Aktif güvenlik özellikleri kullanılarak ve kullanılmadan manuel olarak kullanılan Tesla araçlarla karşılaştırıldığında FSD'nin (Denetimli) güvenlik avantajları nettir. Aynı telemetri hatları kullanılarak aynı araç filosunda yapıldığından, bu en doğrudan ve istatistiksel olarak geçerli karşılaştırma kurulumudur.
Ayrıca Tesla araçlar yolu Tesla olmayan araçlar kullanan birçok yol kullanıcısıyla paylaşır. Bu nedenle FSD'nin (Denetimli) güvenliğini ABD'deki yolların genel güvenliğiyle karşılaştırarak değerlendirmek ihtiyatlı bir yaklaşım olur. Bunu yapmanın ölçülebilir bir yolu, mevcut en iyi kaynak olan ABD hükümeti tarafından yayınlanan verileri kullanarak ABD çarpışma oranını tahmin etmektir. Tesla, temel bir ABD ortalaması oluşturmak için kat edilen toplam mili (pay) ve bir çarpışmaya karışan toplam araçları (payda) tahmin etmek üzere aşağıda açıklandığı gibi ABD hükümeti verilerini kullanmıştır.
ABD hükümeti, değerlendirme için çeşitli veri kaynakları yayınlar. Kat edilen toplam mil (pay) için araştırmalarda yaygın olarak kullanılan bir kaynak, Federal Otoyol İdaresi'nin (FHWA) araçlarla kat edilen mil (VMT) yıllık raporlarıdır (en son yayın 2023 takvim yılına aittir). Tesla, çarpışmada yer alan toplam araç sayısı (payda) için üç örnekleme ve raporlama sistemine göz atmıştır: ülke çapında polis tarafından raporlanan olay oranlarını bildiren Ulusal Otoyol Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA) Kaza Raporu Örnekleme Sistemi (CRSS), en az bir binek aracın kaza yerinden çekildiği polis tarafından bildirilen kazaları örnekleyen NHTSA Kaza Araştırma Örnekleme Sistemi (CISS) ve NHTSA'nın ülke genelinde ölümlü olaylarla ilgili ölçüm yapan NHTSA Ölüm Oranı Analiz Raporlama Sistemi (FARS). Bu örnekleme ve raporlama sistemleri arasında, CISS öncelikle Tesla'nın büyük çarpışmaları izleme yaklaşımıyla en yakından uyumlu çarpışma şiddetlerini içerir. Çünkü CISS, en az bir binek aracın çekildiği çarpışmaları yakalar ve yaralanma sonuçlarıyla sınırlı değildir. Bunun aksine, CRSS öncelikle ne hava yastıklarının ne de diğer koruma sistemlerinin kullanılmamış olabileceği olayları yakalar (ör. 2023 için CRSS'deki kazaların yaklaşık %71,7'si yalnızca maddi hasarlı kazalarken, bunların kullanıldığı olaylar daha fazla yaralanma potansiyeli olan daha şiddetli darbelerle daha yakından ilişkilidir). Öte yandan, FARS ölümlü çarpışmalara özeldir ve öncelikle en yüksek şiddetli koruma sistemi kullanılan olaylar ile belirli nesne türlerini içeren, koruma sistemi kullanılmayan ve algılanması zor olaylardan oluşan bir alt grubu yakalar.
Tesla, tüm bu noktaları değerlendirerek büyük çarpışmalara ilişkin "ABD Ortalaması" tahminini hesaplamak için FHWA kat edilen araç millerini (bildirilen tüm araçlardan) CISS tarafından raporlanan olaylara dahil olan tahmini toplam araç sayısına (CISS raporları Tablo 2'deki toplam değere bakın) bölmüştür.
CISS ve FHWA veritabanları, Tesla'nın verileriyle doğrudan karşılaştırılabilir olan otoyol ve otoyol dışı kırılımlarını içermez. Bu nedenle Tesla, otoyol olan ve olmayan yollara göre "ABD ortalaması" çarpışma oranı kırılımı için bir temel tahmininde bulunmak üzere, hem otoyolda hem de otoyol dışında sürüşte manuel olarak kullanılan Tesla filosunda görülen genel çarpışma oranının göreceli kısmını hesaplamıştır. Daha sonra Tesla, otoyolda ve otoyol dışında sürüş için "ABD ortalaması" çarpışma oranı tahmininde bulunmak üzere bu kısımları büyük çarpışma "ABD ortalaması" oranına uygulamıştır. Tesla, manuel olarak kullanılan Tesla filosunda küçük çarpışmaların büyük çarpışmalara oranını kullanarak "Küçük Çarpışmalar" için "ABD Ortalaması" oranını tahmin etmek üzere de aynı yöntemi uygulamıştır. Manuel olarak kullanılan Tesla filosu; boyutu (üç milyondan fazla ABD aracı), coğrafi dağılımı (her ABD eyaletinde bulunma), araç sahibinin yapısı (Model Y 2023-2024'te ABD'de ikinci en çok satan kamyonet harici araçtı) ve etkinlik (ABD'de yıllık 30 milyar milden fazla) bakımından bu kırılımları makul bir biçimde gösteren bir tahmindir.
Tesla, verilerde yapılacak düzenlemelerin istemeden gürültü ve taraflılığa neden olabileceğini kabul eder. ABD ortalamasını hesaplamak ve bunu Tesla çarpışma oranlarıyla kıyaslamak için kullanılan yöntemin doğruluğunu ve bütünlüğünü korumak amacıyla, Tesla bilinçli olarak verilere ilişkin tüm işlem veya filtrelemeler yukarıda özetlendiği gibi kesinlikle minimum düzeyde ve sadece gerektiğinde yapılacak şekilde sınırlamıştır. Yine de yöntem, Tesla'nın verileri ile ABD hükümeti tarafından genel olarak sunulan veriler arasındaki veri toplama yöntemi farklılıkları nedeniyle gerekli ve kaçınılmaz varsayımlar içerir. Bu varsayımlar; raporlama kriterleri, bildirilmemiş olay tahminleri [ör. NHTSA sadece maddi hasarlı kazaların %60'ının ve yaralanmalı kazaların %32'sinin polise bildirilmediğini tahmin eder (Blincoe ve diğ. 2023)], federal veritabanı örneklem boyutu ve filo dağıtımını içerebilir. Bu sınırlamalardan bazıları, hesaplanan ABD ortalamasının Araç Güvenlik Raporunda sunulandan daha yüksek veya daha düşük olmasına neden olabilir. Bu sınırlamalara bakılmaksızın, FSD (Denetimli) kullanmanın sağladığı iyileştirilmiş gerçek dünya güvenliğinin önemi nettir ve yadsınamaz. FSD (Denetimli) kullanılan Tesla araçlar ile manuel olarak kullanılan Tesla araçlar arasındaki en doğrudan karşılaştırmada bu açıkça görülmektedir. ABD ortalama tahmini (sınırlamaları olsa bile) bu sonucu sadece pekiştirmektedir.