Sikkerhedsfordelene ved FSD (under opsyn) er tydelige sammenlignet med manuelt betjente Tesla-køretøjer med og uden aktive sikkerhedsfunktioner. Dette er den mest direkte og statistisk valide sammenligningsopsætning, da den foretages inden for samme flåde af køretøjer ved hjælp af de samme telemetri-pipelines.
Derudover deler Tesla-køretøjer vejen med mange trafikanter i ikke-Tesla-køretøjer. Derfor er det hensigtsmæssigt at vurdere sikkerheden ved FSD (under opsyn) i forhold til den generelle sikkerhed på veje i USA. En kvantificerbar måde at gøre dette på er at estimere den amerikanske kollisionsrate ved hjælp af data offentliggjort af den amerikanske regering, som er den bedste tilgængelige kilde. For at etablere et amerikansk baseline-gennemsnit benyttede Tesla data fra de amerikanske myndigheder, som forklaret nedenfor, til at estimere det samlede tilbagelagte kilometertal (tæller) og det samlede antal køretøjer involveret i en kollision (nævner).
Den amerikanske regering offentliggør flere datakilder, der kan inddrages. For det samlede antal tilbagelagte miles (tæller) er en almindeligt anvendt kilde inden for forskningen fra Federal Highway Administration (FHWA) årlige rapporter (VMT) (den seneste offentliggørelse for kalenderåret 2023). For det samlede antal køretøjer, der var involveret i en kollision (nævner), så Tesla på tre stikprøve- og rapporteringssystemer: National Highway Traffic Safety Administration's (NHTSA) Crash Report Sampling System (CRSS), som registrerer politianmeldte ulykkesfrekvenser på landsplan; for det andet NHTSA's Crash Investigation Sampling System (CISS), som indsamler data om politianmeldte kollisioner, hvor mindst én personbil blev bugseret væk fra ulykkesstedet; og for det tredje NHTSA's Fatality Analysis Reporting System (FARS), som måler dødsulykker på landsplan. Blandt disse stikprøve- og rapporteringssystemer omfatter CISS primært kollisionsalvorlighed, der mest ligner Teslas tilgang til sporing af større kollisioner, fordi CISS registrerer kollisioner, hvor mindst én personbil blev bugseret væk, og ikke er begrænset af skadesomfanget. I modsætning hertil registrerer CRSS primært hændelser, hvor hverken airbags eller andre fastholdelsesanordninger muligvis er udløst (f.eks. er ca.71,7 % af ulykkerne i CRSS i 2023 udelukkende materielle skader, mens hændelser med udløsning af airbag i højere grad er forbundet med påvirkninger af højere alvor med større potentiale for personskade ). I modsætning hertil er FARS specifik for kollisioner med dødelig udgang og registrerer primært en undergruppe af hændelser med udløsning af sikkerhedssystemer, der er af størst alvor, samt visse hændelser, der er uden udløsning af sikkerhedssystemer eller er vanskelige at opdage, og som involverer visse objekttyper.
Baseret på alle disse overvejelser delte Tesla, for at beregne det estimerede "amerikanske gennemsnit" for større kollisioner, FHWA's antal kørte miles (fra alle rapporterede køretøjer) med det estimerede samlede antal køretøjer, der var involveret i CISS-rapporterede hændelser (se den samlede værdi i tabel 2 i CISS-rapporterne).
CISS- og FHWA-databaserne indeholder ikke motorvejsproblemer og andre havarier, der er direkte sammenlignelige med Teslas data. For at estimere en baseline for opdelingen af kollisionshyppigheden "U.S. Average" efter motorvej og ikke-motorvej beregnede Tesla derfor den relative andel af den samlede kollisionsrate i den manuelt drevne Tesla-flåde for kørsel på motorvej og ikke-motorvej. Tesla anvendte derefter disse brøker på hyppigheden for større kollisioner "U.S. Average" for at estimere kollisionshyppigheden "U.S. Average" for kørsel på motorveje og andre veje. Tesla anvendte den samme metode til at estimere "U.S. Average"-hyppigheden for "mindre kollisioner" ved hjælp af forholdet mellem mindre kollisioner og større kollisioner i Teslas manuelt drevne flåde. Teslas manuelt drevne flåde er et rimeligt repræsentativt skøn for disse grupperinger på grund af dens størrelse (mere end tre millioner amerikanske biler), geografiske fordeling (tilstedeværelse i alle amerikanske stater), ejersammensætning (Model Y var den næstmest solgte bil (ikke-pickup) i USA i 2023-2024) og aktivitet (over 30 milliarder miles årligt i USA).
Tesla respekterer, at enhver manipulation af data potentielt kan medføre utilsigtet støj og bias. For at bevare nøjagtigheden og integriteten af den metode, vi benyttede til at beregne amerikanske gennemsnit og sammenligne dem med Tesla-kollisionshyppigheder, har vi med vilje begrænset enhver behandling eller filtrering af data til at være minimal og kun efter behov, som vi skitserer ovenfor. Alligevel indebærer metodologien nødvendige og uundgåelige antagelser på grund af forskelle i dataindsamlingsmetoder mellem Teslas data og offentligt tilgængelige data, offentliggjort via de amerikanske myndigheder. Disse antagelser kan indeholde begrænsninger med hensyn til rapporteringskriterier, estimater af ikke-rapporterede hændelser (NHTSA anslår f.eks., at 60 % af alle ulykker med materiel skade og 32 % af alle ulykker med skader ikke rapporteres til politiet [Blincoe et al. 2023]), stikprøvestørrelse i den føderale database og flådedistribution. Nogle af disse begrænsninger kan fordreje, at beregningen af det amerikanske gennemsnit er højere eller lavere end angivet i rapporten om køretøjssikkerhed. Uanset disse begrænsninger, er omfanget af forbedret sikkerhed i den virkelige verden ved hjælp af FSD (under opsyn) klart og ubestrideligt. Dette fremgår tydeligt af den mest direkte sammenligning mellem Tesla-køretøjer, der benytter FSD (under opsyn), og biler der køres manuelt. Det amerikanske gennemsnitsestimat (selv med dets begrænsninger) bestyrker blot denne konklusion.