Varnostne prednosti funkcije FSD (z nadzorom) so očitne v primerjavi z ročno voženimi vozili Tesla z aktivnimi varnostnimi funkcijami in brez njih. To je najbolj neposredna in statistično veljavna primerjava, saj je bila izvedena znotraj iste flote vozil, ki uporabljajo iste telemetrične cevovode.
Poleg tega vozila Tesla delijo cesto s številnimi drugimi udeleženci v prometu, ki ne vozijo vozil Tesla. V ta namen je smiselno oceniti varnost paketa FSD (nadzorovane) v primerjavi s splošno varnostjo cest v ZDA. Količinsko merljiv način za to je ocena števila trkov v ZDA na podlagi podatkov, ki jih objavi ameriška vlada, ki je najboljši razpoložljivi vir. Družba Tesla je za določitev izhodiščnega povprečja v ZDA uporabila podatke ameriške vlade, kot je pojasnjeno v nadaljevanju, za oceno skupnega števila prevoženih milj (števec) in skupnega števila vozil, udeleženih v trku (imenovalec).
Ameriška vlada objavlja več virov podatkov, ki jih je treba upoštevati. Za skupno število prevoženih milj (števec) so v raziskavah pogosto uporabljena letna poročila o prevoženih miljah vozil (VMT) Zvezne uprave za avtoceste (FHWA) (najnovejša publikacija je na voljo za koledarsko leto 2023). Družba Tesla je za skupno število vozil, udeleženih v trku (imenovalec), upoštevala tri sisteme vzorčenja in poročanja: sistem vzorčenja poročil o nesrečah (CRSS) Nacionalne agencije za varnost v cestnem prometu (NHTSA), ki zajema število nesreč, ki jih je policija prijavila po vsej državi, sistem vzorčenja preiskav nesreč (CISS) agencije NHTSA, ki vzorči trke, ki jih je prijavila policija in v katerih je bilo vsaj eno osebno vozilo odvlečeno s kraja nesreče, ter sistem poročanja o nesrečah s smrtnim izidom (FARS) agencije NHTSA, ki meri število nesreč s smrtnimi žrtvami po celotni državi. CISS med temi sistemi vzorčenja in poročanje vključuje predvsem resnosti trkov, ki so najbolje usklajeni s pristopom družbe Tesla k sledenju večjih trkov, saj sistem CISS zajema trke, pri katerih je bilo vsaj eno osebno vozilo odvlečeno in ni omejen na posledice poškodb. Nasprotno pa CRSS zajema predvsem nesreče, pri katerih se morda niso sprožile niti zračne blazine niti drugi zadrževalni sistemi (npr. pri približno 71,7 % trkov v sistemu CRSS za leto 2023 je prišlo samo do materialne škode, medtem ko so dogodki sprožitve tesneje povezani s hujšimi trki z večjo možnostjo za poškodbe ). V nasprotju s tem pa je FARS specifičen za trke s smrtnim izidom in zajema predvsem podskupino najhujših nesreč, pri katerih so se zadrževalni sistemi sprožili, ter nekatere nesreče, pri katerih se zadrževalni sistemi niso sprožili, oziroma nesreče, ki so jih zadrževalni sistemi težko zaznali in v katere so bile udeležene določene vrste predmetov.
Družba Tesla na podlagi vseh teh ugotovitev za izračun ocene »povprečnega števila večjih trkov v ZDA« deli število prevoženih milj vozil (vseh prijavljenih vozil) po podatkih urada FHWA s predvidenim skupnim številom vozil, udeleženih v nesreče po podatkih sistema CISS (glejte skupno vrednost v tabeli 2 poročil CISS).
Zbirke podatkov sistema CISS in urada FHWA ne vsebujejo razčlenitev po avtocestah in cestah, ki niso avtoceste, ki bi bile neposredno primerljive s podatki družbe Tesla. Zato smo za oceno osnovne vrednosti za razčlenitev »povprečnega števila trkov v ZDA« po avtocestah in cestah, ki niso avtoceste, izračunali relativni delež skupnega števila trkov za ročno vožena vozila iz flote Tesla za vožnjo po avtocestah in cestah, ki niso avtoceste. Družba Tesla je te deleže nato uporabila za najvišje »povprečno število večjih trkov v ZDA«, da bi ocenila »povprečno število trkov v ZDA« za vožnjo po avtocestah in cestah, ki niso avtoceste. Družba Tesla je enako metodo uporabila tudi za oceno »povprečnega števila v ZDA« za »manjše trke«, in sicer z uporabo razmerja med številom manjših in večjih trkov v floti ročno voženih vozil Tesla. Flota ročno voženih vozil Tesla je razmeroma reprezentativni približek za te deleže, in sicer zaradi svoje velikosti (več kot tri milijone vozil v ZDA), geografske porazdelitve (prisotnost v vseh zveznih državah ZDA), sestave lastnikov (Model Y je bilo drugo najbolje prodajano vozilo, ki ni tovorno vozilo s kesonom, v ZDA v letih 2023–2024) in aktivnosti (več kot 30 milijard milj letno v ZDA).
Družba Tesla se zaveda, da lahko kakršne koli prilagoditve podatkov povzročijo nenamerni šum in pristranskost. Za ohranitev natančnosti in celovitosti metodologije, uporabljene za izračun povprečnega števila v ZDA in njihovo primerjavo s številom trkov vozil Tesla, je družba Tesla namerno omejila kakršno koli obdelavo ali filtriranje podatkov na strogo minimalno raven in le, če je bilo to nujno, kot je navedeno zgoraj. Kljub temu metodologija vključuje nujne in neizogibne predpostavke zaradi razlik v metodah zbiranja podatkov družbe Tesla in javno dostopnimi podatki, ki jih objavi vlada ZDA. Te predpostavke lahko vsebujejo omejitve v zvezi s kriteriji poročanja, neprijavljenimi ocenami nesreč (po ocenah agencije NHTSA na primer 60 % nesreč s samo materialno škodo in 32 % nesreč s telesnimi poškodbami ni prijavljenih policiji [Blincoe idr. 2023]), velikostjo vzorca zvezne zbirke podatkov in porazdelitvijo flote. Nekatere od teh omejitev lahko povzročijo višje ali nižje povprečno število v ZDA od števila, ki je navedeno v poročilu o varnosti vozil. Kljub tem omejitvam je obseg izboljšane varnosti v resničnem svetu zahvaljujoč uporabi funkcije FSD (z nadzorom) jasen in nesporen. To je jasno razvidno iz neposredne primerjave med vozili Tesla, ki uporabljajo FSD (z nadzorom), in ročno voženimi vozili. Ocena povprečnega števila v ZDA (kljub omejitvam) le še dodatno potrjuje ta zaključek.