要启用主动巡航控制，请点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 主动巡航控制 。或者，选择 自动辅助转向 并确保 Autopilot 自动辅助驾驶激活 设置为下拨两次。

要使用主动巡航控制：

1. 向下拨动换挡杆一次，然后松开加速踏板，使主动巡航控制能够保持巡航速度。发出蜂鸣音，表示主动巡航控制现已启用。

   

2. 要更改设定速度，可向上滚动右滚轮（提高速度）或向下滚动右滚轮（降低速度）。您可以随时踩下加速踏板以暂时忽略设定的巡航速度。有关详细信息，请参阅使用 Autopilot 自动辅助驾驶。
3. 要取消主动巡航控制，请向上拨动换挡杆或踩下制动踏板。有关详细信息，请参阅取消操作 Autopilot 自动辅助驾驶。

如果主动巡航控制可用但未启用，触摸屏会以灰色显示巡航速度。显示的数字表示在启用主动巡航控制后会设置的速度。

当主动巡航控制以设定速度进行主动巡航时，速度会以蓝色字样突出显示。

要启用 自动辅助转向 ：

1. 点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 自动辅助转向（Beta） 。
2. 仔细阅读并理解弹出窗口中的内容，然后点击是。

启用 自动辅助转向 后，Model Y 会发出一声蜂鸣声来确认激活，并会在触摸屏上简要显示一则消息，提示注意路况，并准备随时干预驾驶。

为了指示 自动辅助转向 可用（但并未主动操控 Model Y），触摸屏顶角会在行驶挡旁边显示一个灰色 自动辅助转向 图标。如果 自动辅助转向 暂时不可用， 自动辅助转向 图标将消失。（例如，行驶速度不在启动 自动辅助转向 所需的速度范围之内。）

为了指示 自动辅助转向 处于激活状态，触摸屏会以蓝色显示 自动辅助转向 图标。

自动辅助转向 能够探测到车道线时，它会在触摸屏上以蓝色显示行车道的边缘。

每当 自动辅助转向 处于激活状态，主动巡航控制也处于激活状态。

如果出现 自动辅助转向 已启用却探测不到限速的情况， 自动辅助转向 会降低行驶车速并将设定巡航速度限制在 45 mph (70 km/h)。尽管您可以手动加速来超过限制速度，但只要踩下加速踏板，Model Y 就不会因检测到障碍物而制动。 自动辅助转向 在您松开加速踏板后会降至限速。驶离道路或使用方向盘禁用 自动辅助转向 后，可以根据需要再次提升设定速度。

如果在 自动辅助转向 处于激活状态时开启转向信号灯，且以下条件得到满足，Model Y将按转向信号灯指示的方向驶入相邻车道：

• 转向指示灯已启用。
• 车道线指示允许变道。
• 变道过程中，Model Y 必须能够探测到目标车道的外侧车道线。如果未检测到此车道线，变道将中止且 Model Y 将回到原行车道。
• 摄像头的视野未被阻挡。
• Model Y 未探测到盲区内有车辆，或者目标车道的中间位置有车辆或障碍物。如果检测到目标车道中有车辆或其他障碍物，该物体将以红色显示在 触摸屏 的视觉画面中，在可以安全变道之前 Model Y 不会完成变道。

Autopilot 自动辅助驾驶 进行变道的最低速度可能会因地区、相邻车道速度等因素而异。请随时准备在需要时手动操控转向并变换车道。在自动变道过程中，超车加速将激活，从而使 Model Y 能够加速到更接近前方车辆的速度（请参阅超车加速）。

开启转向信号灯时， Autopilot 自动辅助驾驶 一次操控Model Y变更一条车道。再次变换车道需要在完成第一次变道后，再次启用转弯指示灯。

在 Model Y 变道时，务必留意前方行驶路线及周围区域，观察变道性能。随时准备干预对车辆的操控。跨入相邻车道时，触摸屏 会显示 Model Y 正在驶入的车道位置。

要启用 自动辅助导航驾驶 ，请点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 自动辅助导航驾驶（Beta） 。接下来，如欲自定义 自动辅助导航驾驶 的工作方式，请点击自定义 自动辅助导航驾驶 ：

• 启动车辆即启用：选择是否为每条导航路线自动启用 自动辅助导航驾驶 。启用后，每次行程开始时，路线指引列表中的 自动辅助导航驾驶 按钮将处于已启用状态。
• 根据速度变道： 自动辅助导航驾驶 设计用于执行根据路线和速度的变道操作。根据速度变道为可选功能。可利用这项设置禁用“根据速度变道”，或指定 自动辅助导航驾驶 执行变道的迅捷程度，以达到设定的巡航速度（柔和、普通或狂飙）。
• 驶出超车道：当导航到某一目的地时，选择是否希望 自动辅助导航驾驶 操控车辆驶出超车道。除了根据路线和速度进行的变道之外， 自动辅助导航驾驶 还会发出变道驶出超车道的请求，提醒您在不超车时行驶在慢速车道上。选择否禁用此功能，并保持 Model Y 在超车道上行驶，需要按照导航路线行驶的情况除外。
• 要求变道确认：（如果配备）默认情况下， 自动辅助导航驾驶 需要获得您的确认才会实施变道（亮起相应转向信号灯）。倘若未在 3 秒钟内确认变道，则会响起蜂鸣声，提示 自动辅助导航驾驶 需要您确认变道操作。
• 变道提醒：可指定是否接收变道通知以及具体接收方式（关、蜂鸣、振动或同时）。

如果启动车辆即启用开启， 自动辅助导航驾驶 在以下情况时将自动启用：

• 自动辅助转向 处于激活状态。
• 您正导航到目的地。
• 您位于通行受控的高速公路上。

启用后，每当激活导航路线并且路线至少包含一处通行受控道路时，地图的路线指引列表上就会显示 自动辅助导航驾驶 按钮。

如果启动车辆即启用关闭，请点击路线指引上方的 自动辅助导航驾驶 按钮启用此功能。选择 自动辅助导航驾驶 后，只要启用 自动辅助转向 就会启用此功能。

导航到目的地时， 自动辅助导航驾驶 图标会显示在路线指引列表中，此时， 自动辅助导航驾驶 可用但未激活。

如果 自动辅助导航驾驶 处于激活状态，则图标为蓝色。如果启动车辆即启用开启，只要开始导航， 自动辅助导航驾驶 图标就会被选中。点击该图标以取消 自动辅助导航驾驶 并恢复至 自动辅助转向 。

只要 自动辅助导航驾驶 处于活动状态， 自动辅助导航驾驶 按钮就以蓝色显示，并且触摸屏会将Model Y前方的行车道显示为一条蓝色线条。

路线指引会在 自动辅助导航驾驶 要执行的操作（例如驶离匝道）旁边显示 自动辅助转向 图标。

在 自动辅助导航驾驶 启用的情况下，Model Y会自动根据速度和路线进行变道。

• 根据速度变道： 自动辅助导航驾驶 变道以减少到达目的地的行驶时间。例如，如果Model Y前方车辆的行驶速度低于设定的巡航速度， 自动辅助导航驾驶 将进入超车道超车。根据速度变道为可选功能。
• 根据路线变道： 自动辅助导航驾驶 变道以规划前往目的地的路线。例如，在Model Y接近导航路线指定的匝道出口时， 自动辅助导航驾驶 会进入出口车道。

如果忽略基于路线的变道建议（例如，在快要到公路右侧匝道出口时正行驶在左车道）， 自动辅助导航驾驶 便无法操控车辆驶入匝道出口，而是重新规划前往目的地的路线。

自动辅助导航驾驶 根据所行驶道路的类型激活和停用。激活 自动辅助导航驾驶 后，当靠近导航路线中的一处匝道出口或交叉口时，相应的转向信号灯会亮起， 自动辅助转向 会将 Model Y 驶入匝道出口或交叉口。

当您驶离通行受控的高速公路时， 自动辅助导航驾驶 将恢复至 自动辅助转向 。届时，会发出蜂鸣声，并且触摸屏会将行进车道显示为蓝色（不再只是Model Y前方的一条蓝色线条）。 自动辅助导航驾驶 停用时， 自动辅助转向 始终处于活动状态。务必做好采取适当措施的准备。

主动巡航控制 在以下情况时会取消：

• 向上拨动换挡杆。
  • 小心：如果您向上拨动换挡杆并保持一秒钟以上，Model Y 会在取消 自动辅助转向 后换入空挡。
• 踩下制动踏板。
• 速度超过 85 mph (140 km/h)。
• 换入倒挡、驻车挡或空挡。
• 有车门打开。
• 发生自动紧急制动事件（请参阅防撞辅助）。
• 驾驶员的座椅安全带松开，和/或驾驶员离开座位。

主动巡航控制取消时，触摸屏上的巡航速度图标将变成灰色，表示主动巡航控制不再有效。

当 自动辅助转向 取消时，会发出蜂鸣声， 自动辅助转向 图标变为灰色，表示 自动辅助转向 不再处于活动状态，消失则表示目前无法使用。

当 自动辅助导航驾驶 取消但 自动辅助转向 仍处于活动状态时，会发出蜂鸣音，显示从行车道上的一条蓝色线条变为车道两侧的两条蓝色线条。

主动巡航控制 或 自动辅助转向 取消后时，Model Y不会滑行。相反，能量回收制动会使 Model Y 减速，减速方式与无主动巡航控制时把脚从加速踏板上移开来降低车速相同（请参阅能量回收制动）。

当主动巡航控制处于激活状态并且 Autopilot 自动辅助驾驶 保持设定速度时，速度将在触摸屏上以蓝色字样突出显示。

当 自动辅助转向 处于激活状态时，方向盘图标为蓝色，车道线将在视觉画面上以蓝色突出显示。如果 自动辅助导航驾驶 也处于激活状态， 自动辅助导航驾驶 按钮将以蓝色显示，并且触摸屏会将 Model Y 前方的行车道显示为一条蓝色线条。

如果无法探测到车道线， 自动辅助转向 可根据前方车辆确定行车道。大多数情况下， 自动辅助转向 会尝试使 Model Y 保持在行驶车道的中间。但有时， 自动辅助转向 可能会沿着与车道中部偏离的行驶路线行驶（例如在探测到护栏的情况下）。

更改设定速度

向上滚动右滚轮可提高设定速度，向下滚动则可降低设定速度。

可通过以下任一方式将巡航速度更改为当前限速（包括您指定的任何偏移）：

• 向下拨动换挡杆并短暂按住。
• 按下触摸屏上的速度限制标志。

Model Y 可能需要几秒钟时间才能达到新的巡航速度。

调整跟车距离

要调整希望 Model Y 与前方车辆保持的跟车距离，请向左或向右按方向盘的右滚轮按钮。

注

如果 FSD 智能辅助驾驶 处于活动状态，向左或向右按方向盘的右滚轮按钮可更改 FSD 智能辅助驾驶 设定（请参阅FSD 智能辅助驾驶）。

最小跟车距离为 2。

每种设置对应一个基于时间的距离，表示 Model Y 从当前位置到达前车后保险杠位置所需的时间。 Autopilot 自动辅助驾驶 会保留您的设置，直至您再次对其进行更改。

随着跟车距离的调整，触摸屏将显示当前设置。

停车和减速

如果您的车速明显高于相邻车道的车辆，Model Y 会自动降低行驶速度。该功能尤其适用于拥堵路段，或车辆需要不断变换车道的情况。如果 Model Y 探测到其他车辆的行驶速度明显较慢，触摸屏 将用箭头标示临近车道，并以灰色突出显示探测到的车辆，Model Y 将适当减慢行驶速度。要暂时忽略此功能，请踩下加速踏板。

跟车时， Autopilot 自动辅助驾驶 在低速行驶时保持可用，即使 Model Y 完全停下来也是如此。例如，即使 Model Y 在高速公路上车流量大、交通拥堵的状况下减速至完全或接近完全停下来， Autopilot 自动辅助驾驶 将保持可用。当车流移动速度开始加快时， Autopilot 自动辅助驾驶 会再次加速至设定速度。

有时，当 Model Y 完全停下来时， Autopilot 自动辅助驾驶 将进入“保持”状态。如果出现这种情况，短踩加速踏板可恢复巡航。

当“保持”状态激活时，触摸屏 会显示“保持”图标和一则表示需要继续进行巡航控制的消息。

Model Y 如果 Autopilot 自动辅助驾驶 在以下情况下激活，则会进入“保持”状态：

• Model Y 停驶时间达到 5 分钟。
• Model Y 探测到附近有行人（不再探测到行人时，“保持”状态会解除）。
• Model Y 突然看不到前方车辆。
• 探测到 Model Y 前方有障碍物。

当夜间在高速公路上使用 Autopilot 自动辅助驾驶 时，Model Y会在探测到应急车辆灯光后自动降低行驶速度（如果您所在市场区域支持）。出现这种情况时，触摸屏 上会显示一则消息，提示您减速。同时，您会听到蜂鸣声并看到一条提醒，要求您将手放在 方向盘 上。当探测到的灯光已过去或不再出现时， Autopilot 自动辅助驾驶 将恢复您的巡航速度。或者，您可以点踩加速踏板来恢复巡航速度。

切勿依靠 Autopilot 自动辅助驾驶 功能确定是否存在紧急服务车辆。 Model Y 不能探测到紧急服务车辆的灯光。请始终注视前方道路并随时准备采取应急措施。

Autopilot 自动辅助驾驶 无法操控 Model Y 时，会听到一声警告蜂鸣音，并且 触摸屏 会显示以下消息。

立即干预

看到此消息后，请立即干预并控制车辆操控。

Autopilot 自动辅助驾驶 功能要求驾驶员注意路面情况及其周围环境和其他道路使用者。

Autopilot 自动辅助驾驶 启用时，驾驶室摄像头会监控驾驶员是否持续保持注意力集中。此系统无法被禁用。驾驶室摄像头无需完全看到驾驶员的眼睛，即可监控其是否注意力集中。例如，如果驾驶员戴着太阳镜，系统仍处于激活状态。

请注意路况

如果驾驶室摄像头无法清楚地看到驾驶员手和胳膊的位置，触摸屏 会定期显示一则消息，提醒驾驶员向 方向盘 上施加轻微的力。

当驾驶室摄像头主动监控驾驶员是否注意力集中时，状态栏上会出现一个绿色指示灯。

如果驾驶员反复将目光从道路上移开，触摸屏 会显示警告。驾驶员重新开始注意道路后，警告会解除。

如果驾驶员多次忽略向方向盘上施加轻微的力或集中注意力的提示， Autopilot 自动辅助驾驶 会显示一系列不断升级的警告，如果这些警告被忽略，将在驾驶的剩余时间禁用此功能，并显示以下消息。

Autopilot 自动辅助驾驶 在此次驾驶过程中不可用。 Autopilot 自动辅助驾驶 禁用 - 注意力警告被忽略。

如果驾驶员不恢复手动操控，Model Y 便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。

如果检测到使用不当， Autopilot 自动辅助驾驶 功能的使用将被暂停。

如果您或您车辆的其他驾驶员收到五次 Autopilot 自动辅助驾驶 “禁用”消息， 自动辅助转向 和 FSD 智能辅助驾驶 的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后， Autopilot 自动辅助驾驶 系统会在剩余里程内被禁用。

点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 可查看再禁用多少次之后会暂停 Autopilot 自动辅助驾驶 的访问权限。

只要您未在半周（3.5 天）内收到其他禁用消息，该时间过后，禁用将被解除。

有时可能需要驾驶员的干预，您必须立即干预车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动停用功能，则不视为使用不当，它是驾驶员预期的行为。