关于 Autopilot 自动辅助驾驶
工作原理
您的 Model S 装配以下组件，能够主动监测周围区域：
- 后车牌的上方装有一个摄像头。
- 超声波传感器位于前后保险杠中。
- 各门柱均装有一个摄像头。
- 后视镜上方的挡风玻璃上装有三个摄像头。
- 每块前挡泥板上装有一个摄像头。
- 雷达（如果配备）安装在前保险杠后面。
Model S 还装配了高精度电子辅助制动和转向系统。
主动安全功能
Autopilot 自动辅助驾驶功能
以下 Autopilot 自动辅助驾驶便捷功能用于减少驾驶员工作量：
- 主动巡航控制（请参阅主动巡航控制）
- 自动辅助转向（请参阅自动辅助转向）
- 自动辅助变道（请参阅自动辅助变道）
- 自动泊车（请参阅自动泊车）
- 召唤功能（请参阅召唤功能）
- 智能召唤功能（智能召唤功能）
- 停车灯和停车标志预警（请参阅停车灯和停车标志预警）
- 自动辅助导航驾驶（请参阅自动辅助导航驾驶）
- 交通信号灯和标志辅助控制（请参阅交通信号灯和标志辅助控制）
您可以启用/禁用其中部分功能，某些情况下，还可控制其工作方式。如欲访问与这些功能相关的设置，请点击。
驾驶以校准摄像头
Model S 在使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能时必须保证操作精确。因此，在首次使用某些功能前或进行某些维修后，摄像头必须完成自校准过程。为方便起见，仪表板会显示一个进度指示器。
完成校准后，即可使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能。一般需要驾驶 20-25 英里（32-40 公里）才能完成校准，具体距离取决于当时的路况和环境状况。例如，当车辆在具有多条车道且行车道和相邻车道的车道线均清晰可见的笔直道路（例如通行受控的道路）上行驶时，可以更快地完成校准。只有当 Model S 在所述条件下行驶 100 英里（160 公里）后仍未完成校准过程时，才联系 Tesla。
如摄像头偏离其校准位置（例如更换了摄像头或挡风玻璃），您必须清除此校准。为此，请点击。清除校准后，Model S 将重新执行校准过程。虽然许多情况下都可以通过此操作重新校准摄像头，但清除校准可能无法解决所有摄像头和传感器问题。
限制
许多因素都能影响 Autopilot 自动辅助驾驶组件的性能，从而导致其无法实现预期的功能。这些因素包括（但不限于）：
- 能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
- 强光（由于迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光等）。
- 污泥或冰雪等造成的损坏或妨碍。
- 安装在车辆上的物体（如自行车架）造成干扰或阻碍。
- 将过多车漆或胶粘制品（如胶带、贴纸和橡胶涂料等）涂抹或粘贴到车辆上造成的阻碍。
- 道路狭窄或蜿蜒曲折。
- 车身板件损坏或未对齐。
- 使用灰色玻璃或自行购买的玻璃。
- 其他产生超声波的设备造成干扰。
- 温度极高或极低。
清洁摄像头和传感器
为确保 Autopilot 自动辅助驾驶的各种组件提供尽可能准确的信息，应保持这些组件清洁且无遮挡、冷凝或损坏（请参阅清洁）。
摄像头外壳内部可能形成冷凝，尤其在您将车辆停在寒冷、潮湿的室外环境中时。仪表组可能会显示警报，指示摄像头被遮挡，在摄像头视野清晰之前，部分或全部 Autopilot 自动辅助驾驶功能可能暂时受限。为主动干燥冷凝物，请通过以下方法预设驾驶室温度：调高驾驶室温度、打开挡风玻璃除霜器以及将前通风口调至朝向车门柱吹风（请参阅手机应用程序）。