IA e robótica

Tesla Optimus

Crie um robô humanoide autónomo, bípede e de utilização geral, capaz de realizar tarefas inseguras, repetitivas ou monótonas. Alcançar esse objetivo final implica a construção de unidades de software que permitem o equilíbrio, a navegação, a perceção e a interação com o mundo físico. Estamos a contratar engenheiros dos domínios de aprendizagem profunda, visão computacional, planeamento de movimento, controlos, mecânica e software em geral, para resolver alguns dos nossos maiores desafios de engenharia.

Ver as oportunidades

Chip de FSD

Construa chips de inferência de IA para executar o nosso software de condução autónoma total, considerando cada pequena melhoria de arquitetura e microarquitetura, enquanto extrai do silício o maior desempenho por watt. Efetue o planeamento da disposição e as análises de tempo e potência do design. Crie testes e painéis de avaliação robustos para verificar a funcionalidade e o desempenho. Implemente controladores para programar e comunicar com o chip, focando na otimização e redundância do desempenho. Por fim, valide o chip de silício e leve-o até à produção em série nos nossos veículos.

Redes neuronais

Aplique investigação de ponta à aprendizagem profunda de redes neuronais em problemas que vão desde a perceção ao controlo. As nossas redes por câmara analisam imagens não processadas para efetuar a segmentação semântica, a deteção de objetos e a estimativa da profundidade monocular. As nossas redes de visão panorâmica captam vídeo de todas as câmaras para produzir a disposição da estrada, a infraestrutura estática e os objetos 3D diretamente na vista descendente. As nossas redes aprendem nos cenários mais complexos e diversos do mundo, recolhidos em tempo real e de forma iterativa da nossa frota de milhões de veículos. Uma versão completa das redes neuronais do Autopilot envolve 48 redes, cuja aprendizagem requer 70 000 horas de GPU 🔥. Juntas, produzem 1000 tensores distintos (previsões) a cada etapa.

Algoritmos de autonomia

Desenvolva os principais algoritmos que orientam o veículo, criando uma representação extremamente fiel do mundo e planeando as trajetórias nesse espaço. Para a aprendizagem das redes neuronais com vista a prever estas representações, crie algoritmicamente dados de "verdade terrestre" precisos e em grande escala através da combinação de informação proveniente dos sensores do veículo ao longo do espaço e do tempo. Utilize técnicas de ponta para criar um sistema robusto de planeamento e tomada de decisões, que funcione em situações complicadas do mundo real num contexto de incerteza. Avalie os seus algoritmos à escala de toda a frota da Tesla.

Bases de código

O rendimento, a latência, a exatidão e o determinismo são as principais métricas para as quais otimizamos o nosso código. Construa as bases de software do Autopilot a partir dos níveis mais baixos da pilha, com uma integração perfeita no nosso hardware personalizado. Implemente carregadores de arranque de alta fiabilidade compatíveis com atualizações automáticas e recorra a kernels Linux personalizados. Crie um código de baixo nível rápido e eficiente em termos de memória para captar dados de elevada frequência e elevado volume provenientes dos nossos sensores e partilhá-los com múltiplos processos de consumidor — sem causar impacto na latência do acesso à memória central nem privar o código funcional crítico dos ciclos da CPU. A compressão e a segmentação de instruções são computadas em várias unidades de processamento de hardware, distribuídas por vários sistemas em chips.

Infraestrutura de avaliação

Construa ferramentas e infraestruturas de avaliação de hardware em ciclo aberto e fechado, em grande escala, para acelerar o ritmo da inovação, acompanhar as melhorias de desempenho e evitar regressões. Tire partido de clipes caraterísticos anónimos da nossa frota e integre-os em grandes conjuntos de casos de teste. Crie código simulando o nosso ambiente real, produzindo gráficos altamente realistas e outros dados de sensores que alimentam o nosso software de Autopilot para efeitos de depuração em tempo real ou testes automatizados.