自動輔助轉向

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
視乎市場地區、車輛設定、已購選項和軟件版本,你的車輛可能未配備自動輔助轉向功能,或者該功能的運作方式可能與描述並不完全一致。
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
自動輔助轉向是一項 BETA 功能。

自動輔助轉向以主動巡航控制為基礎(參閱 主動巡航控制),可使 Model S 在設定的速度下行駛時,以智能方式保持在行駛的車道上。自動輔助轉向還讓你使用轉向訊號Model S移入相鄰車道(參閱 輔助切線)。自動輔助轉向功能會偵測車道標線和其他車輛與物體,為你的轉向操作Model S

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
如要顯示有關道路及其周圍環境的更多詳情,例如道路標記、停車燈、物體 (包括垃圾桶和電線桿) 等,請輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動駕駛路面視像預覽 (如配備)。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
請確保清潔乾淨所有鏡頭和感應器。鏡頭和感應器弄髒,以及某些環境情況(如下雨和車道標記褪色)會影響性能。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
自動輔助轉向是一種需要手動操作的功能。你必須始終將雙手放在方向盤搖桿上。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
自動輔助轉向適宜注意力高度集中的駕駛員在受控通道高速公路上使用。使用自動輔助轉向時,請握住方向盤搖桿,並留意道路狀況與周圍交通。切勿在有工程施行的區域,或可能有單車或行人的區域中使用自動輔助轉向。切勿依賴自動輔助轉向來決定適當的行駛路徑。時刻準備立即採取措施。未遵守上述指示可能會導損壞、嚴重受傷或死亡。

操作自動輔助轉向

在操作自動輔助轉向之前,須先啟用該功能。輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 自動輔助轉向(Beta)

灰色 Yoke 平把方向盤圖示。
儀錶板會顯示一個灰色的自動輔助轉向圖示,指示自動輔助轉向可供使用(但未在主動引導著 Model S 轉向)。
若要啓用自動輔助轉向,需按下方向盤右側的滾輪
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
自動輔助轉向啟用的設定為按一下(輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 自動輔助轉向啟用),按一下方向盤右側的滾輪時自動輔助轉向啟用。如果設定為按兩下,你必須按兩下方向盤右側的滾輪啟用自動輔助轉向。
藍色 Yoke 駕駛軚盤圖示
儀錶板會以藍色顯示自動輔助轉向圖示,指示自動輔助轉向正主動引導Model S轉向:當輔助方向引導能夠檢測行車道標線,儀錶板亦會以藍色顯示行駛車道。

自動輔助轉向會在儀錶板提示你注意路面交通並準備隨時手動控制

啟動自動輔助轉向的速度,視乎各種狀況以及是否檢測到前方車輛而定。如在前方未檢測到車輛,至少須以 18 mph (30 km/h) 的速度行駛(除非符合特定車輛和環境狀況,在這種情況下,你可以較低的速度啟動)。當前方檢測到車輛,你可在任何速度下啟動自動輔助轉向,即使在靜止狀態下(只要 Model S 與前方車輛至少相距 5 呎(150 厘米))。

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
最大巡航速度為 90 mph (150 km/h)。駕駛者須負責根據道路狀況及速度限制以安全速度巡航。
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
對於大約在2022年2月13日之後生產的車輛,使用自動輔助轉向時的最大巡航速度可能會被限制為較低的速度。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
如你的市場區域提供, Model S 夜間在高速道路上使用自動輔助轉向時檢測到緊急車輛燈光,行駛速度會自動降低,儀錶板亦會顯示一則訊息,通知你減速。系統亦會發出鳴叫聲,並提醒你將雙手放在 方向盤搖桿 上。當檢測到的燈光通過或不再出現時,Autopilot 自動輔助駕駛會恢復巡航速度。你亦可輕踩加速腳踏以恢復巡航速度。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
切勿依賴 Autopilot 自動輔助駕駛功能來確定緊急車輛的存在。 Model S 可能無法在所有情況下檢測到緊急車輛的燈光。時刻注意行車路線並準備採取緊急措施。

在自動輔助轉向暫時無法使用的情況下,自動輔助轉向圖示會消失。例如,當駕駛速度為自動輔助轉向運作所需的速度範圍以外。未從鏡頭收到足夠資料時亦無法使用自動輔助轉向。

若無法檢測車道標線,自動輔助轉向可能會根據前方車輛確定行駛車道。

在多數情況下,自動輔助轉向會嘗試將 Model S 引向行駛車道中央。然而,在部分情況下,自動輔助轉向可能會在偏離車道中心的行駛路線將 Model S 轉向(例如檢測到護欄)。

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
自動輔助轉向並非旨在(亦不會)將 Model S 繞過車道上的部分物體,並且在部分情況下,可能不會因為物體完全阻塞車道而停止。務必觀察前方路況,並時刻準備立即採取措施。駕駛員有責任始終掌控 Model S

限定速度

在受控通道高速公路上,巡航速度反映了速度限制,並考慮你使用車速輔助指定的任何偏離值。然而,若選擇在小區道路、沒有中央分道的道路或沒有進出限制的道路上使用自動輔助轉向,自動輔助轉向可能會限制最高允許的巡航速度,並且儀表板會顯示一條訊息,指示速度受限制。速度限制將為道路的速度限制加上 5 mph (10 km/h)

若在啓用自動輔助轉向後無法檢測到速度限制,自動輔助轉向將降低行駛速度,並將設定巡航速度限為 45 mph(70 km/h)。雖然你可手動加速超過限制速度,但Model S 可能無法在檢測到障礙物時煞車。自動輔助轉向可以在你鬆開加速腳踏時將車輛減速至限制速度。駛離該道路或使用方向盤搖桿解除自動輔助轉向時,如有需要,你可以再次增大設定速度。

暫停 方向盤搖桿

自動輔助轉向如何最佳地進行轉向Model S。自動輔助轉向啟用時,須握住方向盤搖桿。如果自動輔助轉向未能在一段時間內檢測得你放在方向盤搖桿上雙手,儀錶板頂部會出現閃光,並顯示以下訊息:

手放在方向盤上
請輕轉Yoke駕駛軚盤

自動輔助轉向會透過感測方向盤搖桿轉動時遇到的輕微阻力或手動輕微轉動方向盤搖桿的動作,從而探測你的雙手(即毋需耗費過大力度接管轉向)。如啟用轉向訊號燈或使用方向盤搖桿上的按鈕或滾輪,自動輔助轉向也會視之為檢測到你的雙手。

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
檢測到你的雙手後,訊息便會消失,自動輔助轉向亦即恢復正常運作。

自動輔助轉向要求你注意周圍環境,並時刻隨時準備接管控制。若自動輔助轉向仍未偵測到你雙手放在方向盤搖桿上,儀表板上的閃燈頻率便會增加,並且會發出警示音。

如果你重覆忽略自動輔助轉向提示你輕輕觸碰方向盤搖桿,則在其餘的駕駛部分,自動輔助轉將會停用,並顯示以下訊息,要求你手動駕駛。如果你不回復手動控制方向盤,自動輔助轉向便發出持續警示音,開啟警告閃光燈,使車輛減速,直至完全停止。

三角形內的感嘆號
本次餘下駕駛途中無法繼續使用自動輔助轉向。按住方向盤搖桿以手動駕駛。

在餘下的駕駛過程中,你必須手動轉向。自動輔助轉向會可在你下一次駕駛中回復可用(停車並將Model S轉入泊車檔後)。

請立即接管

如果自動輔助轉向無法引導 Model S 轉向,自動輔助轉向會發出警告鳴叫聲並在儀錶板上顯示以下訊息:

三角形內的感嘆號
請立即接管

當你看到此訊息時,請駕駛者立即接管轉向

取消自動輔助轉向

在執行以下操作時,自動輔助轉向會取消:

  • 踩下煞車腳踏時。
  • 開始手動掌控駕駛盤時。
  • 你已超過自動輔助轉向運作的最大速度 – 90 mph (150 km/h)
  • 你切換檔位。
  • 車門打開時。
  • 出現自動緊急煞車時(參閱防撞輔助)。

自動輔助轉向取消後,會發出一聲鳴叫聲,自動輔助轉向圖示會變為灰色,表示自動輔助轉向已停用,或自動輔助轉向圖示消失,表示自動輔助轉向不再可用。

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
自動輔助轉向啟用設為按兩下,並且自動輔助轉向因你開始手動轉向而取消,主動巡航控制將保持啟動狀態。若自動輔助轉向啟用設為按一下,並且自動輔助轉向因你開始手動轉向而取消,主動巡航控制亦會取消。

要停用自動輔助轉向,請輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 自動輔助轉向(Beta)

輔助切線

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
視乎市場地區、車輛設定、已購選項和軟件版本,你的車輛可能未配備輔助切線功能,或者該功能的運作方式可能與描述並不完全一致。

啟用自動輔助轉向時,啟動用轉向燈將 Model S 移入相鄰車道(移動 方向盤搖桿 會取消輔自動輔助轉向)。

螢幕上車輛變換車道的截圖。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
駕駛員有責任確定切線是否安全妥當。因此,在啟動切線之前,請始終查看盲點、車道標線及周圍路況,確認移入目標車道是安全妥當的。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
切勿依賴輔助切線來決定適當的行駛路徑。專心駕駛,觀察前方路況與交通狀況、視察周圍環境,並密切注視儀錶板上是否顯示警告。時刻準備立即採取措施。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
請勿在交通狀況多變的道路上以及有單車和行人的道路上使用輔助切線功能。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
輔助切線的性能取決於鏡頭是否能夠識別車道標線。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
請勿於以下情況使用輔助切線功能:有急轉彎的曲折道路上、結冰或濕滑路面,或可能防礙鏡頭視野或感測器的天氣狀況下(如大雨、雪、霧等)。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
未遵照全部警告及指示可引致財物損失或嚴重人命傷亡事故。

輔助切線操作

每當啓用自動輔助轉向時,就可使用輔助切線。使用輔助切線變換車道:

  1. 執行目視檢查,確保移入目標車道安全妥當。
  2. 啟用適當的轉向訊號燈,雙手放在方向盤搖桿上。
  3. 如有需要,當駛入目標車道,即取消轉向訊號燈。
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
自動切線運作的最低速度可能會因應地區、相鄰車道速度和其他因素而變化。準備隨時手動控制並在必要時變換車道。

如果符合以下條件,輔助切線會按照轉向訊號所指示的方向,移動Model S 至相鄰的車道:

  • 轉向訊號已啟用。
  • Model S 不會在其盲區中檢測到車輛,亦不會檢測到目標車道中心的車輛或障礙物。
  • 車道標線表明允許切線。
  • 在切線過程中,Model S必須能夠檢測目標車道的車道外側標線。如果檢測不到此車道標線,切線中止並Model S將返回原行駛車道。
  • 鏡頭視野未受遮擋。

在切線過程中,超車加速輔助會啟動,讓 Model S 能夠加速靠近前方車輛(參閱超車加速輔助)。

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
輔助切線將一次移動Model S 一個車道。如需移至其他車道,需在第一次切線完成後再次啟用轉向訊號。

當使用輔助切線時,務必觀察前方行駛路徑及周圍環境以密切注視其性能。隨時準備手動控制轉向。切入相鄰車道時,儀錶板顯示Model S要移入的車道中的位置。

倘若輔助切線無法以最佳性能運作,或因資料不足而無法運作,儀錶板會顯示一系列警告訊息。因此,在使用輔助切線時,務必時刻留意儀錶板,隨時準備手動駕駛 Model S

相鄰車道速度

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
視乎市場地區、車輛設定、已購選項和軟件版本,你的車輛可能未配備相鄰車道速度功能,或者該功能的運作方式可能與描述並不完全一致。

當行駛速度明顯快於相鄰車道的車輛時,Model S 會自動降低駕駛速度。在交通繁忙或車輛不斷駛入不同的車道時,此功能尤其有用。當 Model S 檢測到其他車輛的行駛速度明顯較低時,儀錶板會以箭咀重點顯示相鄰車道,並以灰色重點顯示偵測到的車輛,而 Model S 亦會適當降低車輛的速度。如要暫時停用這項功能並改為手動駕駛,請踩下加速腳踏。

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
切勿依賴 Autopilot 自動輔助駕駛決定安全駕駛速度;你有責任保持安全駕駛並遵守你市場地區的交通規例。

停車燈和停車標誌警報

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
視乎市場地區、車輛設定、已購選項和軟件版本,你的車輛可能未配備停車燈和停車標誌警報功能,或者該功能的運作方式可能與描述並不完全一致。

當自動輔助轉向正在使用中時,Model S 會在儀錶板上顯示警報,如果檢測到你可能衝紅燈或停車標誌,則會發出警報。如果可能發生碰撞,立即採取糾正措施!

幾秒鐘後,或者當你踩下煞車腳踏時,以先到者為準,視覺和聽覺警報會取消。

「停車燈和停車標誌警報」只提供警告。它不會在紅色交通燈、停車標誌、道路標記等處減速或將 Model S 停止。如配備交通燈和停車標誌控制,你可啟用此功能,以在交通燈和停車標誌處自動將 Model S 停止(請參閱 交通燈和停車標誌控制)。

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
輕觸 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動駕駛路面視像預覽(如配備)以顯示道路及周圍環境詳細資訊,例如道路標記、停車燈、物體(包括垃圾桶和電線桿)等。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
「停車燈和停車標誌警報」需要車載地圖以獲悉一個位置存在的特定停車燈和停車標誌。在部分情況下,地圖資料不準確或過時,並且可能不包括所有停車燈或停車標誌。因此,停車燈和停車標誌警報可能無法檢測到所有停車燈和停車標誌。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
停車燈和停車標誌警報功能不適用於煞車或減速 Model S,並且可能無法檢測到所有停車燈和停車標誌。停車燈和停車標誌警報僅供參考,不可取代謹慎駕駛及合理判斷。駕駛時應始終注視前方路面,切勿依靠停車燈和停車標誌警報來警告你前方有停車燈或停車標誌。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
停車燈和停車標誌警報旨在僅於駛近可見的紅色停車標誌、長亮紅燈或黃燈的後半部分時向你發出警告。此功能可能不會在十字路口有閃燈時,或在讓路標誌或臨時停車和讓路標誌(例如在工程區域使用的標誌)處向你發出警告。此外,如果你踩下加速腳踏或煞車腳踏(會停用自動輔助轉向),停車燈和停車標誌警報將不會在你駛近停車燈或停車標誌時對你發出警告。

限制

尤其是在以下情況,自動輔助轉向及其相關功能無法按預期方式運作:

  • 自動輔助轉向不能準確識別車道標線。例如,車道標線過度磨損、早期標線仍可見,因道路施工而經過調整、快速發生變化(車道分叉、交叉或合併),物體或景物在車道標線上投下濃重陰影,或者路面存在接縫或其他高對比度線條。
  • 能見度差(大雨、雪、霧等因素所致),或天氣狀況干擾感測器運作時。
  • 鏡頭或感測器被阻塞、遮蓋或損壞。
  • 於斜坡駕駛。
  • 接近收費亭。
  • 於急轉彎道路或崎嶇不平的道路上駕駛。
  • 強光(如直射陽光)正干擾鏡頭視野。
  • 感測器受到其他會產生超聲波的電氣設備或裝置的影響時。
  • 啓用轉向訊號時,盲區檢測到車輛。
  • Model S 在行駛中非常靠近前方車輛,而該車正遮擋鏡頭視野。
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
警告
有多種意外情況會防礙自動輔助轉向系統的運作。務必謹記,上述情況下,自動輔助轉向可能因此無法引導Model S 恰當地轉向。請務必專心駕駛,並時刻準備立即採取措施。