要在未探测到前方有车辆时启动主动巡航控制，车速不得低于 18 mph (30 km/h)，但符合特定车辆和环境条件的情况除外，这种情况下能在车速较低时启动该功能。如果探测到前方有车辆，则可在任何车速下（车辆静止也可以）启动主动巡航控制，但前提是 Model S 与探测到的车辆至少相距 5 英尺（150 厘米），并且满足特定车辆和环境条件。

如果主动巡航控制可用，但未启用，仪表板会以灰色显示巡航速度。显示的数字表示在启用主动巡航控制后会设置的巡航速度。

当主动巡航控制以设定的巡航速度执行巡航时，巡航速度会以蓝色字样突出显示。

1. 点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 激活自动辅助转向并选择双击，可以通过按一下右滚轮来单独启用主动巡航控制，而不启用自动辅助转向。
   注

   如果激活自动辅助转向设为单击，则按一次右滚轮也会同时激活自动辅助转向（包括主动巡航控制）。
2. 您可以选择是以当前探测到的速度限制还是以当前行驶速度启用主动巡航控制。点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 设定速度，然后选择限速或当前车速。如果您选择以当前探测到的速度限制启用主动巡航控制，可以指定一个偏离值。点击设定速度偏离值。您可以选择固定偏离值，即在所有道路上按照特定的 mph (km/h) 数值来调整巡航速度，也可以指定百分比偏离值，即按照探测到的道路速度限制的百分比来调整巡航速度。
   警告

   以限制车速巡航时，可能存在巡航速度不随限速的变化而改变的情况。
   警告

   不要依靠主动巡航控制或车速辅助来确定准确或合适的巡航速度。驾驶员有责任根据道路状况和适用的车速限制以安全的车速巡航。
3. 要启用主动巡航控制，请按右滚轮。
   注

   如果激活自动辅助转向的设置设为单击（点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 激活自动辅助转向），则自动辅助转向将启用。
4. 要在使用主动巡航控制时变速，可将方向盘上的右滚轮向上或向下滚动。如需更多详情，请参阅更改巡航速度。
5. 要取消主动巡航控制，请按右滚轮或踩下制动踏板。请参阅取消和恢复了解更多信息。

如果希望在启用或取消主动巡航控制时发出蜂鸣声，请点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 主动巡航控制蜂鸣。

向上滚动右滚轮可提高设定速度，向下滚动则可降低设定速度。缓慢滚动滚轮可以 1 mph (1 km/h) 为增量更改设定速度，快速滚动滚轮则可以 5 mph (5 km/h) 为增量逐渐更改设定速度。

只要未检测测到Model S前方有车辆，主动巡航控制便会保持设定的巡航速度。当跟在检测到的车辆后巡航时，主动巡航控制将根据需要提高或降低 Model S 车速，以在设定速度之下保持选择的跟车距离（请参阅调整跟车距离）。

在驶入和驶出弯道时，主动巡航控制也会调整巡航速度。

当以设定速度巡航时，任何时候都可以手动加速，但松开加速踏板时，主动巡航控制将继续按设定速度巡航。

跟车时，主动巡航控制在低速行驶时仍保持可用，即使 Model S 完全停下来时。当车辆再次行驶后，主动巡航控制会以设定速度恢复工作。但在以下情况下，主动巡航控制进入保持状态，此时需要短踩加速踏板才能继续巡航。当保持状态激活时，仪表板显示保持图标和一则表示需要继续进行巡航控制的消息。以下情况会导致主动巡航控制进入保持状态：

• Model S 停驶时间达到 5 分钟。
• Model S 检测到附近有行人（不再检测到行人时，保持状态会解除）。
• Model S 突然看不到前方车辆。
• 探测到 Model S 前方有障碍物。

在通行受控道路的出口附近巡航以及向匝道出口打转向信号灯时，主动巡航控制系统认为驾驶员要驶离并开始降低 Model S 的速度。如果没有驶上匝道出口，主动巡航控制继续以设定速度巡航。在右侧行驶地区，只有在最右侧车道行驶且在距离出口 164 英尺（50 米）以内打开右转向信号灯时，才会出现这种情况。在左侧行驶地区，在最左侧车道上行驶且在距离出口 164 英尺（50 米）内打开左转向信号灯时的情形与此相同。

巡航到通行受控道路的入口匝道上时，主动巡航控制会自动调整设定的巡航速度，使其等于高速路段限速加已指定的任何偏离值。

在的公路交叉道或出口匝道处启用主动巡航控制，可能会导致设置车速降低 5 mph (5 km/h) - 变成 25 mph (40 km/h) - 以便更好地匹配在特定位置行驶的其他 Tesla 车辆报告的车速。要无视此条件并继续以设定速度巡航，可轻踩加速踏板。交叉变道或驶出匝道期间会一直保持新设置车速（除非无视此条件或取消主动巡航控制）。交叉变道或驶出匝道后，设置车速可能会根据新地形按需恢复或调整。例如，如果车辆进入其他公路，设定的巡航速度会恢复到驶上交叉道口之前使用的速度。

要调整您希望 Model S 与前方车辆保持的距离，可点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 巡航跟车距离，然后从 1（最小跟车距离）至 7（最大跟车距离）中选择一个设置。每种设置对应一个基于时间的距离，表示 Model S 从当前位置到达前车后保险杠位置所需的时间。

在已启用主动巡航控制的情况下跟车时，开启转向信号灯（指示进入超车道）会使 Model S 加速超车。短暂地握住转向信号灯，可以在不踩加速踏板的情况下迅速加速到设定速度。只有在满足下列全部条件时，转向信号灯才会引起车辆加速：

• 主动巡航控制正在运行且检测到前方有车辆。
• 检测到目标车道内无障碍物或车辆。
• Model S 以低于设定速度但高于 45 mph (72 km/h) 的速度行驶。

超车加速是超过前车的辅助手段。转向信号灯开启时，主动巡航控制继续保持与前车的距离，但允许您行驶到比选定的距离略近的距离。

加速功能在出现以下任一情况时取消：

• 达到设定巡航速度。
• 变道用时过长。
• Model S 距离前车过近。

  或

• 转向信号灯关闭。

要手动取消主动巡航控制，可踩下制动踏板或按下方向舵上的右侧滚轮。

要恢复巡航，请按下右滚轮按钮。

• 踩下制动踏板。
• 行驶速度超过最大巡航速度 90 mph/150 km/h。
• 可以为 Model S 换挡。
• 有车门打开。
• 摄像头或传感器被挡住。遮挡可能由灰尘、泥、冰、雪、雾等造成。
• 牵引力控制设置被手动禁用或重复开启以防车轮打滑。
• 车轮在车辆静止时空转。
• 主动巡航控制系统发生故障或需要维修。

无法使用或取消主动巡航控制时，Model S 不再以设定速度稳定行驶，不再与前车保持规定的距离。

下列情况尤不宜采用主动巡航控制：

• 道路有急转弯。
• 能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
• 强光（比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野。
• 摄像头或传感器被挡住（有浓雾、有灰尘、被贴标等）。