人工智慧與 Autopilot 自動輔助駕駛

Tesla 正大規模地在車輛、機器人等領域開發和部署自主運作系統。我們深信以先進人工智慧為基礎的視覺和規劃,藉助推理硬體的有效運用,是實現全自動無人駕駛普及應用及更多功能開發的唯一途徑。

FSD 晶片

FSD 晶片

建置 AI 推論晶片以執行我們的「全自動輔助駕駛」軟體,充分改良每個小型架構與微型架構,同時努力提升每瓦電力最大矽晶效能。晶片設計涉及平面規劃、時間和功率分析。撰寫和制定強健的測試和指標以驗證功能和效能。實作驅動程式以供編程以及和晶片通訊,並專注於性能優化和冗餘設計。驗證矽晶片後進入量產,為車輛使用。

Dojo 晶片

Dojo 晶片

建構 AI 訓練晶片,為我們的 Dojo 系統提供驅動力。從最小的訓練節點到多晶粒訓練磚(multi-die training tile),全部採用劃時代的技術,以在每個精細層面達到最大性能、流通量和頻寬為設計和建構的目標。晶片平面規劃以及其他物理層面均嚴格遵守物理方法學。開發前矽晶驗証和後矽晶驗證方法以確保功能性。撰寫編譯器和驅動程式,以優化整個 Dojo 系統的神經網路功能和性能。如需有關 Dojo 算術格式和方法的詳細資訊,請下載我們最新的白皮書

Dojo 系統

Dojo 系統

設計和組建 Dojo 系統,範圍涉及矽晶片韌體介面到進行控制的高階軟體 API。運用最先進的高功率輸出和冷卻技術解決難題,撰寫控制迴路和在該尺度下監控軟體。系統設計涉及多個方面。機械、熱學和電機工程團隊共同合作,打造新一代機器學習計算能力供 Tesla 資料中心使用。協同 Tesla 車隊機器學習,使用強大的資料集部署訓練負載,設計面向公眾的 API,將 Dojo 推向大規模運用。

神經網路

神經網路

應用劃時代的研究與技術訓練深層神經網路,處理從感知到控制的問題。我們的每個攝影機網路都會分析原始影像以進行語義分析、物體偵測和單眼深度計算。我們的鳥瞰網絡可從所有攝影機擷取影像,從高處往下看的視角輸出道路佈局、靜態基礎架構以及 3D 物體。我們的網路會從世界上最複雜多樣的情況中學習,並以迭代方式擷取自 Tesla 近百萬部車輛的即時資訊。完整的 Autopilot 自動輔助駕駛神經網路包含 48 個網路,花費 70,000 GPU 小時來訓練 🔥,共在每個時步輸出 1,000 個不同的張量 (預測值)。

自駕演算法

自駕演算法

透過創造高擬真的世界以及在其空間規劃的車輛軌跡來開發驅動車輛的核心演算法。為了訓練神經網路以預測這樣的世界,我們透過演算法結合車輛感測器跨越空間和時間的資訊,建立準確和大規模的真實基準資料。使用最先進的技術來建構穩健的規劃和決策系統,讓系統能在複雜且充滿不確定性的現實世界中順利運行,並以整個 Tesla 車隊的規模來評估您的演算法。

程式碼基礎

程式碼基礎

流通量、延遲性、正確性與決定性是我們最佳化程式碼的主要指標。Autopilot 自動輔助駕駛軟體從堆疊的最底層建立基礎,並與 Tesla 客製化硬體緊密整合。透過 OTA 空中下載更新支援並導入客製化 Linux 核心,實現極度可靠的開機載入程式。透過編寫快速且節省儲存空間的底層程式碼,從感測器擷取大量且高頻率使用的資料,並分享給多個取用程序。該過程不會影響中央記憶體存取延遲或因 CPU 週期而使關鍵功能程式碼遲滯。運算可橫跨各種硬體運算單元,在多個系統晶片中分佈。

評估基礎架構

評估基礎架構

大規模建構開和閉迴路、迴路內建硬體評估工具和基礎設施以加快創新步伐,追蹤效能改進並防止退化。透過車隊提供的匿名特徵記錄片段,將其整合到大型測試案例組件中。編寫模擬真實環境的程式碼,產生高解析度圖形和其他感測器資料,為 Tesla 自動駕駛軟體提供即時除錯或自動化測試。

Tesla Bot

Tesla Bot

開發新一代自動化系統,包括可執行危險度較高、重複或無聊的任務的通用雙足人形機器人。我們正在招募機械、電子、控制和軟體領域的工程師,以將對人工智慧的研究與實踐擴展至車輛產品之外。

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