Inteligência artificial e piloto automático

Desenvolvemos e implementamos autonomia à escala em veículos, robôs e muito mais. Acreditamos que uma abordagem baseada em IA avançada para visão e planeamento, suportada pela utilização eficiente de hardware de inferência, é a única forma de obter uma solução generalizada de condução autónoma total e muito mais.

Chip de FSD

Chip de FSD

Construa chips de inferência de IA para executar o nosso software de condução autónoma total, considerando cada pequena melhoria de arquitetura e microarquitetura, enquanto extrai do silício o maior desempenho por watt. Efetue o planeamento da disposição e as análises de tempo e potência do design. Crie testes e painéis de avaliação robustos para verificar a funcionalidade e o desempenho. Implemente controladores para programar e comunicar com o chip, focando na otimização e redundância do desempenho. Por fim, valide o chip de silício e leve-o até à produção em série nos nossos veículos.

Chip Dojo

Chip Dojo

Build AI training chips to power our Dojo system. Implement bleeding-edge technology from the smallest training nodes to the multi-die training tiles. Design and architect for maximum performance, throughput and bandwidth at every granularity. Dictate physical methodology, floor-planning and other physical aspects of the chip. Develop pre-silicon verification and post-silicon validation methods to ensure functional correctness. Write compilers and drivers to optimize power and performance for our neural networks throughout the entire Dojo system. For more information about Dojo’s arithmetic formats and methods, download our latest whitepaper.

Sistemas Dojo

Sistemas Dojo

Conceba e construa o sistema Dojo, desde as interfaces de firmware de silício às API de software de alto nível destinadas a controlá-lo. Resolva problemas exigentes com tecnologia de ponta, para um arrefecimento e desempenho de alta potência, e crie ciclos de controlo e software de monitorização redimensionável. Trabalhe com todos os aspetos do design do sistema, onde o único limite é a sua imaginação, e aplique toda a destreza das nossas equipas de engenharia mecânica, térmica e elétrica para criar a próxima geração de computadores de aprendizagem automática para utilização nos centros de dados Tesla. Em conjunto com os conhecimentos da frota Tesla, implemente cargas de treino utilizando os nossos enormes conjuntos de dados, e conceba uma API a pensar no publico que levará o Dojo até às massas.

Redes neuronais

Redes neuronais

Aplique investigação de ponta à aprendizagem profunda de redes neuronais em problemas que vão desde a perceção ao controlo. As nossas redes por câmara analisam imagens não processadas para efetuar a segmentação semântica, a deteção de objetos e a estimativa da profundidade monocular. As nossas redes de visão panorâmica captam vídeo de todas as câmaras para produzir a disposição da estrada, a infraestrutura estática e os objetos 3D diretamente na vista descendente. As nossas redes aprendem nos cenários mais complexos e diversos do mundo, recolhidos em tempo real e de forma iterativa da nossa frota de aproximadamente 1 milhão de veículos. Uma versão completa das redes neuronais do Piloto Automático envolve 48 redes, cuja aprendizagem requer 70 000 horas de GPU 🔥. Juntas, produzem 1000 tensores distintos (previsões) a cada etapa.

Algoritmos de autonomia

Algoritmos de autonomia

Desenvolva os principais algoritmos que orientam o automóvel, criando uma representação extremamente fiel do mundo e planeando as trajetórias nesse espaço. Para a aprendizagem das redes neuronais com vista a prever estas representações, crie algoritmicamente dados de "verdade terrestre" precisos e em grande escala através da combinação de informação proveniente dos sensores do automóvel ao longo do espaço e do tempo. Utilize técnicas de ponta para criar um sistema robusto de planeamento e tomada de decisões, que funcione em situações complicadas do mundo real num contexto de incerteza. Avalie os seus algoritmos à escala de toda a frota da Tesla.

Bases de código

Bases de código

O rendimento, a latência, a exatidão e o determinismo são as principais métricas para as quais otimizamos o nosso código. Construa as bases de software do piloto automático a partir dos níveis mais baixos da pilha, com uma integração perfeita no nosso hardware personalizado. Implemente carregadores de arranque de alta fiabilidade compatíveis com atualizações automáticas e recorra a kernels Linux personalizados. Crie um código de baixo nível rápido e eficiente em termos de memória para captar dados de elevada frequência e elevado volume provenientes dos nossos sensores e partilhá-los com múltiplos processos de consumidor — sem causar impacto na latência do acesso à memória central nem privar o código funcional crítico dos ciclos da CPU. A compressão e a segmentação de instruções são computadas em várias unidades de processamento de hardware, distribuídas por vários sistemas em chips.

Infraestrutura de avaliação

Infraestrutura de avaliação

Construa ferramentas e infraestruturas de avaliação de hardware em ciclo aberto e fechado, em grande escala, para acelerar o ritmo da inovação, acompanhar as melhorias de desempenho e evitar regressões. Tire partido de clipes caraterísticos anónimos da nossa frota e integre-os em grandes conjuntos de casos de teste. Crie código simulando o nosso ambiente real, produzindo gráficos altamente realistas e outros dados de sensores que alimentam o nosso software de piloto automático para efeitos de depuração em tempo real ou testes automatizados.

Robô da Tesla

Robô da Tesla

Desenvolva a próxima geração de automação, incluindo um robô humanoide bípede de utilização geral capaz de realizar tarefas inseguras, repetitivas ou monótonas. Estamos à procura de engenheiros mecânicos, elétricos, de controlo e de software para nos ajudar a alavancar a nossa experiência em IA para além da nossa frota de veículos.

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