Ampel- und Stoppschildassistent
Ampel- und Stoppschildassistent wurde dahingehend entwickelt, Ampeln und Stoppschilder zu erkennen und bei aktivem Abstandsgeschwindigkeitsregler oder Lenkassistent auf die Verkehrsregelung durch ein Verlangsamen von Model X bis hin zum Stillstand zu reagieren. Diese Funktion nutzt zusätzlich zu GPS-Daten auch die nach vorne gerichteten Kameras und verlangsamt das Fahrzeug bei allen erkannten Verkehrsampeln, einschließlich grüner, gelb blinkender und ausgeschalteter Ampeln, sowie bei Stoppschildern und einigen Straßenmarkierungen. Wenn sich Model X einer Kreuzung nähert, wird auf dem Instrumententafel eine Mitteilung angezeigt, dass das Fahrzeug in Kürze verlangsamt wird. Wenn Sie nicht bestätigen, dass Sie weiterfahren möchten, hält Model X an der roten Linie an, die auf dem Instrumententafel angezeigt wird.
Vor der Verwendung
Vor der Verwendung von Ampel- und Stoppschildassistent müssen Sie:
- Stellen Sie sicher, dass die nach vorne gerichteten Kameras freie Sicht haben (siehe Reinigen einer Kamera) und kalibriert sind (siehe Fahren zur Kamerakalibrierung). Ampel- und Stoppschildassistent hängt von der Fähigkeit der Kameras ab, Ampeln, Stoppschilder und Straßenmarkierungen zu erkennen.
- Stellen Sie sicher, dass die neueste Kartenversion in Model X heruntergeladen wurde. Obwohl der Ampel- und Stoppschildassistent in erster Linie visuelle Daten von den Fahrzeugkameras verwendet, kann die Genauigkeit durch Verwendung der neuesten Kartendaten verbessert werden. Um zu prüfen, welche Version der Karten aktuell heruntergeladen ist, tippen Sie auf . Um aktualisierte Karten zu erhalten, müssen Sie mit einem WLAN verbunden sein (siehe Kartenaktualisierungen).
- Aktivieren Sie die Funktion. Während sich das Fahrzeug im Parkmodus befindet, berühren Sie und dann Ampel- und Stoppschildassistent. Sobald die Funktion aktiviert ist, funktioniert Ampel- und Stoppschildassistent, wann immer der Abstandsgeschwindigkeitsregler oder der Lenkassistent aktiviert ist.
Funktionsweise
Wenn der Ampel- und Stoppschildassistent aktiviert ist und Sie Lenkassistent oder Abstandsgeschwindigkeitsregler verwenden, wird auf dem Instrumententafel die Popup-Meldung angezeigt, dass in Fahrtrichtung eine Ampel, ein Stoppschild oder eine Straßenmarkierung erkannt wurde. Während der Annäherung an den Anhaltepunkt, selbst an einer Kreuzung mit grüner Ampel, verlangsamt Model X die Fahrt, und es wird eine rote Linie angezeigt, die angibt, wo Model X zum Stillstand kommt. Um über die Kreuzung zu fahren – selbst wenn die Ampel grün ist –, müssen Sie kurz das Fahrpedal drücken, um dem Fahrzeug die Erlaubnis zum Weiterfahren zu erteilen. Wenn Sie bestätigt haben, dass Sie weiterfahren möchten, wird die rote Haltelinie grau, und Model X fährt auf die Kreuzung und nimmt anschließend wieder die von Ihnen eingestellte Fahrgeschwindigkeit auf.
Ampel- und Stoppschildassistent funktioniert nur dann wie beschrieben, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
- Lenkassistent oder der Abstandsgeschwindigkeitsregler ist aktiviert.
- Die Kameras erkennen eine Ampel, ein Stoppschild oder eine Straßenmarkierung in Fahrtrichtung. (Die Kameras sind z. B. frei von Hindernissen und haben freie Sicht auf die Ampel, das Stoppschild oder die Straßenmarkierung.)
- Auf dem Instrumententafel von Model X wird die vorausliegende Ampel „fett“ angezeigt. Model X berücksichtigt keine Ampeln, die auf dem Instrumententafel „verblasst“ angezeigt werden. Wenn sich eine Ampel nicht direkt vor der Kamera befindet (z. B. schräg vor der Kamera oder auf einer benachbarten Spur), wird sie auf dem Instrumententafel „verblasst“ angezeigt, und Model X leitet dafür keine Verlangsamung bzw. keinen Stopp ein.
Ampeln
Wenn Sie mit aktiviertem Lenkassistent oder Abstandsgeschwindigkeitsregler fahren und Ampel- und Stoppschildassistent aktiviert ist, reagiert der Model X wie folgt, wenn Sie an eine Kreuzung mit Ampeln heranfahren:
| Art der Ampel | Vorgesehene Reaktion des Fahrzeugs |
|---|---|
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An einer grün leuchtenden Ampel oder einer aktuell abgeschalteten Ampel (kein Licht) wird Model X verlangsamt. Wenn Sie einem Fahrzeug folgen, das über die Kreuzung fährt, wird auf dem Instrumententafel eine grüne Haltelinie angezeigt, und unter der Voraussetzung, dass sich Ihre Hände auf dem Yoke-Lenkrad (oder Lenkrad) befinden, fährt Model X ebenfalls weiter. Wenn sich kein Fahrzeug vor Ihnen befindet, zeigt der Instrumententafel eine rote Haltelinie an. Sie müssen bestätigen, dass Sie über die Kreuzung fahren möchten, indem Sie kurz das Fahrpedal drücken. Ohne Ihre Bestätigung hält Model X an der auf dem Instrumententafel angezeigten Haltelinie an. Anmerkung
Model X nimmt beim Fahren über die Kreuzung die eingestellte Fahrgeschwindigkeit wieder auf, wobei die Geschwindigkeit eines vor Ihnen fahrenden Fahrzeugs berücksichtigt wird. |
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Model X wird verlangsamt und hält an der auf dem Instrumententafel angezeigten roten Haltelinie an. Wenn Sie weiter über die Kreuzung fahren möchten (beispielsweise wenn die Ampel wieder grün wird oder Model X zum Stillstand gekommen ist), müssen Sie kurz das Fahrpedal drücken. |
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Model X wird verlangsamt und hält an der auf dem Instrumententafel angezeigten roten Haltelinie an. Wenn Sie weiter über die Kreuzung fahren möchten (beispielsweise wenn die Ampel wieder grün wird), müssen Sie kurz das Fahrpedal drücken. Anmerkung Wenn die Ampel umspringt, nachdem Sie bestätigt haben, dass Sie weiterfahren möchten (z. B. von grün auf gelb), hält Model X möglicherweise an, anstatt weiterzufahren, insbesondere wenn Model X erkennt, dass ein sicheres Anhalten vor der Kreuzung noch möglich ist. Anmerkung Model X ist nicht dafür vorgesehen, über die Kreuzung zu fahren, wenn die Ampel rot ist oder gelb wird, sofern ein ausreichender Abstand zum sicheren Anhalten vor der Kreuzung vorhanden ist. Anmerkung Sie können jederzeit das Fahren übernehmen, indem Sie auf die Bremse treten, wodurch der
Lenkassistent
bzw. der Abstandsgeschwindigkeitsregler abgebrochen wird. |
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Model X wird langsamer. Um weiterzufahren, müssen Sie kurz das Fahrpedal drücken. Ohne Ihre Bestätigung hält Model X an der auf dem Instrumententafel angezeigten Haltelinie an. Anmerkung Um zu verhindern, dass Model X anhält, und um die Verlangsamung beim Heranfahren zu minimieren, können Sie jederzeit bestätigen, dass Sie weiterfahren möchten, indem Sie kurz das Fahrpedal drücken, sobald die rote Haltelinie auf dem Instrumententafel angezeigt wird. Model X nimmt unmittelbar nach der Bestätigung die von Ihnen eingestellte Fahrgeschwindigkeit wieder auf (wobei die Geschwindigkeit eines vor Ihnen fahrenden Fahrzeugs berücksichtigt wird). Warnung Fahren Sie vorsichtig an die Kreuzung heran, und richten Sie sich darauf ein, das Bremspedal zu betätigen, um das Fahrzeug zu verlangsamen bzw. anzuhalten. |
| Model X wird verlangsamt und hält an der auf dem Instrumententafel angezeigten roten Haltelinie an. Wenn Sie weiter über die Kreuzung fahren möchten (weil dies beispielsweise aufgrund der Verkehrsregeln erlaubt und angesichts der Bedingungen sicher ist), müssen Sie kurz das Fahrpedal drücken. |
Stoppschilder und Straßenmarkierungen
Wenn Sie mit aktiviertem Lenkassistent oder Abstandsgeschwindigkeitsregler fahren und der Ampel- und Stoppschildassistent aktiviert ist, reagiert Model X wie folgt, sobald Sie an eine Kreuzung mit Stoppschildern, Haltelinien oder Straßenmarkierungen heranfahren:
| Art der Kreuzung | Vorgesehene Reaktion des Fahrzeugs | |
|---|---|---|
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Keine Verkehrsregelung Arm der T-Kreuzung |
Model X geht von Vorfahrt aus und fährt ohne Verlangsamen oder Anhalten weiter. | |
|
Ende der T-Kreuzung |
Wenn Model X anhand der Kartendaten eine T-Kreuzung erkennt, wird Model X verlangsamt und an der auf dem Instrumententafel angezeigten roten Haltelinie vollständig angehalten. Wenn Sie weiterfahren möchten, müssen Sie die Lenkung und Beschleunigung selbst übernehmen. Warnung Model X hält möglicherweise nicht an, wenn eine T-Kreuzung nicht über ein Stoppschild oder eine Haltelinie verfügt oder wenn die T-Kreuzung nicht in den Kartendaten enthalten ist. Fahren Sie aufmerksam, und halten Sie sich bereit, anzuhalten (falls dies notwendig und/oder angemessen ist). |
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Stoppschild Stoppschild und Straßenmarkierung Straßenmarkierung |
Model X wird verlangsamt und hält an der auf dem Instrumententafel angezeigten roten Haltelinie an. Wenn Sie weiter über die Kreuzung fahren möchten, müssen Sie kurz das Fahrpedal drücken. Anmerkung Wenn Sie bestätigen, dass Sie weiter über die Kreuzung mit einem Stoppschild fahren möchten, indem Sie kurz das Fahrpedal drücken, bevor Model X angehalten ist, wird Ihre Bestätigung ignoriert. Model X ist nicht dafür vorgesehen, an einem Stoppschild vorbeizufahren, ohne vorher anzuhalten. Anmerkung Selbst wenn Sie den
Lenkassistent
verwenden und auch wenn Sie den Blinker betätigt haben, müssen Sie das Yoke-Lenkrad (oder Lenkrad) selbst drehen (wodurch der
Lenkassistent
deaktiviert wird), um an einer Kreuzung abzubiegen. |
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Beschränkungen
Abhängig von vielen verschiedenen Umständen und Umgebungsbedingungen hält Ampel- und Stoppschildassistentmöglicherweise an folgenden Stellen an:
- Bahnübergänge.
- Gesperrte Bereiche.
- Mautstellen.
- Kreisverkehre.
- Fußgängerüberwege.
- Vorfahrt-Gewähren-Schilder oder temporäre Ampeln und Stoppschilder (z. B. an Baustellen).
- Verschiedene Signale für Kehrtwendungen, Fahrrad- und Fußgängerampeln, Ampeln zur Spurverfügbarkeit usw.
Darüber hinaus ist es unter folgenden Umständen sehr wahrscheinlich, dass der Ampel- und Stoppschildassistent nicht wie vorgesehen funktioniert, sich abschaltet oder nicht reagiert:
- Sie fahren über mehrere Ampelkreuzungen, die sich in sehr geringem Abstand zueinander befinden.
- Die Sicht ist schlecht (starker Regen, Schnee, dichter Nebel usw.), oder die Wetterbedingungen stören den Betrieb der Kamera bzw. Sensoren.
- Helles Licht (z. B. direktes Sonnenlicht) stört die Sicht der Kamera(s).
- Eine Kamera ist versperrt, verdeckt, beschädigt oder nicht richtig kalibriert.
- Sie fahren eine Steigung hinauf oder auf einer Straße mit scharfen Kurven, auf der die Kameras vorausliegende Ampeln oder Stoppschilder nicht sehen können.
- Eine Ampel, ein Stoppschild oder eine Straßenmarkierung ist versperrt (z. B. durch einen Baum, ein großes Fahrzeug usw.).
- Model X befindet sich sehr dicht hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug, das die Sicht einer Kamera blockiert.