Korzyści w zakresie bezpieczeństwa wynikające z użycia funkcji Tesla Assisted Driving są wyraźne w porównaniu z pojazdami Tesla prowadzonymi przez kierowcę — zarówno z aktywnymi funkcjami bezpieczeństwa, jak i bez nich. To najbardziej bezpośredni i statystycznie miarodajny sposób porównania, ponieważ obejmuje tę samą flotę pojazdów i wykorzystuje te same procesy zbierania i wykorzystuje te same procesy telemetryczne.
Ponadto pojazdy Tesla poruszają się po drogach razem z wieloma innymi uczestnikami ruchu korzystającymi z pojazdów innych marek. W tym celu warto dokonać oceny bezpieczeństwa funkcji Tesla Assisted Driving na tle ogólnego poziomu bezpieczeństwa na drogach w USA. Jednym z wymiernych sposobów jest oszacowanie częstości kolizji w USA na podstawie danych publikowanych przez rząd Stanów Zjednoczonych, które są najlepszym dostępnym źródłem. Aby ustalić bazową średnią dla USA, firma Tesla wykorzystała dane rządu Stanów Zjednoczonych, jak wyjaśniono poniżej, do oszacowania łącznej liczby przejechanych mil (licznik) oraz łącznej liczby pojazdów uczestniczących w kolizjach (mianownik).
Rząd USA publikuje kilka źródeł danych do rozważenia. Powszechnie używanym źródłem danych dotyczących łącznej liczby przejechanych mil (licznik) w badaniach są roczne raporty Federalnej Administracji Autostrad (FHWA) dotyczące przejechanych mil (VMT) (najnowsza publikacja dotyczy roku kalendarzowego 2024). W przypadku całkowitej liczby pojazdów uczestniczących w kolizji (mianownik) firma Tesla oparła się na trzech systemach próbkowania i raportowania: systemie próbkowania raportów o wypadkach (CRSS) Krajowej Administracji Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego (NHTSA), który rejestruje wskaźniki zdarzeń zgłaszanych przez policję w całym kraju; po drugie, systemie pobierania próbek dochodzeniowych (CISS) NHTSA, który pobiera próbki z kolizji zgłaszanych przez policję, w których przynajmniej jeden pojazd osobowy został odholowany z miejsca zdarzenia; oraz po trzecie, systemie raportowania analizy zdarzeń śmiertelnych NHTSA (FARS), który mierzy zdarzenia śmiertelne w skali kraju. Spośród tych systemów próbkowania i raportowania, CISS obejmuje przede wszystkim kolizje o nasileniu najbardziej zbliżonym do podejścia firmy Tesla w śledzeniu poważnych kolizji, ponieważ CISS rejestruje kolizje, w których co najmniej jeden pojazd osobowy został odholowany i nie jest ograniczony wynikami dotyczącymi obrażeń. Z drugiej strony CRSS rejestruje głównie zdarzenia, w których ani poduszki powietrzne, ani inne zabezpieczenia mogły się nie uruchomić (np. około 71,7% wypadków w CRSS w 2023 r. to wyłącznie szkody majątkowe, podczas gdy zdarzenia uruchomienia systemów bezpieczeństwa są ściślej związane z uderzeniami o większej sile i większym potencjale obrażeń). Z kolei FARS dotyczy wyłącznie kolizji śmiertelnych i obejmuje głównie podzbiór zdarzeń o najwyższym stopniu ciężkości z uruchomieniem systemów bezpieczeństwa oraz niektóre zdarzenia bez ich uruchomienia lub trudne do wykrycia, obejmujące określone typy obiektów.
Biorąc pod uwagę wszystkie te czynniki, aby obliczyć szacunkową „średnią w USA” dla poważnych kolizji, Tesla podzieliła liczbę przejechanych mil przez pojazdy według FHWA (obejmującą wszystkie zgłoszone pojazdy) przez szacowaną całkowitą liczbę pojazdów uczestniczących w zdarzeniach zgłoszonych w systemie CISS (patrz łączna wartość w tabeli 3 raportów CISS).
Bazy danych CISS i FHWA nie zawierają podziału na autostrady i zwykłe drogi w sposób bezpośrednio porównywalny z danymi firmy Tesla. Dlatego, aby oszacować poziom wyjściowy dla podziału wskaźnika kolizji „średniej w USA” z podziałem na autostrady i inne drogi, Tesla obliczyła względny udział całkowitego wskaźnika kolizji obserwowanego w flocie firmy Tesla prowadzonej ręcznie, zarówno na autostradach jak i zwykłych drogach. Następnie Tesla zastosowała te ułamki do wskaźnika „średniej w USA” poważnych kolizji, aby oszacować wskaźnik kolizji „średniej krajowej” dla jazdy po drogach szybkiego ruchu i poza nimi. Tesla zastosowała tę samą metodę, dla oszacowania „średniej w USA” dla „drobnych kolizji”, wykorzystując stosunek drobnych kolizji do liczby poważnych kolizji we flocie Tesla prowadzonych ręcznie. Flota pojazdów Tesla prowadzona ręcznie stanowi stosunkowo reprezentatywne przybliżenie tych ułamków, ze względu na jej wielkość (ponad trzy miliony pojazdów w USA), rozmieszczenie geograficzne (obecność w każdym stanie USA), skład właścicieli (Model Y był drugim najlepiej sprzedającym się samochodem osobowym, niebędącym pickupem, w USA w latach 2023–2024) oraz aktywność (ponad 30 miliardów mil rocznie w USA).
Firma Tesla bierze pod uwagę fakt, że jakakolwiek manipulacja danymi może potencjalnie wprowadzać niezamierzony szum oraz błędy systematyczne. Aby zachować dokładność i integralność metodologii użytej do obliczenia średniej w USA i porównania jej z częstością kolizji pojazdów Tesla, firma Tesla celowo ograniczyła przetwarzanie i filtrowanie danych do absolutnego minimum, stosując je wyłącznie w niezbędnym zakresie opisanym powyżej. Mimo to metodologia ta wymaga przyjęcia pewnych koniecznych i nieuniknionych założeń ze względu na różnice między sposobem gromadzenia danych przez firmę Tesla a metodami stosowanymi w przypadku publicznie dostępnych danych publikowanych przez rząd Stanów Zjednoczonych. Założenia te mogą wiązać się z ograniczeniami dotyczącymi kryteriów raportowania, szacowania liczby niezgłoszonych zdarzeń (np. według szacunków NHTSA 60% kolizji skutkujących wyłącznie uszkodzeniem mienia oraz 32% kolizji powodujących obrażenia nie jest zgłaszanych policji [Blincoe i in. 2023]), liczebności próby w federalnych bazach danych oraz struktury floty. Niektóre z tych ograniczeń mogą powodować, że obliczona średnia dla USA będzie zawyżona lub zaniżona względem wartości przedstawionej w Raporcie bezpieczeństwa pojazdów. Pomimo tych ograniczeń skala poprawy bezpieczeństwa w rzeczywistych warunkach dzięki korzystaniu z funkcji Tesla Assisted Driving jest wyraźna i niepodważalna. Widać to wyraźnie w najbardziej bezpośrednim porównaniu pojazdów Tesla wyposażonych w funkcję Tesla Assisted Driving z pojazdami prowadzonymi bez jej użycia. Szacowana średnia dla USA (nawet z ograniczeniami) jedynie potwierdza ten wniosek.