Full Self-Driving (onder toezicht)

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Opmerking
Afhankelijk van marktregio, voertuigconfiguratie, aangeschafte opties, Autopilot -hardware en softwareversie, is Full Self-Driving (onder toezicht) mogelijk niet aanwezig op uw auto of werkt de functie mogelijk niet exact op de manier die wordt beschreven.

Wanneer Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld probeert de Model 3 naar uw bestemming te rijden door bochten in de weg te volgen, te stoppen bij kruispunten en deze over te rijden, links- en rechtsaf te slaan, over rotondes te rijden en auto(snel)wegen op en af te rijden.

Full Self-Driving (onder toezicht) is bedoeld voor gebruik in uiteenlopende rijscenario's in tegenstelling tot Traffic-aware cruise control, Automatisch sturen en Navigeren met Autopilot , die zijn bedoeld voor gebruik op meerbaans wegen met duidelijke rijstrookmarkeringen. U kunt Full Self-Driving (onder toezicht) gebruiken op elk type weg, waaronder woonerven en wegen binnen de bebouwde kom.

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Attentie
In bepaalde situaties is mogelijk ingrijpen door de bestuurder vereist, zoals op smalle wegen met tegemoetkomende auto's, bij wegwerkzaamheden of bij het oversteken van complexe kruispunten. Zie Beperkingen en waarschuwingen voor meer voorbeelden van scenario's waarin ingrijpen door de bestuurder kan zijn vereist.
Full Self-Driving (onder toezicht) maakt gebruik van invoer van camera's aan de voorkant, achterkant en zijkanten van de Model 3 om een model samen te stellen van de omgeving van de Model 3 (zie Camera's). De Computer voor Full Self-Driving die in de Model 3 is aangebracht, is ontworpen om op basis van deze invoer snel neurale netwerken te verwerken en beslissingen te nemen om u naar uw bestemming te leiden.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Opmerking
Naarmate de capaciteiten van Full Self-Driving (onder toezicht) door Tesla worden ontwikkeld, worden upgrades van de Model 3 uitgevoerd via draadloze software-updates. Download updates zodra ze beschikbaar zijn.

Net als andere Autopilot -functies vereist Full Self-Driving (onder toezicht) een volledig alerte bestuurder en geeft deze functie een reeks escalerende waarschuwingen af om een reactie van de bestuurder te krijgen. U moet alert blijven en op elk moment klaar zijn om de besturing over te nemen wanneer Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld.Als Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld, bewaakt de interieurcamera de alertheid van de bestuurder (zie Alertheid van de bestuurder).

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Attentie
Full Self-Driving (onder toezicht) vereist dat u op de weg blijf letten en op elk moment klaar bent om de besturing over te nemen. Blijf alert, let op de wegomstandigheden en andere weggebruikers om u heen, let op voetgangers en fietsers en wees altijd erop voorbereid om onmiddellijk actie te ondernemen (vooral in blinde bochten, op kruisingen en drukke verkeersituaties). Als u deze instructies niet opvolgt, kan dat leiden schade en ernstig of zelfs dodelijk letsel. Het is uw verantwoordelijkheid om uzelf vertrouwd te maken met de beperkingen van Full Self-Driving (onder toezicht) en de situaties waarin dit mogelijk niet werkt zoals verwacht. Zie Beperkingen en waarschuwingen voor meer informatie.
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Let op!
Het gebruik van Full Self-Driving (onder toezicht) wordt opgeschort wanneer oneigenlijk gebruik is gedetecteerd. Zie Opschorting Autopilot voor meer informatie.
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Let op!
Naarmate Full Self-Driving (onder toezicht) wordt uitgebreid, zal Tesla dit systeem in fasen beschikbaar stellen aan klanten die daarvoor in aanmerking komen in bepaalde landen buiten de Verenigde Staten en Canada. Omdat de infrastructuur, verkeersregels en verkeersstromen in ieder land uniek en Full Self-Driving (onder toezicht) in de loop van de tijd hieraan moet worden aangepast, is het essentieel dat bestuurders die Full Self-Driving (onder toezicht) gebruiken in landen die onlangs voor dit systeem in aanmerking zijn gekomen, extra oplettend en voorzichtig zijn. U moet op elk moment klaar zijn om het stuur veilig over te nemen.

Vóór gebruik Full Self-Driving (onder toezicht)

  1. Schakel Full Self-Driving (onder toezicht) in. Tik, terwijl de Model 3 is geparkeerd, op Bediening > Autopilot > Full Self-Driving (onder toezicht) en vervolgens, nadat u zorgvuldig de instructies in het pop-upvenster hebt gelezen, op Ja.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Opmerking
    Model 3 moet in de parkeerstand staan om Full Self-Driving (onder toezicht) te kunnen inschakelen, of uitschakelen en in plaats daarvan Automatisch sturen of Traffic-aware cruise control inschakelen.
  2. Wijzig (naar wens) de instellingen van Full Self-Driving (onder toezicht) .
    • Snelheidsprofiel: Wijzig naar wens de standaardinstelling van Sloth. Voor meer informatie, zie Een snelheidsprofiel kiezen
    • HOV-rijstroken gebruiken: Selecteren of de Full Self-Driving (onder toezicht) HOV-rijstroken (High Occupancy Vehicle) gebruikt op uw route.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Opmerking
    Als Full Self-Driving (onder toezicht) wordt ingeschakeld, wordt de instelling voor Autopilot activeren (indien aanwezig) ingesteld op Eenmaal klikken en zijn Traffic-aware cruise control en Automatisch sturen niet beschikbaar.
  3. Zorg ervoor dat de camera's op de Model 3 onbelemmerd zicht hebben en zijn gekalibreerd (zie Camera's). Full Self-Driving (onder toezicht) is afhankelijk van de mate waarin de camera's in staat zijn verkeerslichten, stopborden en wegmarkeringen te detecteren.
    Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
    Attentie
    Gebruik Full Self-Driving (onder toezicht) niet wanneer er iets, zoals een trekhaak, fietsendrager, aanhanger en dergelijke aan de achterkant van de auto is gekoppeld. Als Model 3 detecteert dat er een camera wordt geblokkeerd (bijvoorbeeld door een fietsendrager aan de achterkant), verschijnt er een waarschuwing op het touchscreen en kunnen de prestaties van de Full Self-Driving (onder toezicht) afnemen of in sommige gevallen is de functie zelfs niet beschikbaar.
  4. Zorg ervoor dat de nieuwste versie van de kaarten is gedownload naar de Model 3 (zie Kaart-updates). Hoewel Full Self-Driving (onder toezicht) hoofzakelijk visuele gegevens van de camera's van de auto gebruikt, is de nauwkeurigheid hoger wanneer de meest recente kaartgegevens worden gebruikt.

Een snelheidsprofiel kiezen

Kies een snelheidsprofiel om te bepalen met welke snelheid de Model 3 rijdt wanneer Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld en hoe vaak de auto wisselt van rijstrook op basis van snelheid. Naast het geselecteerde snelheidsprofiel, gebruikt de Model 3 navigatiegegevens, historische gegevens van andere Tesla's, de snelheid van andere voertuigen op de weg en gemelde snelheidslimieten om zijn rijsnelheid te bepalen.

Het standaard snelheidsprofiel is Sloth. Het snelheidsprofiel wijzigen:
  • Tik op Self-Driving op het touchscreen terwijl Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld.
  • Tik op Bediening > Autopilot .
  • Draai de rechter scrolltoets op het stuurwiel omhoog of omlaag.

Nadat u een snelheidsprofiel hebt gekozen, wordt dit profiel standaard geselecteerd wanneer u Full Self-Driving (onder toezicht) de volgende keer gebruikt. Het geselecteerde snelheidsprofiel wordt ook gekoppeld aan uw bestuurdersprofiel (zie Bestuurdersprofielen).

Sloth: Model 3 rijdt langzamer dan de snelheidslimiet.
Chill: Model 3 rijdt zoveel mogelijk rechts en wisselt minimaal van rijstrook.
Standaard: Model 3 rijdt met normale snelheid en past de snelheid aan om met het verkeer mee te rijden.
Hurry: Model 3 rijdt sneller en wisselt vaker van rijstrook.
Mad Max: Model 3 rijdt sneller en wisselt vaker van rijstrook dan in het profiel Hurry.

Starten Full Self-Driving (onder toezicht)

Zolang Full Self-Driving (onder toezicht) ingeschakeld en beschikbaar is, kunt u het bij elke rijsnelheid lager dan 85 mph (140 km/h) activeren (ook als de Model 3 stilstaat) door op de rechter scrolltoets te drukken.

Als Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld, wordt Self-Driving blauw weergegeven op het touchscreen, samen met het Full Self-Driving (onder toezicht) profiel (zie Een snelheidsprofiel kiezen).

Als u geen bestemming kiest, kiest de Model 3 het meest waarschijnlijke rijtraject of stelt hij een bestemming voor op basis van uw rijgedrag.

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Opmerking
U kunt Full Self-Driving (onder toezicht) op ieder moment overrulen wanneer u de bedoelde actie van het systeem niet vertrouwt. U blijft altijd degene die de Model 3 bestuurt.

Full Self-Driving (onder toezicht) starten vanuit het touchscreen

U kunt Full Self-Driving (onder toezicht) ook activeren vanuit het touchscreen, zowel als de Model 3 zich in de stand D of de parkeerstand bevindt.
  1. Schakel eerst deze functie in door te tikken op Bediening > Tikken om FSD (onder toezicht) te starten.

    Bevestigen met rem is standaard ingeschakeld. Als bevestigen met rem is ingeschakeld, moet u elke keer wanneer u de Full Self-Driving (onder toezicht) start vanuit de parkeerstand het rempedaal kort intrappen ter bevestiging.

  2. (Optioneel) Voer een bestemming in. Als u geen bestemming kiest, kiest de Model 3 het meest waarschijnlijke rijtraject of stelt hij een bestemming voor op basis van uw rijgedrag.
  3. Tik op Self-Driving starten op het touchscreen ingedrukt en trap, als u daarom wordt gevraagd, het rempedaal in om door te gaan. Als de Model 3 zich in de parkeerstand bevindt, schakelt het voertuig naar vooruit of achteruit, rijdt het uit de parkeerplaats en begint het naar uw bestemming te navigeren. Als de Model 3 zich in de stand D bevindt, wordt Full Self-Driving (onder toezicht) onmiddellijk ingeschakeld en navigeert het de Model 3 naar de ingestelde bestemming.
Om Full Self-Driving (onder toezicht) te annuleren nadat de Model 3 al is begonnen met de rit, tikt u op het rempedaal of gebruikt u een van de methoden die worden genoemd in Annuleren Full Self-Driving (onder toezicht).
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Let op!
FSD (onder toezicht) starten vanuit Park is beschikbaar zolang Full Self-Driving (onder toezicht) ingeschakeld en beschikbaar is en de Model 3 detecteert dat een geschikte bestuurder aanwezig is. FSD (onder toezicht) starten vanuit Park is mogelijk niet beschikbaar vanwege verschillende redenen, waaronder (maar niet beperkt tot):
  • Model 3 detecteert dat er geen geschikte bestuurder aanwezig is op de bestuurdersstoel.
  • Model 3 detecteert dat de veiligheidsgordel op de bestuurdersstoel niet is vastgegespt.
  • Een portier, de kofferbak of de voorbak is geopend.
  • Een laadkabel is aangesloten op het voertuig.
  • Model 3 bevindt zich in Valet Mode, Track Mode of een andere modus die het gebruik van Autopilot beperkt.
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Let op!
Het gebruik van apparatuur die de detectie van inzittenden omzeilen, is een schending van de gebruiksvoorwaarden van Full Self-Driving (onder toezicht) en kan leiden tot permanente uitschakeling van de functie op uw auto en een verbod op toekomstig gebruik van de functie.

Bij gebruik van Full Self-Driving (onder toezicht)

Full Self-Driving (onder toezicht) wisselt van rijstrook, slaat links- en rechtsaf, volgt op- en afritten, en neemt bij splitsingen de juiste weg voor het bereiken van de bestemming.

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Attentie
Doe NOOIT aannames en voorspellingen over wanneer en waar Full Self-Driving (onder toezicht) zal stoppen of doorrijden bij een kruising of wegmarkering. Vanuit het oogpunt van een bestuurder kan het gedrag van Full Self-Driving (onder toezicht) inconsistent lijken. Let altijd op de weg en zorg ervoor dat u onmiddellijk kunt ingrijpen. De beslissing om te stoppen of door te rijden op een kruising is de verantwoordelijkheid van de bestuurder. Vertrouw nooit op Full Self-Driving (onder toezicht) om te bepalen of het veilig en/of geoorloofd is om te stoppen of door te rijden op een kruising.
Het touchscreen toont een visualisatie van de omgeving van de Model 3, waaronder de weg en gedetecteerde objecten zoals voertuigen, voetgangers, stoepranden, fietsers, enz. Gemarkeerde objecten in de visualisatie zijn prioriteiten die de Full Self-Driving (onder toezicht) gedurende een bepaalde periode actief regelt.
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Opmerking
De visualisatie van Full Self-Driving (onder toezicht) is mogelijk niet een algehele representatie van de objecten, wegmarkeringen, wegsignalering en andere variabelen waar Full Self-Driving (onder toezicht) rekening mee houdt om u naar uw bestemming te rijden. Wanneer Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld, maakt het gebruik van gegevens van de camera's van de Model 3 die mogelijk niet in de visualisatie worden weergegeven (zie Camera's).
Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Opmerking
U kunt het visualisatiegebied verbreden tot de volledige omvang van het scherm. Schakel de instelling in door op Bediening > Autopilot en vervolgens op Visualisatie uitgebreid Full Self-Driving te tikken. Veeg vervolgens op het touchscreen de greep van het visualisatievenster zo, dat het hele scherm wordt gevuld.

Full Self-Driving (onder toezicht) houdt uw snelheid en volgafstand tot een eventuele voorligger van de Model 3 gelijk, net als Automatisch sturen en Traffic-aware cruise control. Full Self-Driving (onder toezicht) remt ook naar behoefte af en stopt voor verkeerslichten en stopborden, en reageert op voetgangers, fietsers en andere voertuigen op de weg.

Als u bijvoorbeeld binnen de bebouwde kom rijdt en een ander voertuig achteruit vóór Model 3 een uitrit verlaat, zal Full Self-Driving (onder toezicht) de snelheid verlagen of naar behoefte stoppen. Als het andere voertuig stopt met achteruitrijden terwijl het de rijstrook gedeeltelijk blokkeert, verlaagt Full Self-Driving (onder toezicht) de snelheid en manoeuvreert het om het andere voertuig heen als de breedte van de rijstrook dit toelaat.

Als het verkeer vóór u afremt, toont Full Self-Driving (onder toezicht) blauwe pijlen in de huidige rijstrook en remt de functie af om een gepaste volgafstand te houden tot uw voorligger. Wanneer u op de snelweg rijdt, geeft de Full Self-Driving (onder toezicht) een bericht op het touchscreen weer om aan te geven wanneer een handeling (zoals een rijstrookwissel) wordt uitgevoerd.

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Attentie
In zeldzame gevallen kan het voorkomen dat Full Self-Driving (onder toezicht) niet voldoende afremt, stopt of de besturing overneemt voor een stopbord of verkeerslicht. U kunt het systeem dan helpen door het gaspedaal licht in te trappen of op ieder moment de besturing van Full Self-Driving (onder toezicht) overnemen.

Van rijstrook wisselen

Om Full Self-Driving (onder toezicht) van rijstrook te doen wisselen op een meerbaans weg, schakelt u de richtingaanwijzer naar links of rechts in. Binnen de bebouwde kom en in woonerven geeft u met de richtingaanwijzer naar links of rechts aan dat u wilt dat Full Self-Driving (onder toezicht) links respectievelijk rechts afslaat.

Full Self-Driving (onder toezicht) vereist geen bevestiging voor het wisselen van rijstrook, in tegenstelling tot Navigeren met Autopilot . Om het wisselen van rijstrook of afslaan te annuleren, annuleert u de richtingaanwijzer of grijpt u in met het stuurwiel of andere besturingselementen van de auto.

Onmiddellijk overnemen

In situaties waarin Autopilot niet in staat is de Model 3 te besturen, klinkt een waarschuwingssignaal en wordt op het touchscreen het volgende bericht weergegeven.

Onmiddellijk overnemen

Wanneer u dit bericht ziet, moet u onmiddellijk de besturing overnemen.

Aankomst op uw bestemming

U kunt kiezen wat de Model 3 doet wanneer u aankomt op uw bestemming. Als Full Self-Driving (onder toezicht) is ingeschakeld, wordt het gedrag op de bestemming (als deze is geselecteerd) weergegeven op het touchscreen.

Om het gedrag op de bestemming te kiezen, tikt u op Self-Driving in de statusweergave op het touchscreen. Kies een van de volgende opties onder Op bestemming.

  • Parkeren: Als een geschikte parkeerplaats op uw bestemming is gedetecteerd, parkeert Full Self-Driving (onder toezicht) de Model 3.
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    Opmerking
    Als geen geschikte parkeerplaats is gedetecteerd, stopt de Model 3 in plaats daarvan aan de kant van de weg.
  • Kant van de weg: Zodra de Model 3 uw bestemming bereikt, stopt het voertuig aan de kant van de weg voor een korte stop (bijvoorbeeld om een passagier te laten in- of uitstappen).

Als u Parkeren hebt geselecteerd, kunt u ook kiezen welke soort parkeerplaats de Model Y moet kiezen, zoals Parkeerterrein, Straat of Oprit. De beschikbare opties zijn afhankelijk van uw bestemming. Als u bijvoorbeeld naar een Supercharger navigeert, kunt u Oplader kiezen.

Als u een optie kiest, volgt de Model 3 standaard hetzelfde gedrag wanneer u de volgende keer met Full Self-Driving (onder toezicht) naar dezelfde bestemming navigeert.

Bij elke optie schakelt de Model 3 naar de parkeerstand wanneer de navigatie is voltooid.

Annuleren Full Self-Driving (onder toezicht)

U kunt Full Self-Driving (onder toezicht) als volgt uitschakelen:

  • het rempedaal intrapt,
  • Druk op het rechter scrolltoets op het stuurwiel.
  • Neem de controle over en stuur handmatig.

Daarnaast wordt Full Self-Driving (onder toezicht) uitgeschakeld als een van de volgende zaken gebeurt:

  • U schakelt een andere stand in dan Drive.
  • Een portier of de achterklep van de is geopend.
  • Automatisch remmen bij noodstop wordt ingeschakeld (zie Botsing ontwijkingshulp).
  • De veiligheidsgordel aan bestuurderszijde wordt losgemaakt en/of de bestuurder verlaat de stoel.
  • U niet reageert op herhaalde herinneringen om alert te blijven en opeenvolgende berichten op het touchscreen.
  • Full Self-Driving (onder toezicht) is niet langer beschikbaar. Dit kan verschillende oorzaken hebben (bijvoorbeeld het blokkeren van een camera). Als Full Self-Driving (onder toezicht) wordt uitgeschakeld, verschijnt een waarschuwing op het touchscreen en klinkt een geluidssignaal om u hiervan op de hoogte te stellen. Als dit gebeurt, moet u onmiddellijk de controle over het stuur overnemen.

Als een ingreep van de bestuurder noodzakelijk is, kunt u het systeem het beste zo spoedig mogelijk veilig uitschakelen. Het wordt aanbevolen het uitschakelen van Full Self-Driving (onder toezicht) eerst te oefenen in een veilige omgeving zonder andere weggebruikers, zodat u vertrouwd raakt met het proces.

Alertheid van de bestuurder

Autopilot -functies vereisen dat de bestuurder op de weg, omgeving en andere weggebruikers blijft letten.

De interieurcamera bewaakt de continue alertheid van de bestuurder wanneer Autopilot is ingeschakeld.

Wanneer de interieurcamera de oplettendheid van de bestuurder actief controleert, verschijnt er een groene indicator in de statusbalk.

Dit systeem kan niet worden uitgeschakeld. De interieurcamera heeft geen volledig zicht op de ogen van de bestuurder nodig voor bewaking van alertheid. Het systeem is bijvoorbeeld nog steeds actief wanneer de bestuurder een zonnebril draagt.

Als de bestuurder herhaaldelijk niet naar de weg kijkt, geeft de touchscreen een waarschuwing weer. De waarschuwing verdwijnt zodra de bestuurder weer op de weg let.

Let op de weg voor u.

Als de interieurcamera geen duidelijk zicht heeft op de plaats van de handen en armen van de bestuurder, geeft de touchscreen regelmatig een bericht weer om de bestuurder eraan te herinneren een lichte kracht uit te oefenen op het stuurwiel.

Oefen lichte draaikracht uit op het stuur

Als de bestuurder herhaaldelijk verzoeken om lichte kracht op het stuurwiel uit te oefenen of op de weg te letten negeert, geeft de Autopilot een reeks escalerende waarschuwingen weer. Als ook deze waarschuwingen worden genegeerd, wordt de functie voor het restant van de rit uitgeschakeld en wordt het volgende bericht weergegeven.

Autopilot niet beschikbaar voor huidige rit. Autopilot Strikeout - Waarschuwingen voor onoplettendheid genegeerd.

Als de bestuurder het handmatig sturen niet hervat, laat Model 3 een continu geluidssignaal horen, schakelt het de alarmknipperlichten in en remt hij af tot stilstand.

Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Attentie
Gebruik geen mobiele apparaten tijdens het gebruik van Autopilot -functies. Als de interieurcamera een mobiel apparaat detecteert wanneer Autopilot is ingeschakeld, wordt op het touchscreen een bericht weergegeven dat u eraan herinnert dat u alert moet blijven.
Warning IconA warning icon, calling your attention to a possibly risky situation
Attentie
Het gebruik van apparatuur die de detectie van de oplettendheid van de bestuurder omzeilen, is een schending van de gebruiksvoorwaarden van Autopilot en kan leiden tot permanente uitschakeling van de functie op uw auto en een verbod op toekomstig gebruik van de functie.

Opschorting Autopilot

Het gebruik van Autopilot -functies wordt opgeschort wanneer oneigenlijk gebruik is gedetecteerd.

Het gebruik van Automatisch sturen (indien aanwezig) en Full Self-Driving (onder toezicht) wordt een week opgeschort wanneer u of een andere bestuurder van uw voertuig vijf 'strikeouts' voor Autopilot hebt ontvangen. Een strikeout doet zich voor wanneer het Autopilot -systeem voor het resterende gedeelte van een rit wordt uitgeschakeld nadat de bestuurder meerdere audio- en visuele waarschuwingen voor onoplettendheid heeft ontvangen.

U kunt het aantal 'strikeouts' zien waarna de toegang tot Autopilot wordt opgeschort door te tikken op Bediening > Autopilot .

Een strikeout wordt na een halve week (3,5 dagen) opgeheven, onder voorwaarde dat u in die periode niet een nieuwe strikeout ontvangt.

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Opmerking
Als uw toegang tot Automatisch sturen (indien aanwezig) en Full Self-Driving (onder toezicht) wordt opgeschort, verliest u ook de toegang tot Automatisch inparkeren . Echter, kunt u Traffic-aware cruise control blijven gebruiken en alle actieve veiligheidsfuncties blijven beschikbaar.

Er kunnen gevallen zijn waarbij de bestuurder moet ingrijpen en u moet onmiddellijk de besturing kunnen overnemen om veilig te blijven rijden. Door de bestuurder geïnitieerde uitschakelingen worden niet als oneigenlijk gebruik beschouwd en worden van de bestuurder verwacht.