Automaattiohjaus
Automaattiohjaus perustuu liikennettä havainnoivan Traffic-Aware Cruise Control (katso Liikennettä havainnoiva Traffic-Aware Cruise Control -vakionopeudensäädin)-vakionopeudensäätimen toimintaan. Sen älykkäät ominaisuudet pitävät Model Y -auton omalla ajokaistallaan, kun autolla ajetaan asetetulla nopeudella. Autosteer-automaattiohjauksen avulla voit myös ohjata Model Y -auton viereiselle kaistalle ohjausvilkkua käyttäen (katso Automaattinen kaistanvaihto). Automaattiohjaus havaitsee kaistamerkinnät ja muut ajoneuvot ja esteet ja auttaa sinua ohjaamaanModel Y -autoa.
Kun täysin itsestään ajava -ominaisuus on käytössä (jos varusteena), auton tila-alueella näytetään näkymä tiestä ja auton ympäristöstä. Voit laajentaa näkymää vetämällä auton tila-aluetta sivulta sivulle. Tämä näyttää lisää tietoja tiestä ja sen ympäristöstä, kuten tiemerkinnät, punaiset liikennevalot ja esineet (esimerkiksi roska-astiat ja pylväät).
Automaattiohjauksen käyttäminen
Automaattiohjaustoimintoa voidaan käyttää vasta, kun se on otettu käyttöön valitsemalla kosketusnäytöstä
.Kytke automaattiohjaus käyttöön siirtämällä ajovipua nopeasti kokonaan alas kaksi kertaa.

Kosketusnäytössä näkyy hetken aikaa automaattiohjaustoiminnon muistutus. Siinä kuljettajaa kehotetaan kiinnittämään huomionsa tiehen ja pitämään ohjauspyörä käsissään.
Ajonopeus, jossa automaattiohjauksen voi ottaa käyttöön, vaihtelee olosuhteista riippuen esimerkiksi sen mukaan, onko auton edessä havaittavissa toinen ajoneuvo. Kun edelläsi ei havaita ajoneuvoa, ajonopeuden on oltava vähintään 30 km/h. Jos kuitenkin tietyt ajoneuvoa ja ympäristöä koskevat ehdot täyttyvät, automaattiohjauksen käyttöönottaminen hitaammassa nopeudessa voi olla mahdollista. Kun edessäsi havaitaan ajoneuvo, voit käyttää automaattiohjaustoimintoa millä tahansa nopeudella, myös pysähtyneenä, jos Model Y on vähintään 150 cm havaitun ajoneuvon takana.
Mikäli automaattiohjaus on jostain syystä tilapäisesti pois käytöstä, automaattiohjauksen kuvake ei näy. Näin voi käydä, jos ajonopeus ei esimerkiksi ole automaattiohjauksen käyttöön vaadittavalla alueella. Automaattiohjaus saattaa myös olla poissa käytöstä, jos se ei saa riittävästi tietoja kameroilta.
Jos automaattiohjaus ei havaitse tiessä kaistamerkintöjä, se voi määrittää ajokaistan edellä ajavan ajoneuvon perusteella.
Useimmissa tapauksissa automaattiohjaustoiminto pyrkii pitämään Model Y -auton ajokaistan keskellä. Joissakin tilanteissa automaattiohjaus saattaa kuitenkin ohjata Model Y -auton kaistan reunaan (mikäli se havaitsee esimerkiksi suojakaiteen).
Rajoitettu nopeus
Ohjatuilla moottoriteillä ajonopeus vastaa nopeusrajoitusta huomioiden mahdollisen kuljettajan Nopeusavustin-toiminnolla määrittämän poikkeaman. Jos kuitenkin päätät käyttää automaattiohjausta asuinalueella tai millä tahansa tiellä, jonka kaistoja ei ole erotettu toisistaan kaitein tai tiellä, jolle pääsyä ei ole rajoitettu, automaattiohjaus saattaa rajoittaa suurinta mahdollista vakionopeutta ja kosketusnäytössä näkyy viesti, joka ilmoittaa nopeuden rajoittamisesta. Rajoitettu nopeus on tiellä voimassa oleva nopeusrajoitus plus 10 km/h.
Tilanteissa, joissa nopeusrajoitusta ei voida havaita automaattiohjaustoiminnon ollessa käytössä, automaattiohjaustoiminto vähentää ajonopeutta ja rajoittaa asetetuksi vakionopeudeksi 70 km/h. Vaikka voit kiihdyttää manuaalisesti ylittääksesi rajoitetun nopeuden, Model Y -auto ei välttämättä jarruta havaittujen esteiden takia. Automaattiohjaus hidastaa ajonopeuden rajoitettuun nopeuteen, kun vapautat kaasupolkimen. Kun poistut tieltä tai poistat automaattiohjauksen käytöstä kääntämällä ohjauspyörää, voit halutessasi jälleen nostaa auton asetettua nopeutta.
Pito Ohjauspyörä
Automaattiohjaus määrittää parhaan tavan auttaa sinua ohjaamaan Model Y -autoa. Automaattiohjauksen käytön edellytys on, että kuljettaja pitää kiinni ohjauspyörästä. Jos automaattiohjaus ei havaitse käsiäsi ohjauspyörällä tietyn ajan kuluessa, vilkkuva sininen valo näkyy kosketusnäytössä olevan auton tilaosan yläpuolella ja seuraava ilmoitus tulee näyttöön:
Automaattiohjaustoiminto havaitsee kuljettajan kädet ohjauspyörällä tunnistamalla pienen vastuksen ohjauspyörän kääntyessä tai kuljettajan kääntäessä itse ohjauspyörää hyvin kevyesti (kuitenkin niin pienellä voimalla, ettei auto siirry kuljettajan itse hallittavaksi).
Automaattiohjaustoiminnon käyttö edellyttää sitä, että kuljettaja tarkkailee ympäristöään ja on aina valmiina ottamaan auto omaan hallintaansa. Jos automaattiohjaus ei edelleenkään tunnista käsiäsi ohjauspyörällä, kosketusnäytön auton tila -osiossa näkyvä valo vilkkuu tiheämmin ja järjestelmä antaa äänimerkin.
Jos et noudata automaattiohjaustoiminnon kehotuksia pitää ohjauspyörästä kiinni hieman tiukemmin, toiminto kytkeytyy pois käytöstä ajomatkan loppuajaksi ja näkyviin tulee seuraava ilmoitus, joka kehottaa sinua ohjaamaan autoa manuaalisesti. Jos et jatka ohjaamista manuaalisesti, automaattiohjaustoiminto kytkee jatkuvan äänimerkin ja hätävilkut päälle sekä hidastaa ajoneuvoa pysähtyen lopulta kokonaan.
Ajomatkan loppuajan autoa on ohjattava manuaalisesti. Automaattiohjaustoiminto on jälleen käytössä seuraavalla ajomatkalla (sen jälkeen, kun pysähdyt ja kytket Model Y -auton pysäköintivaihteelle).
Automaattiohjaus keskeytyy
Automaattiohjauksen keskeyttäminen
Automaattiohjauksen toiminta keskeytetään seuraavissa tilanteissa:
- Jarrupoljinta painetaan.
- ohjauspyörää käännetään (vaikka aivan vähän).
- Ylität enimmäisnopeuden, jolla automaattiohjaus toimii – 150 km/h.
- Ajovipua siirretään ylöspäin.
- Auton ovi on auki.
- Automaattinen hätäjarrutus kytkeytyy (katso Collision Avoidance Assist -törmäyksenestoavustin).
Kun automaattiohjauksen toiminta keskeytetään, kuuluu merkkiääni ja toiminnon kuvake näkyy joko harmaana tai katoaa. Se tarkoittaa, ettei automaattiohjaus ole enää toiminnassa tai käytettävissä tällä hetkellä.
Voit poistaa automaattiohjauksen kokonaan pois käytöstä valitsemalla kosketusnäytöstä
.Automaattinen kaistanvaihto
Kun automaattiohjaus on käytössä, voit siirtää Model Y -auton viereiselle kaistalle käyttämällä suuntavilkkua (ohjauspyörän kääntäminen keskeyttäisi automaattiohjauksen toiminnan).

Automaattisen kaistanvaihdon käyttäminen
Automaattinen kaistanvaihto on käytettävissä aina, kun automaattiohjaus on käytössä. Ajokaistan vaihtaminen automaattisen kaistanvaihdon avulla:
- Tarkista itse katseellasi, että kohdekaistalle siirtyminen voidaan suorittaa turvallisesti ja asianmukaisesti.
- Kytke asianmukainen suuntavilkku ja pidä kädet ohjauspyörällä.
- Sammuta tarvittaessa suuntavilkku, kun olet kohdekaistalla.
Automaattinen kaistanvaihto avustaa ohjaamaan Model Y -auton suuntavilkun osoittamassa suunnassa olevalle viereiselle kaistalle, mutta ainoastaan mikäli seuraavat ehdot täyttyvät:
- Suuntavilkku on kytketty.
- Automaattinen kaistanvaihto havaitsee kuljettajan otteen ohjauspyörästä.
- Model Y ei havaitse muita ajoneuvoja kuolleesta kulmasta eikä toista ajoneuvoa tai muita esteitä auton ja kohdekaistan keskiosan välisellä alueella.
- Kaistamerkinnät osoittavat, että kaistanvaihto on sallittu.
- Kaistanvaihdon puolivälissä Model Y -auton on havaittava kohdekaistan reunaviiva. Mikäli kaistamerkintää ei havaita, kaistanvaihto keskeytetään ja Model Y palaa alkuperäiselle ajokaistalle.
- Kameranäkymä on täysin esteetön.
Automaattisen kaistanvaihdon ollessa käynnissä ohituskiihdytystoiminto kytkeytyy, jotta Model Y pystyy siirtymään lähemmäksi edessä olevaa ajoneuvoa (katso Ohituskiihdytys).
Kun automaattinen kaistanvaihto on käytössä, on tärkeää seurata sen toimintaa tarkkailemalla edessä olevaa ajorataa ja ympäröivää aluetta. Valmistaudu ottamaan auto omaan hallintaasi minä hetkenä hyvänsä. Kun siirryt viereiselle kaistalle, kosketusnäytöllä näkyy, mihin kohtaan toisella kaistalla Model Y siirtyy.
Tilanteissa, joissa automaattinen kaistanvaihto ei toimi parhaalla mahdollisella tavalla tai sitä ei voida käyttää ollenkaan puutteellisten tietojen vuoksi kosketusnäytössä näytetään erilaisia varoituksia. Automaattista kaistanvaihtoa käytettäessä on siksi koko ajan kiinnitettävä huomiota kosketusnäyttöön ja varauduttava ohjaamaan Model Y -autoa itse.
Viereisen kaistan nopeus
Kun Model Y kulkee merkittävästi suuremmalla nopeudella kuin viereisten kaistojen ajoneuvot, se hidastaa automaattisesti ajonopeuttasi. Tämä auttaa erityisesti vilkkaasti liikennöidyillä osuuksilla tai tilanteissa, joissa ajoneuvot vaihtavat jatkuvasti kaistaa. Kun Model Y havaitsee, että muut ajoneuvot kulkevat huomattavasti alhaisemmalla nopeudella, kosketusnäytössä viereiset kaistat näkyvät nuolilla korostettuna, havaitut ajoneuvot näkyvät harmaina ja Model Y -autosi nopeus hidastuu vastaavasti. Voit ohittaa toiminnon tilapäisesti painamalla kaasupoljinta.
Punaisen liikennevalon varoitus ja stop-merkkivaroitus
Kun automaattiohjaus on käytössä, Model Y -auton kosketusnäytössä näkyy varoitus ja järjestelmä antaa merkkiäänen havaitessaan, että olet ajamassa päin punaista liikennevaloa tai stop-merkkiä. Jos näin tapahtuu, SUORITA KORJAUSLIIKKEET VÄLITTÖMÄSTI!
Varoitus häviää näytöstä ja merkkiääni sammuu muutaman sekunnin kuluessa tai painaessasi jarrupoljinta ensin toteutuvan mukaisesti.
Punaisen liikennevalon varoitus ja stop-merkkivaroitus ovat ainoastaan varoituksia. Toiminto ei millään tavoin hidasta tai pysäytä Model Y -autoa liikennevaloissa eikä stop-merkkien tai tiemerkintöjen kohdalla. Jos autossa on varusteena Traffic Light and Stop Sign Control, voit ottaa toiminnon käyttöön ja näin pysäyttää Model Y -auton automaattisesti liikennevaloissa ja stop-merkkivaroitusten kohdalla (katso Liikennevalon varoitus ja stop-merkkivaroitus).
Rajoitukset
Erityisesti seuraavat asiat voivat estää automaattiohjausta tai siihen liittyviä toimintoja toimimasta oikein:
- Automaattiohjaus ei pysty havaitsemaan tarkasti kaistamerkintöjä. Kaistamerkinnät ovat erittäin kuluneet, niitä on muutettu tietyön vuoksi, niistä on näkyviä aiempia merkintöjä, ne muuttuvat nopeasti (esimerkiksi erkanevien, risteävien tai liittyvien kaistojen vuoksi), rakennelmat tai maastonmuodot muodostavat tummia varjoja kaistamerkintöjen päälle tai tienpinnassa on paikkaussaumoja tai muita suurikontrastisia linjoja.
- Huono näkyvyys (esimerkiksi kova vesi- tai lumisade tai sumu) muulla tavoin antureiden toimintaa haittaavat sääolosuhteet.
- Kamera(t) tai anturi(t) on estetty, peitetty tai vaurioituneet.
- Ajaminen mäissä.
- Lähestyttäessä tietulliasemaa.
- Ajettaessa tiellä, jossa on jyrkkiä kaarteita tai jonka pinta on hyvin epätasainen.
- Kirkas valo (kuten suora auringonpaiste) häiritsee kameran toimintaa.
- Muut antureiden toimintaa häiritsevät sähkölaitteet tai ultraääniaaltoja muodostavat laitteet.
- Ajoneuvo tunnistetaan kuolleessa kulmassasi, kun kytket suuntavilkun.
- Model Y -autolla ajetaan hyvin lähellä edellä ajavaa ajoneuvoa, joka peittää kameroiden kuva-alan.