정지 표지판 제어 참조).

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도로와 노면 표시, 정지등, 물체(예: 쓰레기통 및 전신주 등)와 같은 도로 주변 시설에 관한 자세한 정보를 표시하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 풀 셀프-드라이빙 시각화 미리 보기(장착된 경우)를 터치하십시오.
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정지 신호등 및 정지 표지판 경고가 작동하려면 내장 지도에 특정 위치의 정지 신호등 또는 정지 표지판에 대한 정보가 있어야 합니다. 경우에 따라 지도 데이터가 정확하지 않거나 오래되어 일부 신호등이나 정지 신호가 포함되지 않을 수 있습니다. 따라서 정지 신호등 및 정지 표지판 경고가 일부 정지 신호등 및 정지 표지판을 감지하지 못할 수 있습니다.
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정지 신호등 및 정지 표지판 경고 기능은 Model S의 브레이크를 작동하거나 감속하지 않으며 일부 정지 신호등 및 정지 표지판을 감지하지 못할 수 있습니다. 정지 신호등 및 정지 표지판 경고는 안내 목적으로만 사용되며 집중하는 운전 또는 올바른 판단을 대신하지 않습니다. 주행 중에는 도로를 주시하고 정지 신호등 및 정지 표지판 경고가 정지 신호등 및 정지 표지판을 경고할 것이라고 의존하지 마십시오.
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정지등 및 정지 표지판 경고는 눈에 보이는 빨간색 정지 표지판 또는 거의 끝나가는 노란색 신호등에 접근할 때만 경고하도록 설계되었습니다. 깜박이는 신호등이 있는 교차로에 대해서는 경고하지 않을 수 있으며 양보 표지판 또는 임시 정지 및 양보 표지판(예: 공사 현장에서 사용되는 표지판)에 대해서는 경고하지 않습니다. 또한 정지 신호등 및 정지 표지판 경고는 가속 페달 또는 브레이크 페달을 밟을 경우(오토스티어가 사용 중지됨) 정지 신호등 또는 정지 표지판에 접근하는 것을 경고하지 않습니다.

제한

특히 다음과 같은 경우 오토스티어와 그 관련 기능이 의도한 대로 작동하지 않을 수 있습니다.

  • 오토스티어가 차선을 정확하게 판단할 수 없을 경우. 예를 들면, 차선이 심하게 마모되었거나, 기존 차선의 형태가 남아있다거나, 차선이 도로 건설로 인해 조정되었거나, 급작스럽게 변경(차선 갈라짐, 횡단, 합류)되거나 물체 또는 조경이 차선에 짙은 그림자를 드리우거나, 도로 표면에 도로 포장 이음새 또는 기타 분명하게 대비되는 선이 있습니다.
  • 시계가 불량(폭우, 눈, 안개 등으로 인해)하거나 기상 상태가 센서 동작을 방해하는 경우
  • 카메라 또는 센서가 물체로 막혀 있거나 가려져 있거나 손상된 경우.
  • 언덕에서 운전할 경우.
  • 톨게이트에 접근할 경우
  • 도로에 급격한 커브가 있거나 노면이 지나치게 거친 경우
  • 밝은 빛(직사광선 등)이 카메라 시계를 방해하는 경우
  • 센서가 초음파를 생성하는 다른 전기 장비 또는 기기에 의해 영향을 받는 경우
  • 방향 지시등을 켤 때 사각 지대에 있는 차량이 감지되는 경우
  • Model S 선행 차량과 너무 가까워 카메라의 시야가 차단되는 경우
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예측할 수 없는 다양한 상황으로 인해 오토스티어의 작동이 저해될 수 있습니다. 결과적으로 오토스티어가 Model S을(를) 조향하지 못할 수 있다는 것을 기억하십시오. 항상 주의하여 운전하시고 즉각적인 조치를 취할 준비를 하십시오.