Korzyści dla bezpieczeństwa płynące z funkcji FSD (pod nadzorem) są oczywiste w porównaniu z ręcznie prowadzonymi pojazdami Tesla z aktywnymi funkcjami bezpieczeństwa lub bez nich. Jest to najbardziej bezpośrednia i statystycznie ważna konfiguracja porównania, ponieważ jest dokonywana w ramach tej samej floty pojazdów przy użyciu tych samych strumieni telemetrycznych.
Dodatkowo, pojazdy Tesla poruszają się po drogach razem z wieloma innymi uczestnikami ruchu korzystającymi z pojazdów innych niż Tesla. W tym celu rozważne jest dokonanie oceny bezpieczeństwa FSD (pod nadzorem) pod kątem ogólnego bezpieczeństwa dróg w USA. Wymiernym sposobem na to jest oszacowanie wskaźnika kolizji w USA przy użyciu publicznych danych dostarczonych przez rząd USA, ponieważ jest to najlepsze dostępne źródło. Aby ustalić poziom odniesienia dla średniej w USA, firma Tesla skorzystała z danych rządowych USA, jak wyjaśniono poniżej, aby oszacować całkowitą liczbę przejechanych mil (licznik) i łączną liczbę pojazdów uczestniczących w kolizji (mianownik).
Rząd USA publikuje kilka źródeł danych do rozważenia. Powszechnie używanym źródłem danych dotyczących łącznej liczby przejechanych mil (licznik) w badaniach są roczne raporty Federalnej Administracji Autostrad (FHWA) dotyczące przejechanych mil (VMT) (najnowsza publikacja dotyczy roku kalendarzowego 2023). W przypadku całkowitej liczby pojazdów uczestniczących w kolizji (mianownik) firma Tesla oparła się na trzech systemach próbkowania i raportowania: po pierwsze, na systemie próbkowania raportów o wypadkach (CRSS) National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), który rejestruje wskaźniki zdarzeń zgłaszanych przez policję w całym kraju; po drugie, na systemie pobierania próbek dochodzeniowych (CISS) NHTSA, który pobiera próbki z kolizji zgłaszanych przez policję, w których przynajmniej jeden pojazd osobowy został odholowany z miejsca zdarzenia; oraz po trzecie, na systemie raportowania analizy zdarzeń śmiertelnych NHTSA (FARS), który mierzy zdarzenia śmiertelne w skali kraju. Spośród tych systemów próbkowania i raportowania, CISS obejmuje przede wszystkim kolizje o nasileniu najbardziej zbliżonym do podejścia firmy Tesla w śledzeniu poważnych wypadków, ponieważ CISS rejestruje kolizje, w których co najmniej jeden pojazd osobowy został odholowany, i nie jest ograniczony wynikami dotyczącymi obrażeń. Z drugiej strony, CRSS rejestruje głównie zdarzenia, w których nie mogły zadziałać ani poduszki powietrzne, ani inne zabezpieczenia (np. około 71,7% wypadków w CRSS w 2023 roku to tylko uszkodzenia mienia, podczas gdy zdarzenia związane z uruchomieniem poduszek powietrznych są bardziej powiązane z kolizjami o wyższej sile oddziaływania, niosąc większe ryzyko obrażeń). Z drugiej strony, FARS dotyczy wyłącznie kolizji śmiertelnych i obejmuje głównie podzbiór zdarzeń o najwyższej sile uruchomienia poduszek oraz niektóre zdarzenia bez uruchomienia poduszek lub trudne do wykrycia, obejmujące określone typy obiektów.
Biorąc pod uwagę wszystkie te czynniki, aby obliczyć szacunkową „średnią w USA” dla poważnych kolizji, Tesla podzieliła liczbę przejechanych mil przez pojazdy według FHWA (obejmującą wszystkie zgłoszone pojazdy) przez szacowaną całkowitą liczbę pojazdów uczestniczących w zdarzeniach zgłoszonych w systemie CISS (patrz łączna wartość w tabeli 2 raportów CISS).
Bazy danych CISS i FHWA nie zawierają podziału na autostrady i zwykłe drogi w sposób bezpośrednio porównywalny z danymi firmy Tesla. Dlatego, aby oszacować poziom wyjściowy dla podziału wskaźnika kolizji „średniej w USA” z podziałem na autostrady i inne drogi, Tesla obliczyła względny udział całkowitego wskaźnika kolizji obserwowanego w flocie firmy Tesla prowadzonej ręcznie, zarówno na autostradach jak i zwykłych drogach. Następnie Tesla zastosowała te ułamki do wskaźnika „średniej w USA” poważnych kolizji, aby oszacować wskaźnik kolizji „średniej krajowej” dla jazdy po drogach szybkiego ruchu i poza nimi. Tesla zastosowała tę samą metodę, dla oszacowania „średniej w USA” dla „drobnych kolizji”, wykorzystując stosunek drobnych kolizji do liczby poważnych kolizji we flocie Tesla prowadzonych ręcznie. Flota pojazdów Tesla prowadzona ręcznie stanowi stosunkowo reprezentatywne przybliżenie tych ułamków, ze względu na jej wielkość (ponad trzy miliony pojazdów w USA), rozmieszczenie geograficzne (obecność w każdym stanie USA), skład właścicieli (Model Y był drugim najlepiej sprzedającym się samochodem osobowym, niebędącym pickupem, w USA w latach 2023–2024) oraz aktywność (ponad 30 miliardów mil rocznie w USA).
Firma Tesla bierze pod uwagę fakt, że jakakolwiek manipulacja danymi może potencjalnie wprowadzać niezamierzony szum i błąd systematyczny. Aby zachować dokładność i integralność metodologii użytej do obliczenia średniej w USA i porównania jej z częstością kolizji pojazdów Tesla, firma Tesla celowo ograniczyła wszelkie manipulacje lub korekty danych, aby były absolutnie minimalne i tylko w niezbędnym zakresie, jak opisano powyżej. Mimo to metodologia zawiera niezbędne i nieuniknione założenia ze względu na różnice w metodach gromadzenia danych między firmą Tesla a publicznie dostępnymi danymi publikowanymi przez rząd USA. Te założenia mogą mieć ograniczenia w odniesieniu do kryteriów raportowania, szacowania niezarejestrowanych zdarzeń (np. NHTSA szacuje, że 60% wypadków związanych wyłącznie z uszkodzeniem mienia i 32% wypadków powodujących obrażenia nie jest zgłaszanych policji [Blincoe i in. 2023]), wielkość próby federalnej bazy danych i dystrybucji floty. Niektóre z tych ograniczeń mogą sprawić, że średnia w USA będzie wyższa lub niższa od przedstawionej w raporcie bezpieczeństwa pojazdu. Niezależnie od tych ograniczeń, stopień poprawy bezpieczeństwa w warunkach rzeczywistych dzięki funkcji FSD (pod nadzorem) jest jasny i niezaprzeczalny. Widać to wyraźnie w najbardziej bezpośrednim porównaniu pojazdów Tesla wyposażonych w funkcję FSD (pod nadzorem) z pojazdami obsługiwanymi ręcznie. Średnie szacunki dla USA (nawet z ograniczeniami) po prostu potwierdzają ten wniosek.