主動巡航控制
主動巡航控制可以判斷前方是否有車輛在同一條車道上行駛。如果 Model S 前方區域沒有任何物體，主動巡航控制會以設定的速度持續行駛。當檢測到車輛時，主動巡航控制會根據需要減慢 Model S 的速度，以便與前方車輛保持基於選定時間的距離，最高不超過設定的速度。使用主動巡航控制時，仍需觀察前方路況並根據需要人工腳踏制動。
主動巡航控制主要適用於在乾燥、筆直的道路上駕駛，如公路。
才能使用主動巡航控制。
如要在前方未檢測到車輛時啟動主動巡航控制，至少須以 18 mph (30 km/h) 的速度行駛（除非符合特定車輛和環境狀況，在這種情況下，你可以較低的速度啟動）。若檢測到前方有車輛，你可在任何速度下啟動主動巡航控制，即使在靜止狀態下（只要Model S你與前方車輛至少相距 5 呎（1.5 米）並且符合特定車輛要求和環境狀況）。
- 輕觸並選擇按兩下，按一下右滾輪時便可使用主動巡航控制，而不使用自動輔助轉向。注若自動輔助轉向啟用設為「按一下」，則按一下右滾輪亦會啟用自動輔助轉向（包括主動巡航控制）。
- 你可以選擇主動巡航控制是否介入目前偵測到的速度限制或目前的行駛速度。輕觸並選擇速度限制或目前速度。如選擇以目前偵測到的速度限制啟動主動巡航控制，則可指定偏離值。輕觸設定車速偏離值。你可選擇固定偏離值：所有道路上的巡航速度都會按特定的 mph (km/h) 進行調整；也可選擇百分比偏離值：巡航速度會調整為檢測到的道路速度限制之百分比。警告在速度限制巡航時，巡航速度可能不會隨著速度限制的變更而變更。警告請勿依賴主動巡航控制或車速輔助確定準確或合適的巡航速度。駕駛者須負責根據道路狀況及適用速度限制以安全速度巡航。
- 按下右滾輪即可使用主動巡航控制。注如自動輔助轉向啟用的設定為按一下（輕觸），自動輔助轉向引導。
- 若要在使用主動巡航控制時變更速度，你可以向上或向下滾動方向盤上的右滾輪。詳情請參閱變更巡航速度。
- 如要取消主動巡航控制，請按下右滾輛或踩下煞車腳踏。更多資訊請參閱取消與恢復。
設定主動巡航控制鳴響
若希望在啟用或取消主動巡航控制時聽到鳴響，輕觸。
變更巡航速度
向上滾動右滾輪以提高設定速度，或向下滾動以降低設定速度。滾輪慢滾時可按 1 mph（1 km/h） 的增量改變設定速度，滾輪快滾時可以使設定速度達到最接近的 5 mph（5 km/h） 整數速度。例如，當你以 57 mph 的速度行駛時快速滾動滾輪，則速度會增至 60 mph。
以設定的速度巡航
主動巡航控制保持你的設定巡航速度，每當沒有檢測到車輛在前面 Model S。在檢測到在車輛的後面巡航時，主動巡航控制加速和減速Model S根據需要保持選定的跟隨距離（參閱 調節跟車距離，直至達到設定的速度。
主動巡航控制亦會於轉入及轉出彎道時適當調整巡航速度。
你可以在設定速度下巡航時隨時手動加速，但是當你鬆開加速腳踏時，主動巡航控制回復為以設定速度巡航。
暫停狀態
跟車行駛時，主動巡航控制會以低速保持啟動狀態，即使 Model S 進入靜止狀態。車輛再次運轉時，主動巡航控制會以設定的速度恢復運作。然而，在下列情況下，主動巡航控制會進入暫停狀態，在這種情況下，你需要稍微踩下加速腳踏恢復巡航。當暫停狀態已啟動時，儀錶板顯示暫停圖示和訊息，提示你需要恢復巡航控制。以下情況可導致主動巡航控制進入暫停狀態：
- Model S 車輛靜止長達 5 分鐘。
- Model S 檢測到有行人（暫停狀態會在行人不再被檢測到時取消）。
- Model S 前方車輛忽然不可見。
- Model S 前方檢測到障礙物。
在出口或附近巡航
在受控通道的出口附近巡航時並使用轉向訊號對準出口匝道，主動巡航控制假設你正在離開並開始減速 Model S。如果你沒有駛入出口匝道，主動巡航控制將以設定的速度恢復巡航。於右側駕駛地區，在最右行車道行駛時，若在出口前164 英呎（50 米）內亮起右方轉向訊號燈，才會出現這種情況。同理，在左側駕駛地區，在最左行車道行駛時，若在出口前 164 英呎(50 米) 之內亮起左方轉向訊號燈。
當駛入受控通道高速公路的上匝道時，主動巡航控制會將設定巡航速度調整為高速公路速度限制（加上你指定的任何偏離值）。
在快速公路交匯處或駛出支路的時開啟，主動巡航控制或會以 5 mph (5 km/h) 的增量減低已設速度 – 低至 25 mph (40 km/h) – 以更配合其他曾於該指定位置行駛的 Tesla 車輛所報告車速。若要覆寫此設定並繼續以你設定的速度巡航，請輕敲加速腳踏。新設定之車速會於交匯處或駛出支路期間保持（除非你覆蓋或取消主動巡航控制）。駛離交匯處或駛出支路後，已設定車速或會還原或按新位置在需要時改變。例如，若你駛入另一條公路，已設定的巡航速度會還原至駛至交匯處前使用的速度。
調節跟車距離
如要調整你希望與前方行駛車輛之間Model S保持的跟車距離，請點按。每個設定均對應一個基於時間的距離，該距離表示 Model S 從目前位置到達前方車輛後保險桿所在位置的所需時間。你的設定在手動變更前會一直保留。
最近的跟車距離為 2。
超車加速輔助
在主動巡航控制處於啟動狀態下跟車行駛時，只要啟用轉向訊號以表示準備移入超車道，即可使 Model S 向前方車輛加速行駛。暫時轉向訊號控制桿，即可快速加速至設定的速度，而毋需踩下加速腳踏。只有滿足以下所有條件時，轉向訊號方可使車輛加速：
- 主動巡航控制正常運作，並檢測到前方有車輛。
- 在目標車道上未檢測到障礙物或車輛。
- Model S 的行駛速度低於設定的速度，但高於 45 英哩/小時 (72 公里/小時)。
超車加速輔助在超越前方車輛時供輔助之用。在發出轉向訊號後，主動巡航控制繼續保持與前車之距離，但允許你行駛到比所選距離略近的距離。
當其中一個條件發生時，加速取消：
- 已達到設定的巡航速度。
- 變道時間過長。
-
Model S 距前方車輛過近。
或
- 已解除轉向訊號。
取消與恢復
若要手動取消主動巡航控制，請踩下煞車腳踏或按下 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤） 上的右側滾輪。
若要恢復巡航，請按下右滾動按鈕。
- 踩下煞車腳踏時。
- 行駛速度超出最大巡航速度，即 90 mph (150 km/h)。
- 你切換 Model S。
- 車門打開時。
- 鏡頭或感測器（如配備）受阻擋。此類情況可能由於灰塵、泥土、冰雪、煙霧等原因造成。
- 牽引力控制已手動停用或多次阻止車輪打滑時。
- 處於停定狀態時車輪出現空轉。
- 主動巡航控制系統出現故障或需要維修時。
當主動巡航控制不可用或取消時，Model S 不再以設定的速度恒定行駛，並且不再與前方車輛保持指定的距離。
巡航指示燈摘要
限制
尤其在下列情況，主動巡航控制很可能不會如期運行：
- 道路有急轉彎時。
- 能見度差時（由於大雨、雪、霧等因素所致）。
- 強光（比如迎面而來的車頭燈或直射陽光）干擾鏡頭視野。
- 鏡頭或感測器（如配備）受阻擋（起霧、弄髒、被貼紙覆蓋等）。