1. 啟用「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」。在 Model S 已停妥的情況下，請輕觸「 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」，然後經過仔細閱讀並了解快顯視窗的內容後，輕觸「是」。
   註

   Model S 必須處於停車檔才能啟用「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」，或將其停用並改為啟用「 自動輔助轉向 」或「主動巡航定速」。
2. （選用）自訂「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」設定。
   • 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 設定檔：如有需要，請將預設設定從「標準」改為「舒適」或「趕時間」。「舒適」模式提供比較悠閒的駕駛風格， 盡量減少變換車道，而「趕時間」則是比較急迫的駕駛風格。當啟動「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」且 Model S 正以高速公路的速度行駛時，將右滾輪按鈕向右或向左傾斜可變更「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」設定檔。
   • 最高速偏離值：根據目前偵測到速限設定百分比偏離值，指定在需要為了配合交通車流以超過限速的速度行駛時， 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 可駕駛的車速。
     警告

     無論是否啟用「 Autopilot 自動輔助駕駛 」，您都必須負責控制車速。
   • 使用高乘載車道：選擇「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」在您的行車路線上是否使用高承載車輛 (HOV) 專用道。
   註

   當「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」啟用時，「 Autopilot 自動輔助駕駛啟動 」會設定為「拉一下」，且無法使用「主動巡航定速」和「 自動輔助轉向 」。
3. 確保 Model S 上的鏡頭未被阻擋並已完成校正（請參閱「鏡頭」）。 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 依賴鏡頭的功能來偵測交通號誌、停止標誌與道路標線。
   警告

   如果車輛後方已連接球型掛鉤、自行車架或拖車等物體，請勿使用「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」。如果「Model S」偵測到鏡頭被阻擋（例如被車輛後方架設的自行車架阻擋），觸控螢幕將會顯示一則警示，而「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」的效能可能會降低，或在某些情況下，可能無法使用該功能。
4. 確定最新版本的地圖已經下載至 Model S（請參閱「地圖更新」）。雖然「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」主要使用從車輛鏡頭取得的影像資料，但是搭配最新地圖資料能夠達到更好的準確度。

只要在「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」啟用且可用的情況下，您可以在時速低於 85 mph（140 km/h）（包含 Model S 靜止時）的時候，將 Autopilot 自動輔助駕駛 控制桿拉向自己來啟動。

如果您未選擇目的地，Model S 會根據您的駕駛習慣，選擇最可能的行駛路徑或建議一個目的地。

為了表示「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」可用但尚未啟動，觸控螢幕的上方角落會在駕駛檔位旁顯示灰色的方向盤圖示。

在啟動「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」後，方向盤圖示、「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」設定檔以及最高速度會以藍色顯示（請參閱「變更最高速度」）。

全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 會視需要變換車道、左右轉彎、遵循進出口匝道，以及駛向岔路來前往目的地。

與「 自動輔助轉向 」和「主動巡航定速」類似，「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」會維持您的行車速度和跟車距離，並讓 Model S 與前方車輛（若有前車）保持車距。 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 也會視需要在交通號誌和停止標誌處減慢速度與停車，並對道路上的行人、自行車騎士和其他車輛做出反應。

例如，當您正在住宅區街道行駛，而且 Model S 前方有另一輛車從車道倒車駛出，「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」會視適當情況減慢速度或停車。如有其他車輛停止倒車但擋到部分行駛車道時，如果車道寬度足夠，「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」會減慢速度並繞開其他車輛。

當前方車流減慢車速時，「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」會在行駛車道中顯示藍色箭頭並減慢車速，以維持與前車的適當跟車距離。在高速公路上行駛時，「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」會在儀表板總成上顯示訊息，通知您正在進行的動作（如車道變換）。

儀表板總成會以藍色顯示最高速度。「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」啟動時，「 Autopilot 自動輔助駕駛 」會依目前偵測到的速限、「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」設定檔和其他因素（例如周圍車流的速度）來設定最高速度。

向上或向下滾動右滾輪按鈕，即可增加或減少最高速度。

最高速度會限制「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」啟動時 Model S 的駕駛速度上限，但不會決定「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」駕駛您車輛的速度。

若要讓「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」以更高的速度駕駛 Model S，請向左或向右按壓右滾輪來變更「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」設定檔。您也可以踩下加速踏板來自行提升速度。

若要在多線道的道路上指示「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」變換車道，請啟動左轉或右轉的方向燈。行駛於城市或住宅區街道時，請啟動右轉或左轉方向燈，以分別指示「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」左轉或右轉。

與「 自動輔助導航駕駛 」不同，「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」不需要確認即可變換車道。若要取消車道變換或轉彎，請取消方向燈，或使用方向盤或其他車輛控制功能手動操控。

抵達目的地後，「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」會讓 Model S 停下，然後顯示訊息表示導航已完成。

如要解除「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」，請進行以下任一操作：

• 踩下煞車踏板。
• 請將「 Autopilot 自動輔助駕駛 」控制桿向外推一次。
• 接管並手動操控。

此外，若發生以下任一情況，便會解除「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」：

• 切換至「前進檔」以外的其他檔位。
• 車門或行李廂是開啟狀態。
• 發生「自動緊急煞車」事件（請參閱「避撞輔助」）。
• 駕駛座的安全帶已解開，和/或駕駛人離開駕駛座。
• 您未回應反覆提醒您專注的資訊以及後續在儀表板總成上出現的訊息。
• 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 無法使用時。發生此情況可能有許多原因 (例如，鏡頭變模糊)。如果「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」解除，儀表板總成會顯示警示來通知您並響起警示音。如果發生此情況，請立即手動駕駛。

在需要駕駛人介入時，請盡快安全地停止使用此功能。建議您先在沒有其他用路人的安全環境下練習解除「 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 」，以便熟悉此程序。

Autopilot 自動輔助駕駛 功能需要駕駛人專注於路況。啟動 Autopilot 自動輔助駕駛 期間，您必須時刻保持雙手握住方向盤，並監控周遭情況、路面和其他用路人。

Autopilot 自動輔助駕駛 會定期顯示訊息，提醒駕駛人輕微施力轉動方向盤。

輕微施力轉動方向盤

Autopilot 自動輔助駕駛 系統會根據方向盤轉動時辨識到的些微阻力，或您手動輕微地轉動方向盤（不足以變成手動駕駛的力道），以此偵測您是否雙手握住方向盤。 Autopilot 自動輔助駕駛 會在您使用 Autopilot 自動輔助駕駛 啟用方向燈，或者使用方向盤上的按鈕或滾輪時，確認已偵測到您的雙手。如果 Model S 沒有偵測到方向盤輕微的轉動，則儀表板總成會閃爍並在最後重複響起警示音。請勿在使用「 Autopilot 自動輔助駕駛 」時使用手持裝置。

如果您不斷忽略提示，且未對方向盤輕輕施力或集中注意力，則「 Autopilot 自動輔助駕駛 」會在接下來的駕駛期間停用，並顯示以下訊息要求您手動駕駛。如果您未恢復手動駕駛， Autopilot 自動輔助駕駛 會持續發出警示音、開啟警告閃燈，並且將車輛逐漸減速直到完全停止。

Autopilot 自動輔助駕駛 無法在目前的駕駛旅程中使用。 Autopilot 自動輔助駕駛 強制停用 - 駕駛人忽略注意力警示。

如果偵測到不當使用，「 Autopilot 自動輔助駕駛 」功能將會暫停使用。

當你或另一位駕駛人因駕車收到三次 Autopilot 自動輔助駕駛 「強制停用」訊息， 自動輔助轉向 和 全自動輔助駕駛（受駕駛監督） 將會遭到停用。「強制停用」是指在駕駛人因注意力不集中而收到數次聲音和視覺警告後，「 Autopilot 自動輔助駕駛 」系統在剩餘行程中停用的情況。

您可以透過輕觸「 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 」來查看剩餘多少次強制停用，「 Autopilot 自動輔助駕駛 」使用權才會被暫停使用。

只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息，強制停用就會在 半週（3.5 天）之後取消。

有不少行車情況需要駕駛人干預，您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用，而是我們期望駕駛人應有的舉動。

當「 Autopilot 自動輔助駕駛 」無法操控 Model S 時，會發出警示音且「儀表板總成」會顯示以下訊息。

立即手動駕駛

當您看見此訊息時，請立即手動駕駛。