在通行受控道路上，巡航速度反映了速度限制，同时考虑到了您使用车速辅助指定的任何偏离值。但是，如果您选择在居民区道路、没有中间隔离带的道路或通行不受限的道路上使用自动辅助转向，自动辅助转向功能可能会限制允许的最高巡航速度，同时仪表板会显示一则消息，指示速度受限。受限速度为道路速度限制加 5 mph (10 km/h)。

如果出现自动辅助转向已启用却探测不到限速的情况，自动辅助转向会降低行驶车速并将设定巡航速度限制为 45 mph (70 km/h)。尽管您可以手动加速，直至超出限速，但 Model S 可能不会因探测到障碍物而实施制动。释放加速踏板后，自动辅助转向会降至限速。驶离道路或使用 Yoke方向盘（或方向盘） 禁用自动辅助转向后，可以根据需要再次提升设置车速。

自动辅助转向可确定如何更好地操控Model S 进行转向。激活自动辅助转向后，您需要手握 Yoke方向盘（或方向盘）。如果一段时间内未探测到双手放在 Yoke方向盘（或方向盘） 上，仪表板顶部会出现闪烁的光，并显示以下消息：

Yoke 方向盘警报：

轻转 Yoke 方向盘

方向盘警报：

请轻转方向盘

自动辅助转向可通过识别 Yoke方向盘（或方向盘） 转动时的轻微阻力来探测您的双手，您也可以通过手动轻轻转动 Yoke方向盘（或方向盘）（但不要用力过大而接管转向功能）让自动辅助转向探测到您的双手。此外，开启转向信号灯或使用 Yoke方向盘（或方向盘） 上的按钮或滚轮，也会使自动辅助转向认为探测到您的双手。

自动辅助转向要求您注意周围情况，准备好随时手动驾驶。如果自动辅助转向仍未探测到您的双手放在 Yoke方向盘（或方向盘） 上，仪表板上的指示灯闪烁频率会提高，并且会发出蜂鸣声。

如果您多次无视自动辅助转向的提醒向 Yoke方向盘（或方向盘） 上施加轻微的力，则自动辅助转向会在剩余的行程中被禁用，并显示以下消息，要求您手动驾驶。如果不恢复手动操控，自动辅助转向便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。

本次驾驶无法再次激活自动辅助转向。请握住 Yoke方向盘（或方向盘） 手动驾驶。

剩下的路程需手动进行转向。下次驾车时，可再次使用自动辅助转向（需要先停车并将 Model S 换入驻车挡）。

自动辅助转向无法操控 Model S 时，会发出警告蜂鸣声，并在仪表板上显示以下消息：

立即接管

看到这则消息时，应立即接管车辆操控。

自动辅助转向将在下列情况下停用：

• 踩下制动踏板。
• 开始手动操控。
• 超过辅助转向正常工作的最大速度 – 90 mph (150 km/h)。
• 换挡。
• 有车门打开。
• 发生自动紧急制动（请参阅防撞辅助）。

当自动辅助转向取消时，它会发出蜂鸣声，此时自动辅助转向图标会变为灰色，表示自动辅助转向不再处于启动状态，或者此图标消失，表示目前无法使用。

要禁用自动辅助转向以使其不再可用，可点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 自动辅助转向（测试版）。

激活自动辅助转向，便可以使用自动辅助变道。使用自动辅助变道功能来变换车道：

1. 目视检查确保驶入目标车道安全且恰当。
2. 开启相应转向灯，始终将双手放在 Yoke方向盘（或方向盘） 上。
3. 如果需要，请在进入目标车道后取消转向信号灯。

如果满足以下条件，自动辅助变道将按转向信号灯指示的方向将 Model S驶入相邻车道：

• 转向指示灯已启用。
• Model S 未探测到盲区内有车辆，或者目标车道的中间位置有车辆或障碍物。
• 车道线指示允许变道。
• 变道过程中，Model S 必须能够探测到目标车道的外侧车道线。如果未检测到此车道线，变道将中止且 Model S 将回到原行车道。
• 摄像头的视野未被阻挡。

在自动变道过程中，超车加速将激活，从而使 Model S 能够加速到更接近前方车辆的速度（请参阅超车加速）。

使用自动辅助变道时，务必留意前方行驶路线及周围区域，观察变道性能。随时准备接管对车辆的操控。跨入相邻车道时，仪表板会显示 Model S 正在驶入的车道位置。

自动辅助变道不能以最佳性能工作时，或者因数据不足而无法工作时，仪表板会显示一系列警告。因此，在使用自动辅助变道时，务必注意仪表板并做好手动操控 Model S 的准备。