在受控通道高速公路上，巡航速度反映了速度限制，並考慮你使用車速輔助指定的任何偏離值。然而，若選擇在小區道路、沒有中央分道的道路或沒有進出限制的道路上使用自動輔助轉向，自動輔助轉向可能會限制最高允許的巡航速度，並且儀表板會顯示一條訊息，指示速度受限制。速度限制將為道路的速度限制加上 5 mph (10 km/h)。

若在啓用自動輔助轉向後無法檢測到速度限制，自動輔助轉向將降低行駛速度，並將設定巡航速度限為 45 mph（70 km/h）。雖然你可手動加速超過限制速度，但Model S 可能無法在檢測到障礙物時煞車。自動輔助轉向可以在你鬆開加速腳踏時將車輛減速至限制速度。駛離該道路或使用Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）解除自動輔助轉向時，如有需要，你可以再次增大設定速度。

自動輔助轉向如何最佳地進行轉向Model S。自動輔助轉向啟用時，須握住Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）。如果自動輔助轉向未能在一段時間內檢測得你放在Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）上雙手，儀錶板頂部會出現閃光，並顯示以下訊息：

Yoke 駕駛軚盤警示：

請輕轉Yoke駕駛軚盤

軚盤警示：

請輕轉方向盤

自動輔助轉向會透過感測Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）轉動時遇到的輕微阻力或手動輕微轉動Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）的動作，從而探測你的雙手(即毋需耗費過大力度接管轉向)。如啟用轉向訊號燈或使用Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）上的按鈕或滾輪，自動輔助轉向也會視之為檢測到你的雙手。

自動輔助轉向要求你注意周圍環境，並時刻隨時準備接管控制。若自動輔助轉向仍未偵測到你雙手放在Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）上，儀表板上的閃燈頻率便會增加，並且會發出警示音。

如果你重覆忽略自動輔助轉向提示你輕輕觸碰Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤），則在其餘的駕駛部分，自動輔助轉將會停用，並顯示以下訊息，要求你手動駕駛。如果你不回復手動控制方向盤，自動輔助轉向便發出持續警示音，開啟警告閃光燈，使車輛減速，直至完全停止。

本次餘下駕駛途中無法繼續使用自動輔助轉向。按住Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）以手動駕駛。

在餘下的駕駛過程中，你必須手動轉向。自動輔助轉向會可在你下一次駕駛中回復可用（停車並將Model S轉入泊車檔後）。

如果自動輔助轉向無法引導 Model S 轉向，自動輔助轉向會發出警告鳴叫聲並在儀錶板上顯示以下訊息：

請立即接管

當你看到此訊息時，請駕駛者立即接管轉向。

在執行以下操作時，自動輔助轉向會取消：

• 踩下煞車腳踏時。
• 開始手動掌控駕駛盤時。
• 你已超過自動輔助轉向運作的最大速度 – 90 mph (150 km/h)。
• 你切換檔位。
• 車門打開時。
• 出現自動緊急煞車時（參閱防撞輔助）。

自動輔助轉向取消後，會發出一聲鳴叫聲，自動輔助轉向圖示會變為灰色，表示自動輔助轉向已停用，或自動輔助轉向圖示消失，表示自動輔助轉向不再可用。

要停用自動輔助轉向，請輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 自動輔助轉向（Beta）。

每當啓用自動輔助轉向時，就可使用輔助切線。使用輔助切線變換車道：

1. 執行目視檢查，確保移入目標車道安全妥當。
2. 啟用適當的轉向訊號燈，雙手放在Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）上。
3. 如有需要，當駛入目標車道，即取消轉向訊號燈。

如果符合以下條件，輔助切線會按照轉向訊號所指示的方向，移動Model S 至相鄰的車道：

• 轉向訊號已啟用。
• Model S 不會在其盲區中檢測到車輛，亦不會檢測到目標車道中心的車輛或障礙物。
• 車道標線表明允許切線。
• 在切線過程中，Model S必須能夠檢測目標車道的車道外側標線。如果檢測不到此車道標線，切線中止並Model S將返回原行駛車道。
• 鏡頭視野未受遮擋。

在切線過程中，超車加速輔助會啟動，讓 Model S 能夠加速靠近前方車輛（參閱超車加速輔助）。

當使用輔助切線時，務必觀察前方行駛路徑及周圍環境以密切注視其性能。隨時準備手動控制轉向。切入相鄰車道時，儀錶板顯示Model S要移入的車道中的位置。

倘若輔助切線無法以最佳性能運作，或因資料不足而無法運作，儀錶板會顯示一系列警告訊息。因此，在使用輔助切線時，務必時刻留意儀錶板，隨時準備手動駕駛 Model S。