1. Activer Conduite entièrement automatique (supervisée) . Lorsque le Model Y est stationné, touchez Contrôles > Autopilote > Conduite entièrement autonome (supervisée) puis, après avoir lu attentivement et compris le message de la fenêtre contextuelle, touchez Oui.
   Remarque

   Model Y doit être en mode Stationnement pour que vous puissiez activer Conduite entièrement automatique (supervisée) , ou le désactiver et activer plutôt Assistance au maintien de cap ou Régulateur de vitesse dynamique.
2. (Optionnel) Personnalisez les paramètres Conduite entièrement automatique (supervisée) .
   • Profil de vitesse : Si vous le souhaitez, vous pouvez changer le réglage par défaut Paresseux. Pour en savoir plus, voir Choisir un profil de vitesse
   • Utiliser les voies de covoiturage : Choisissez si Conduite entièrement automatique (supervisée) utilise des voies réservées aux véhicules à occupation multiple (VOM) sur votre itinéraire.
3. Vous assurer que les caméras sur Model Y ne sont pas obstruées et qu’elles sont étalonnées (voir Caméras). Conduite entièrement automatique (supervisée) repose sur la capacité des caméras à détecter les feux de circulation, les panneaux d’arrêt et les marquages routiers.
   Avertissement

   N’utilisez pas Conduite entièrement automatique (supervisée) si un objet, comme une boule d’attelage, un support à vélo ou une remorque, est fixé à l’arrière de votre véhicule. Si votre Model Y détecte qu'une caméra est obstruée (par exemple, par un porte-vélos monté à l'arrière), l'écran tactile affiche une alerte et la performance Conduite entièrement automatique (supervisée) peut être réduite ou, dans certains cas, la fonction peut être indisponible.
4. Assurez-vous que la version la plus récente des données cartographiques a été téléchargée dans le véhicule Model Y (voir Mises à jour des cartes). Même si la Conduite entièrement automatique (supervisée) utilise principalement les données visuelles provenant des caméras du véhicule, la fonction est plus précise lorsque le véhicule utilise les données cartographiques les plus récentes.

Choisissez un profil de vitesse pour déterminer la vitesse à laquelle le véhicule Model Y roule lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée et la fréquence à laquelle il effectue des changements de voie en fonction de la vitesse. En plus du profil de vitesse sélectionné, Model Y utilise les données de navigation, les données historiques des autres véhicules Tesla, la vitesse des autres véhicules sur la route et les limites de vitesse affichées pour déterminer la vitesse à laquelle conduire.

Une fois que vous avez sélectionné un profil de vitesse, il est sélectionné par défaut la prochaine fois que vous utilisez Conduite entièrement automatique (supervisée) . Le profil de vitesse sélectionné est également associé à votre profil de conducteur (voir Profils conducteurs).

Paresseux : Model Y roule sous la limite de vitesse.

Confort : Model Y conduit dans les voies lentes et effectue peu de changements de voie.

Standard : Model Y roule à vitesse normale et ajuste sa vitesse en fonction de la circulation.

Pressé : Model Y conduit plus rapidement et change de voie plus fréquemment.

Mad Max : Model Y roule plus vite que le profil Pressé, avec des changements de voie plus fréquents.

Tant que Conduite entièrement automatique (supervisée) est en fonction et disponible, vous pouvez l'activer à n'importe quelle vitesse inférieure à 85 mi/h (140 km/h) (y compris lorsque votre Model Y est immobile) en appuyant sur la molette de défilement droite.

Lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, Conduite autonome apparaît en bleu sur l'écran tactile, accompagnée du profil Conduite entièrement automatique (supervisée) (voir Choisir un profil de vitesse).

Si vous ne choisissez pas de destination, Model Y choisit le chemin de conduite le plus probable ou suggère une destination en fonction de votre conduite.

Conduite entièrement automatique (supervisée) change de voie, prend des virages à gauche et à droite, suit les bretelles d'accès et de sortie et prend les bifurcations sur la route si nécessaire pour atteindre la destination.

Comme l' Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique, la Conduite entièrement automatique (supervisée) maintient votre vitesse et la distance vous séparant du véhicule qui vous précède Model Y, le cas échéant. Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit également et s'arrête aux feux de circulation et aux panneaux d'arrêt au besoin, et réagit aux piétons, cyclistes et autres véhicules sur la route.

Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un autre véhicule recule devant Model Y, Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit ou s'arrête selon le cas. Si l'autre véhicule arrête de reculer tout en bloquant partiellement la voie de circulation, la Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit et contourne l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.

Lorsque la circulation devant vous ralentit, la Conduite entièrement automatique (supervisée) affiche des flèches bleues dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance appropriée par rapport au véhicule qui vous précède. Lorsque vous conduisez sur une autoroute, Conduite entièrement automatique (supervisée) affiche un message sur l'écran tactile pour vous tenir au courant des actions prises (par exemple, un changement de voie).

Vous pouvez choisir ce que le véhicule Model Y fait quand vous arrivez à destination. Lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, le comportement de destination (s'il a été sélectionné) s'affiche sur l'écran tactile.

Pour choisir le comportement de destination, appuyez sur Conduite autonome dans la partie réservée à l'état du véhicule sur l'écran tactile. Sous À destination, choisissez parmi les options suivantes.

• Mode P : Si un espace de stationnement convenable est détecté à votre destination, Conduite entièrement automatique (supervisée) stationnera le Model Y.
  Remarque

  Si aucun espace de stationnement convenable n'est détecté, Model Y se rangera plutôt sur le côté.
• Bordure de trottoir : Une fois que Model Y atteint votre destination, le véhicule se range sur le côté pendant un court moment (pour ramasser ou laisser un passager, par exemple).

Si vous avez sélectionné Stationnement, vous pouvez également choisir le type d'espace de stationnement que vous voulez que le Model Y choisisse, comme un Stationnement, Rue ou Entrée privée. Les options disponibles dépendent de votre destination. Si vous naviguez vers un Superchargeur, par exemple, vous pouvez choisir Chargeur.

Lorsque vous choisissez une option, le comportement par défaut du véhicule Model Y sera le même la prochaine fois que vous utiliserez la conduite entièrement autonome (supervisée) pour naviguer vers la même destination.

Dans les deux cas, une fois la navigation terminée, le véhicule Model Y passe en mode Stationnement.

Pour désactiver Conduite entièrement automatique (supervisée) , exécutez l'une des actions suivantes :

• Enfoncez la pédale de frein.
• Appuyez sur le bouton de défilement droit sur le volant.
• Prenez le relais et conduisez manuellement.

De plus, la Conduite entièrement automatique (supervisée) se désactivera si l'un des événements suivants se produit :

• Vous quittez la marche avant.
• Une porte ou le coffre arrière est ouvert.
• Il y a un événement de freinage d'urgence automatique (voir Assistance anticollision).
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée et/ou le conducteur quitte son siège.
• Vous ne répondez pas aux rappels répétés de rester attentif et aux messages suivants sur le écran tactile.
• Conduite entièrement automatique (supervisée) n'est plus disponible. Cela peut se produire pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra s'obscurcie). Si la Conduite entièrement automatique (supervisée) se désactive, une alerte apparaîtra sur le écran tactile pour vous avertir et un carillon retentira. Si cela survient, prenez immédiatement le contrôle de la direction.

Lorsque le conducteur doit intervenir, il est préférable de désactiver la fonction le plus tôt possible et de façon sécuritaire. Pour vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous exercer à désactiver la Conduite entièrement automatique (supervisée) dans un environnement sécuritaire où vous êtes seul.

Autopilote les fonctionnalités exigent que le conducteur porte attention à la route, à son environnement et aux autres usagers de la route.

La caméra de l'habitacle surveille l'attention continue du conducteur lorsque Autopilote est activé.

Lorsque la caméra d'habitacle surveille activement l'attention du conducteur, un témoin vert s'affiche dans la barre de statut.

Ce système ne peut pas être désactivé. La caméra de l'habitacle ne nécessite pas une visibilité totale des yeux du conducteur pour surveiller son niveau d'attention. Le système reste actif, par exemple, si le conducteur porte des lunettes de soleil.

Si le conducteur détourne le regard de la route à plusieurs reprises, écran tactile affiche un avertissement. L'avertissement disparaît une fois que le conducteur recommence à prêter attention à la route.

Faites attention à la route

Si la caméra de l'habitacle n'a pas une visibilité claire de l'emplacement des mains et des bras du conducteur, écran tactile affiche périodiquement un message rappelant au conducteur d'appliquer une légère force sur le volant.

Tournez légèrement le volant

Si le conducteur ignore à plusieurs reprises les messages lui demandant d’appliquer une légère force sur le volant ou d’être attentif, Autopilote affiche une série d'avertissements de plus en plus insistants et, si ces avertissements sont ignorés, se désactive pour le reste du trajet et affiche le message suivant.

Autopilote non disponible pour le trajet actuel. Autopilote Faute – Avertissements d'attention ignorés.

Si le conducteur ne passe pas en conduite manuelle, Model Y émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse, et ralentit le véhicule jusqu’à son arrêt complet.

L’utilisation de l' Autopilote sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée.

L'utilisation de Assistance au maintien de cap (le cas échéant) et de Conduite entièrement automatique (supervisée) est suspendue pendant une semaine lorsque vous ou une autre personne conduisant votre véhicule recevez cinq Autopilote  « fautes ». Un retrait se produit lorsque le système Autopilote se désactive pour le reste du trajet une fois que le conducteur reçoit plusieurs avertissements visuels et audio pour des raisons d’inattention.

Vous pouvez voir le nombre de fautes restantes avant que l'accès à Autopilote ne soit suspendu en touchant Contrôles > Autopilote .

Un retrait est annulé après une demi-semaine (3,5 jours), à condition que vous ne receviez pas un autre retrait pendant cette période.

Certaines situations pouvant exiger l’intervention du conducteur, vous devez reprendre immédiatement le contrôle pour maintenir une conduite sécuritaire. Les désactivations effectuées par le conducteur ne sont pas considérées comme une utilisation inappropriée.