若要啟用 自動輔助導航駕駛 ，請輕觸 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 自動輔助導航駕駛（Beta測試版） 。之後，如需自訂 自動輔助導航駕駛 的運作方式，請輕觸自訂 自動輔助導航駕駛 ：

• 在每次啟程時啟用：選擇是否要為每條導航路線自動啟用 Autopilot 自動輔助駕駛 。啟用後，每次行程開始時，分路段導航清單中的 自動輔助導航駕駛 按鈕將自動啟用。
• 基於速度的車道變更： 自動輔助導航駕駛 用於執行基於路線及速度的切線。基於路線的車道變更旨在讓你保持在你的導航路線上（例如，將車輛移動到相鄰車道以準備駛入前方的出口引道），而基於速度的車道變更旨在保持行駛速度（不超過你的巡航速度），可助你最大限度縮短到達目的地所需的時間（例如，駛入相鄰車道以超過你前方的車輛）。基於速度的車道變更是可選項。你可使用此設定停用基於速度的切線，或指定你希望 自動輔助導航駕駛 執行切線的激進程度，以達到設定的巡航速度。輕度 設定對車道變更較為保守，可能會引致稍長的駕駛時間，而 狂飆 旨在讓你以最短駕駛時間到達目的地，但僅會在安全的情況下變更車道。

啟用後，只要巡航路線處於活動中， 自動輔助導航駕駛 按鈕將出現在地圖的分路段導航清單中，且路線包括至少一條出入受控的高速公路。啟用後， 自動輔助導航駕駛 按鈕為藍色，並且分路段導航將在動作（例如出口支路）旁邊顯示 自動輔助轉向 圖示表示 自動輔助導航駕駛 將執行的動作。

若你正在導航至目的地的過程中，分路段導航清單中會顯示 自動輔助導航駕駛 圖示，此時， 自動輔助導航駕駛 可供使用，但並未啟動。

自動輔助導航駕駛 啟動時，其圖示為藍色。若在每次啟程時啟用為開啟，當你開始導航時， 自動輔助導航駕駛 圖示為已選取狀態。輕觸圖示可取消 自動輔助導航駕駛 並恢復為 自動輔助轉向 。若關閉在每次啟程時啟用，你必須輕觸 自動輔助導航駕駛 按鈕才能為每條導航路線啟用此功能。

自動輔助導航駕駛 會根據你行駛的道路類型啟用或停用。例如，若 自動輔助轉向 正在作用，且 Autopilot 自動輔助駕駛 已啟用，當你行駛至導航路線上出入受控的高速公路時， 自動輔助導航駕駛 將自動啟用。

每當 自動輔助導航駕駛 處於啟用狀態時，儀錶板會在 Model S 前以一條藍線顯示行駛車道：

自動輔助導航駕駛 啟用後，當你在導航路線上接近出口支路或交匯處時，相應的轉向訊號將開啟並且 自動輔助轉向 會駕駛 Model S 進入出口支路或交匯處。

當你駛離出入受控的高速公路時（例如，駛出或進入不在功能有效範圍的導航路線路段）， Autopilot 自動輔助駕駛 將恢復為 自動輔助轉向 ，車輛發出鳴響，儀表板以藍色線顯示駕駛車道（而不是 Model S 前面的單獨藍色）。

你可隨時取消 自動輔助導航駕駛 ，方法為輕觸地圖分路段導航清單中的 自動輔助導航駕駛 （Model S 將轉換至 自動輔助轉向 ），或完全取消 自動輔助轉向 （請參閱 取消中 自動輔助轉向）。