Sikkerhetsfordelene med FSD (under oppsyn) er klare sammenlignet med manuelt kjørte Tesla-biler med og uten aktive sikkerhetsfunksjoner. Dette er det mest direkte og statistisk gyldige sammenligningsoppsettet siden det gjøres i den samme bilparken som bruker de samme telemetrikanalene.
I tillegg deler Tesla-biler veien med mange trafikanter i andre biler enn Tesla. Derfor er det fornuftig å vurdere sikkerheten til FSD (under oppsyn) opp mot den generelle sikkerheten på veibaner i USA. Et kvantifiserbart middel for å gjøre dette på er å estimere den amerikanske kollisjonsfrekvensen ved hjelp av data publisert av amerikanske myndigheter, som er den beste tilgjengelige kilden. For å etablere et grunnleggende amerikansk gjennomsnitt, brukte Tesla data fra amerikanske myndigheter, som forklart nedenfor, for å estimere totalt kjørte miles (teller) og antall kjøretøyer involvert i en kollisjon (nevner).
Den amerikanske regjeringen publiserer flere datakilder for vurdering. En ofte brukt kilde for forskning når det gjelder totalt kjørte miles (teller), er kjørte miles med kjøretøy (VMT = vehicle miles traveled) i årsrapportene til FHWA (Federal Highway Administration) (fra den siste publikasjonen som er for kalenderåret 2023). For totalt antall kjøretøyer involvert i en kollisjon (nevner) ser Tesla på tre systemer for sampling og rapportering: rapporteringssystemet CRSS (Crash Report Sampling System) til National Highway Traffic Safety Administrations (NHTSA), som fanger opp politirapporterte landsomfattende hendelsesfrekvenser, for det andre NHTSAs system for kollisjonsundersøkelser (CISS = Crash Investigation Sampling System), som tar prøver av politirapporterte kollisjoner der minst ett passasjerkjøretøy ble tauet fra ulykkesstedet, og for det tredje NHTSAs system for dødelighetsanalyse (FARS = Fatality Analysis Reporting System) som måler hendelser med dødelig utfall over hele USA. Blant disse systemene for sampling og rapportering har CISS primært de alvorlighetsgradene som samsvarer best med Teslas tilnærming til å spore større kollisjoner fordi CISS fanger opp kollisjoner der minst ett passasjerkjøretøy ble tauet og ikke er begrenset av personskadeutfall. CRSS derimot, fanger primært opp hendelser der verken kollisjonsputer eller andre begrensninger kan ha blitt utløst (for eksempel er omtrent 71,7 % av kollisjonene i CRSS for 2023 skade på eiendom, mens hendelser med utløsning er nærmere assosiert med sammenstøt som har høyere alvorlighetsgrad med større potensial for personskade ). En annen ytterlighet er FARS, som ser spesielt på dødelige kollisjoner og fanger først og fremst opp en undergruppe av hendelser med utløsning som har den høyeste alvorlighetsgraden og visse hendelser uten utløsning eller der utløsning er vanskelig å oppdage som involverer visse objekttyper.
Basert på alle disse betraktningene delte Tesla kjørte FHWA-miles (fra alle rapporterte kjøretøyer) med det estimerte totale antallet kjøretøy involvert i CISS-rapporterte hendelser (se totalverdien i tabell 2 i CISS-rapportene) for å beregne «US Average»-estimatet for større kollisjoner).
CISS- og FHWA-databasene inneholder ingen havarier på motorvei eller andre veier som er direkte sammenlignbare med Teslas data. For å estimere en grunnlinje for oppdelingen av kollisjonsfrekvensen «US Average» etter motorvei og ikke-motorvei beregnet Tesla derfor den relative brøkdelen av den totale kollisjonsfrekvensen i den manuelt kjørte Tesla-bilparken for kjøring både på motorvei og andre veier. Deretter brukte Tesla disse brøkdelene på toppnivået for «US Average»-frekvensen for å estimere «US Average»-kollisjonsfrekvensen for kjøring på motorvei og andre veier. Tesla brukte den samme metoden for å estimere «US Average»-frekvensen for «mindre kollisjoner» ved å bruke forholdet mellom mindre kollisjoner og større kollisjoner i den manuelt kjørte Tesla-bilparken. Den manuelt drevne Tesla-bilflåten er en rimelig representativ tilnærming for disse fraksjonene på grunn av sin størrelse (over tre millioner amerikanske biler), geografiske fordeling (tilstedeværelse i alle amerikanske delstater), eiersammensetning (Model Y var den nest mest solgte bil utenom pickup i USA i 2023–2024) og aktivitet (over 30 milliarder miles årlig i USA).
Tesla erkjenner at eventuelle justeringer av data kan potensielt introdusere utilsiktet støy og skjevhet. For å bevare nøyaktigheten og integriteten til metodikken brukt for å beregne amerikanske gjennomsnitt og sammenligne dem med Tesla-kollisjonsfrekvenser, begrenset Tesla med hensikt all behandling og filtrering av data til et minimum og kun etter behov, som skissert ovenfor. Likevel innebærer metodikken nødvendige og uunngåelige forutsetninger på grunn av forskjeller i datainnsamlingsmetoder mellom Teslas data og offentlig tilgjengelige data utgitt av de amerikanske myndighetene. Disse forutsetningene kan inneholde begrensninger med hensyn til rapporteringskriterier, estimater av urapporterte hendelser (for eksempel anslår NHTSA at 60 % av ulykkene med skade på eiendom og 32 % av ulykkene med personskade ikke rapporteres til politiet [Blincoe et al. 2023]), utvalgsstørrelse i føderal database og bilparkdistribusjon. Noen av disse begrensningene kan føre til at beregningen av det amerikanske gjennomsnittet er høyere eller lavere enn det som er presentert i bilsikkerhetsrapporten. Til tross for disse begrensningene er omfanget av forbedret sikkerhet ved bruk av FSD (under oppsyn) klart og ubestridelig. Dette kommer tydelig frem i den mest direkte sammenligningen mellom Tesla-biler som bruker FSD (under oppsyn) og de som kjøres manuelt. Det amerikanske gjennomsnittsestimatet (selv med dets begrensninger) forsterker ganske enkelt denne konklusjonen.