Umelá inteligencia a robotika

Tesla Optimus

Vytvorte univerzálneho, dvojnohého, autonómneho humanoidného robota schopného vykonávať nebezpečné, opakujúce sa alebo nudné úlohy. Dosiahnutie tohto konečného cieľa si vyžaduje vybudovanie softvérových balíkov, ktoré umožňujú rovnováhu, navigáciu, vnímanie a interakciu s fyzickým svetom. Hľadáme inžinierov v oblasti hlbokého učenia, počítačového videnia, plánovania pohybu, ovládania, mechanických a všeobecných softvérových inžinierov, ktorí vyriešia niektoré z našich najťažších technických výziev.

Zobraziť príležitosti

Čip FSD

Vytvorte dedukčné čipy pre umelú inteligenciu, na ktorých beží náš softvér pre plne samostatné riadenie, pričom zohľadníte každé malé vylepšenie architektúry a mikroarchitektúry pri súčasnom maximalizovaní výkonu na watt. Navrhujte usporiadanie, časovanie a vykonávajte energetické analýzy. Vytvorte robustné testy a hodnotiace tabuľky na overenie funkčnosti a výkonu. Implementujte ovládače na programovanie a komunikáciu s čipom so zameraním na optimalizáciu výkonu a redundanciu. Nakoniec overte funkčnosť kremíkového čipu a uveďte ho do sériovej výroby pre naše vozidlá.

Neurónové siete

Využívame špičkové výskumy na trénovanie hlbokých neurónových sietí na riešenie úloh od vnímania po kontrolu. Naše siete pre jednotlivé kamery analyzujú nespracované snímky na vykonávanie sémantickej segmentácie, detekcie objektov a odhad monokulárnej hĺbky. Naše siete s pohľadom z vtáčej perspektívy zaznamenávajú video zo všetkých kamier a zobrazujú rozloženie ciest, statickú infraštruktúru a 3D objekty priamo v pohľade zhora nadol. Naše siete sa učia z najzložitejších a najrozmanitejších scenárov na svete, ktoré priebežne získavajú z našej flotily miliónov vozidiel v reálnom čase. Úplná zostava neurónových sietí autonómneho riadenia zahŕňa 48 sietí, ktorých trénovanie trvá 70 000 hodín výpočtového času GPU 🔥. Spolu v každom časovom kroku vygenerujú 1 000 rôznych tenzorov (predpovedí).

Algoritmy autonómie

Vyvíjajte základné algoritmy, ktoré riadia vozidlo, vytvorením vysoko verného znázornenia sveta a plánovaním trajektórií v tomto priestore. Aby bolo možné naučiť neurónové siete predpovedať takéto reprezentácie, algoritmicky vytvorte presné a rozsiahle údaje o skutočných podmienkach kombinovaním informácií zo senzorov vozidla v priestore a čase. Využite najmodernejšie techniky na vybudovanie robustného systému plánovania a rozhodovania, ktorý funguje v neistých zložitých reálnych situáciách. Vyhodnoťte svoje algoritmy v rozsahu celej flotily vozidiel Tesla.

Základy kódu

Priepustnosť, latencia, správnosť a determinizmus sú hlavné metriky, na ktoré optimalizujeme náš kód. Budujeme základy softvéru autonómneho riadenia od najnižších softvérových vrstiev a úzko ich integrujeme s naším vlastným hardvérom. Implementujeme superspoľahlivé bootloadery s podporou bezdrôtových aktualizácií a vytvárame prispôsobené jadrá Linuxu. Píšeme rýchle a pamäťovo efektívne nízkoúrovňové kódy na zachytávanie vysokofrekvenčných a objemných dát z našich senzorov a na ich zdieľanie s viacerými spotrebiteľskými procesmi bez toho, aby to ovplyvnilo latenciu prístupu do centrálnej pamäte alebo obmedzilo vyťaženie kritického funkčného kódu z cyklov CPU. Maximalizujeme a vytvárame výpočtové kanály prebiehajúce naprieč rôznymi hardvérovými procesorovými jednotkami, distribuovanými vo viacerých systémoch na čipoch.

Infraštruktúra hodnotenia

Vytvárame nástroje na vyhodnocovanie otvorených a uzavretých slučiek, hardware-in-the-loop a infraštruktúry vo veľkom meradle, aby sme zrýchlili tempo inovácií, sledovali zlepšenia výkonu a predchádzali regresiám. Využívame anonymizované charakteristické klipy z našej flotily a integrujeme ich do rozsiahlych súborov testovacích prípadov. Píšeme kód, ktorý simuluje naše reálne prostredie a vytvára vysokorealistickú grafiku a ďalšie údaje zo senzorov, ktoré slúžia ako zdroj pre náš softvér autonómneho riadenia na ladenie v reálnom čase či automatizované testovanie.