关于 Autopilot 自动辅助驾驶

工作原理

您的 Model S 装配以下组件,能够主动监测周围区域:

一些标注,显示 Autopilot 自动辅助驾驶组件在车上的位置。
  1. 后车牌的上方装有一个摄像头。
  2. 超声波传感器位于前后保险杠中。
  3. 各门柱均装有一个摄像头。
  4. 后视镜上方的挡风玻璃上装有三个摄像头。
  5. 每块前挡泥板上装有一个摄像头。
  6. 雷达(如果配备)安装在前保险杠后面。

Model S 还装配了高精度电子辅助制动和转向系统。

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每次驾驶前,确保所有摄像头和传感器(如果配备)都是干净的。请参阅清洁摄像头和传感器了解更多信息。摄像头和传感器脏污,以及下雨和车道线褪色等环境条件可能会影响 Autopilot 自动辅助驾驶的性能。

主动安全功能

这些主动安全功能用于提升行车安全:

您可以启用/禁用其中部分功能,某些情况下,还可控制其工作方式。如欲访问这些功能的设置,请点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶

Autopilot 自动辅助驾驶功能

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根据市场区域、车辆配置、购买的选装件和软件版本,您的车辆可能未配备下面列出的所有功能,或者某项功能的表现与说明有所不同。

以下 Autopilot 自动辅助驾驶便捷功能用于减少驾驶员工作量:

您可以启用/禁用其中部分功能,某些情况下,还可控制其工作方式。如欲访问与这些功能相关的设置,请点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶

驾驶以校准摄像头

Model S 在使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能时必须保证操作精确。因此,在首次使用某些功能前或进行某些维修后,摄像头必须完成自校准过程。为方便起见,仪表板会显示一个进度指示器。

完成校准后,即可使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能。一般需要驾驶 20-25 英里(32-40 公里)才能完成校准,具体距离取决于当时的路况和环境状况。例如,当车辆在具有多条车道且行车道和相邻车道的车道线均清晰可见的笔直道路(例如通行受控的道路)上行驶时,可以更快地完成校准。只有当 Model S 在所述条件下行驶 100 英里(160 公里)后仍未完成校准过程时,才联系 Tesla。

如摄像头偏离其校准位置(例如更换了摄像头或挡风玻璃),您必须清除此校准。为此,请点击控制 > 维护 > 摄像头校准 > 清除校准。清除校准后,Model S 将重新执行校准过程。虽然许多情况下都可以通过此操作重新校准摄像头,但清除校准可能无法解决所有摄像头和传感器问题。

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自校准驱动过程仅适用于约 2016 年 10 月 12 日之后生产的 Model S 车辆。
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要完成摄像头校准,行车道和临近车道(车辆每一侧至少有两条车道)的车道线均需清晰可见。为获得最佳效果,请在多车道高速公路(最好为五车道)的中间车道上行驶,并且车道线清晰可见,车流量较小。
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如果您尝试使用一种只有在校准过程完成后才能使用的功能,此功能会处于禁用状态,仪表板上会显示一则消息。
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Model S 必须在以下情况下重新执行校准过程:Tesla 完成了摄像头维修,并在某些情况下更新了软件。

限制

许多因素都能影响 Autopilot 自动辅助驾驶组件的性能,从而导致其无法实现预期的功能。这些因素包括(但不限于):

  • 能见度差(因大雨、大雪、浓雾等造成)。
  • 强光(由于迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光等)。
  • 污泥或冰雪等造成的损坏或妨碍。
  • 安装在车辆上的物体(如自行车架)造成干扰或阻碍。
  • 将过多车漆或胶粘制品(如胶带、贴纸和橡胶涂料等)涂抹或粘贴到车辆上造成的阻碍。
  • 道路狭窄或蜿蜒曲折。
  • 车身板件损坏或未对齐。
  • 使用灰色玻璃或自行购买的玻璃。
  • 其他产生超声波的设备造成干扰。
  • 温度极高或极低。
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警告
如果需要更换挡风玻璃,请将车辆送到 Tesla 服务中心。这样能确保妥善处理和安装摄像头。否则,可能会导致 Autopilot 自动辅助驾驶的部分功能发生故障。
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警告
上述举例并未尽述影响 Autopilot 自动辅助驾驶组件正常工作的全部情形。切勿依靠这些组件来保障自身安全。驾驶员有责任时刻保持警觉,安全驾驶,并掌控车辆,
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警告
校准过程中可能无法使用高级安全功能。
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警告
在触摸屏上重新校准摄像头或传感器不能替代检查这些组件的物理位置和状况。环车检查摄像头和传感器是否存在物理损坏。摄像头和传感器校准或定位错误可能会导致安全功能的使用受到限制,或者使其无法使用。如果您怀疑存在遗留问题,请联系 Tesla。

清洁摄像头和传感器

为确保 Autopilot 自动辅助驾驶的各种组件提供尽可能准确的信息,应保持这些组件清洁且无遮挡、冷凝或损坏(请参阅清洁)。

摄像头外壳内部可能形成冷凝,尤其在您将车辆停在寒冷、潮湿的室外环境中时。仪表组可能会显示警报,指示摄像头被遮挡,在摄像头视野清晰之前,部分或全部 Autopilot 自动辅助驾驶功能可能暂时受限。为主动干燥冷凝物,请通过以下方法预设驾驶室温度:调高驾驶室温度、打开挡风玻璃除霜器以及将前通风口调至朝向车门柱吹风(请参阅手机应用程序)。

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警告
请勿用手或布料擦拭裸露的镜头来清除灰尘或碎屑。这些碎屑可能会在擦拭时损坏镜头表面。
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警告
请勿使用化学性或研磨性清洁剂。否则会破坏表面。
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警告
请勿使用尖锐或磨蚀性物品清洁超声波传感器或摄像头镜头,以免划伤或损坏其表面。