Säkerhetsfördelarna med FSD (under uppsyn) är tydliga jämfört med manuellt körda Tesla-fordon med och utan aktiva säkerhetsfunktioner. Detta är den mest direkta och statistiskt tillförlitliga jämförelsemetoden eftersom den tillämpas inom samma vagnpark med samma telemetripipeline.
Dessutom används Tesla-fordon på samma vägar som många trafikanter i andra fordon än Tesla. Det är därför lämpligt att bedöma säkerheten för FSD (under uppsyn) gentemot den allmänna vägsäkerheten i USA. En kvantifierbar metod är att uppskatta kollisionsfrevensen i USA med hjälp av data publicerade av den amerikanska regeringen, vilken är den bästa tillgängliga källan. För att fastställa ett amerikanskt genomsnitt använde Tesla uppgifter från amerikanska myndigheter, enligt vad som beskrivs nedan, för att uppskatta det totala antalet körda miles (täljare) och det totala antalet fordon inblandade i en kollision (nämnare).
Den amerikanska regeringen publicerar flera datakällor att ta hänsyn till. För totalt körda miles (täljare) är en ofta använd källa inom forskningen årsrapporter om antal körda miles (VMT) från Federal Highway Administration (FHWA) (med den senaste publiceringen för kalenderåret 2023). För det totala antal fordon inblandade i kollisioner (nämnare) använde Tesla tre provnings- och rapporteringssystem: insamling av krockrapporter (CRSS) från National Highway Traffic Safety Administrations (NHTSA), som registrerar antal polisrapporterade incidenter i hela landet; NHTSA:s system för insamling vid olycksutredningar (CISS), som registrerar polisrapporterade kollisioner där minst ett personfordon bogserats från kollisionsplatsen; samt NHTSA:s rapporteringssystem för analys av dödsfall (FARS), som mäter händelser med dödligt utfall i hela USA. Bland dessa provnings- och rapporteringssystem behandlar CISS primärt allvarlighetsgrader av kollisioner som stämmer bäst överens med Teslas metod för att spåra större kollisioner, eftersom CISS samlar in uppgifter om kollisioner där minst ett personfordon bogserats, och inte begränsas av personskador. CRSS samlar däremot främst in uppgifter om incidenter där varken krockkuddar eller andra säkerhetsanordningar kan ha utlösts (till exempel är ungefär 71,7 % av krockarna i CRSS från 2023 endast egendomsskador, medan utlösningshändelser är mer förknippade med allvarligare följder med större risk för personskador). FARS å sin sida samlar specifikt in uppgifter om kollisioner med dödlig utgång och fångar primärt en delmängd av de allvarligaste utlösningsincidenterna samt vissa incidenter som saknar eller är svåra att upptäcka och som omfattar vissa objekttyper.
För att uppskatta det amerikanska genomsnittet delar Tesla, utifrån alla dessa överväganden, de körda sträckorna från FHWA (från alla rapporterade fordon) med det uppskattade totala antalet fordon som är inblandade i CISS-rapporterade incidenter (se det totala värdet i tabell 2 i CISS-rapporterna).
Databaserna CISS och FHWA innehåller inte uppdelningar utifrån motorväg eller icke-motorväg som är direkt jämförbara med Teslas uppgifter. För att uppskatta ett grundvärde för den genomsnittliga amerikanska kollisionsfrekvensen, uppdelat i motorvägar och andra vägar än motorvägar, beräknade Tesla därför den relativa andelen av den totala kollisionsfrekvensen för Teslas manuellt körda vagnparker för både körning på motorväg och andra vägar än motorvägar. Tesla tillämpade sedan dessa andelar på de högsta amerikanska genomsnitten för att göra en uppskattning av den genomsnittliga kollisionsfrekvensen i USA för körning på motorvägar och andra vägar än motorvägar. Tesla tillämpade samma metod för att uppskatta det amerikanska genomsnittet av ”mindre kollisioner” genom att använda förhållandet mellan mindre kollisioner och det totala antalet kollisioner i Teslas manuellt körda vagnpark. Teslas manuella vagnpark är en någorlunda representativ uppskattning för dessa andelar på grund av sin storlek (över tre miljoner amerikanska fordon), geografiska fördelning (närvaro i alla stater i USA), ägaruppdelning (Model Y var den näst mest sålda icke-pickupen i USA 2023–2024) och aktivitet (över 30 miljarder miles per år i USA).
Tesla är medveten om att eventuell manipulation av uppgifterna kan orsaka oavsiktligt fel och snedvridning. För att säkerställa precisionen och integriteten hos den metod vi använde för att beräkna det amerikanska genomsnittet och jämföra det med Teslas kollisionsfrekvens begränsade Tesla medvetet all manipulation eller justering av uppgifter till en strikt minimal nivå och endast vid behov, enligt beskrivningen ovan. Metoden omfattar ändå nödvändiga och oundvikliga antaganden till följd av skillnader mellan metoder för datainsamling mellan Teslas data och data publicerat av den amerikanska regeringen. Dessa antaganden kan innehålla begränsningar avseende rapporteringskriterier, uppskattningar av orapporterade incidenter (t.ex. uppskattar NHTSA att 60 % av kollisioner som enbart orsakar egendomsskador och 32 % av kollisioner som orsakar personskador inte rapporteras till polisen [Blincoe et al. 2023]), den federala databasens urvalsstorlek samt vagnparksfördelning. Vissa av dessa begränsningar kan leda till att beräkningen av det amerikanska genomsnittet blir högre eller lägre än vad som presenteras i fordonssäkerhetsrapporten. Trots dessa begränsningar är omfattningen av den faktiska förbättrade säkerheten av användning av FSD (under uppsyn) tydlig och obestridlig. Detta märks tydligt i den mest direkta jämförelsen mellan Tesla-fordon som använder FSD (under uppsyn) och fordon som körs manuellt. Det uppskattade amerikanska genomsnittet (även med sina begränsningar) styrker helt enkelt denna slutsats.