Automatické řízení
Automatické řízení využívá Adaptivní tempomat (viz Adaptivní tempomat) pro inteligentní udržování vozu Model S v jízdním pruhu při jízdě nastavenou rychlostí. Automatické řízení rovněž umožňuje využívat ukazatele směru k přejíždění s vozem Model S do vedlejšího jízdního pruhu (viz Automatická změna jízdního pruhu). Automatické řízení detekuje vodorovné značení jízdního pruhu a přítomnost ostatních vozidel a objektů a pomáhá říditModel S.
Ovládání Automatické řízení
Před použitím funkce Automatické řízení ji musíte povolit klepnutím na .
Pokud chcete funkci Automatické řízení zapnout, dvakrát rychle po sobě přitáhněte směrem k sobě páčku systému Autopilot .
Automatické řízení na přístrojovém panelu krátce zobrazí připomenutí, abyste sledovali dopravní situaci a drželi volant.
Rychlost, při které lze aktivovat funkci Automatické řízení , se může lišit v závislosti na řadě různých podmínek a na tom, zda je před vámi zjištěno vozidlo či nikoli. Když před vámi není zjištěno žádné vozidlo, musíte jet rychlostí alespoň 30 km/h. Pokud jsou však splněny určité provozní podmínky a podmínky související s vozidlem, je možné, že budete tuto funkci schopni aktivovat při nižších rychlostech. Pokud je před vámi zjištěno vozidlo, Automatické řízení lze zapnout při libovolné rychlosti, i pokud vůz stojí, za předpokladu, že vzdálenost vozu Model S od vozidla zjištěného před vámi je nejméně 150 cm.
V situacích, kdy Automatické řízení není dočasně k dispozici, zmizí ikona pro Automatické řízení . Například rychlost jízdy není v rozsahu rychlosti potřebné pro fungování funkce Automatické řízení . Automatické řízení nemusí být také k dispozici, pokud nepřijímá odpovídající data z kamer.
Pokud Automatické řízení nemůže detekovat značení jízdního pruhu, může jízdní pruh určovat podle vpředu jedoucího vozidla.
Funkce Automatické řízení se ve většině případů snaží udržovat Model S ve středu jízdního pruhu. Mohou však nastat situace, kdy Automatické řízení může řídit Model S po dráze mimo střed jízdního pruhu (například při zjištění svodidel).
Omezení rychlosti
Rychlost jízdy na dálnicích se značením nájezdů a sjezdů odpovídá rychlostnímu limitu se zohledněním odchylky nastavené pomocí rychlostního asistenta. Pokud však Automatické řízení zapnete na příjezdových cestách, na silnici bez dělicího pruhu nebo na silnicích bez nájezdů a sjezdů, může Automatické řízení omezit maximální rychlost a na přístrojovém panelu se zobrazí zpráva, že je rychlost omezena. Omezená rychlost bude odpovídat rychlostnímu limitu dané silnice plus 10 km/h.
V situacích, kdy omezení rychlosti při zapnuté funkci Automatické řízení nelze zjistit, sníží Automatické řízení rychlost jízdy a omezí nastavenou rychlost na 70 km/h. Přestože můžete sami zrychlit a omezenou rychlost překročit, Model S nemusí zastavit před zjištěnou překážkou. Automatické řízení po uvolnění pedálu akcelerátoru zpomalí na omezenou rychlost. Pokud sjedete ze silnice nebo funkci Automatické řízení vypnete, protože aktivně použijete volant, můžete rychlost podle potřeby znovu zvýšit.
Režim podržení Volant
Automatické řízení určuje nejlepší způsob, jak pomáhat řídit Model S. Když je Automatické řízení aktivní, musíte držet volant. Pokud systém po určitou dobu detekuje, že nedržíte volant, začne v horní části přístrojového panelu blikat kontrolka a zobrazí se následující zpráva:
Automatické řízení detekuje ruce na volantu rozpoznáváním mírného odporu, když se volant otáčí, nebo když volant mírně otočíte (bez síly dostatečné k převzetí řízení).
Automatické řízení vyžaduje, abyste věnovali pozornost aktuální situaci a byli neustále připraveni kdykoli zasáhnout. Pokud Automatické řízení stále detekuje, že nedržíte volant, zvýší se frekvence blikání kontrolky na přístrojovém panelu a zazní zvukový signál.
Pokud budete opakovaně ignorovat výzvy funkce Automatické řízení , abyste působili lehkou silou na volant, funkce Automatické řízení se až do ukončení jízdy vypne a zobrazí následující zprávu se žádostí, abyste převzali řízení. Pokud nepřevezmete řízení, Automatické řízení spustí nepřetržitý tón, zapne výstražná světla a začne zpomalovat až do úplného zastavení.
Až do konce jízdy budete muset řídit ručně. Automatické řízení bude opět k dispozici při další jízdě (po zastavení vozu Model S a zařazení polohy parkování).
Pozastavení systému Autopilot
Pokud je zjištěno nevhodné používání funkcí systému Autopilot , dojde k jejich pozastavení.
Funkce Automatické řízení budou pozastaveny na týden, pokud se vám nebo jinému řidiči vašeho vozidla třikrát vynuceně vypne systém Autopilot . K vynucenému vypnutí dojde v případě, že se Autopilot vypne pro zbývající část cesty poté, co řidič obdržel několik zvukových a obrazových varování kvůli nepozornosti.
Počet zbývajících vypnutí před pozastavením přístupu k funkci Autopilot můžete zobrazit klepnutím na .
Vynucené vypnutí funkce trvá půl týdne (3,5 dne) za předpokladu, že během této doby nedojde k dalšímu vynucenému vypnutí.
Mohou nastat situace, kdy je k zajištění bezpečné jízdy nutný zásah ze strany řidiče a je třeba okamžitě převzít řízení. Vypnutí vyvolaná řidičem se k případům nesprávného používání nepočítají; od řidiče se naopak očekávají.
Automatické řízení se přeruší
V situacích, kdy Automatické řízení nemůže pomáhat při řízení vozu Model S se Automatické řízení ukončí, zazní výstražný signál a na přístrojovém panelu se zobrazí následující zpráva:
Zrušení Automatické řízení
Automatické řízení se zruší v následujících situacích:
- Je sešlápnutý brzdový pedál.
- Začnete na volant působit otáčivou silou (i velmi malou).PoznámkaPokud je položka Aktivace autopilota nastavena na Dvojí přitažení a Automatické řízení se deaktivuje, protože působíte na volant otáčivou silou, adaptivní tempomat zůstane aktivní. Pokud je položka Aktivace autopilota nastavena na Jedno přitažení a Automatické řízení se deaktivuje, protože jste začali řídit ručně, zruší se také adaptivní tempomat.
- Zatlačíte páčku systému Autopilot směrem od sebe.
- Překročíte maximální provozní rychlost funkce Automatické řízení – 150 km/h.
- Přeřadíte.
- Jsou otevřené dveře.
- Nastane událost automatického nouzového brzdění (viz Protikolizní asistent).
Když se Automatické řízení deaktivuje, zazní akustický signál a ikona Automatické řízení změnou barvy na šedou signalizuje, že Automatické řízení již není aktivní, nebo se přestane zobrazovat v případě, kdy tato funkce aktuálně není k dispozici.
Pokud chcete funkci Automatické řízení deaktivovat, aby již nebyla dostupná, klepněte na .
Automatická změna jízdního pruhu
Pokud je Automatické řízení aktivní, můžete pomocí ukazatelů směru přejíždět s vozem Model S do vedlejšího jízdního pruhu (působením na volant funkci Automatické řízení deaktivujete).
Ovládání Automatická změna jízdního pruhu
Přejetí do jiného pruhu pomocí funkce Automatická změna jízdního pruhu :
- Zkontrolujte okolní provoz a ověřte, zda je bezpečné a vhodné přejet do jiného pruhu.
- Stále držte volant a aktivujte příslušný ukazatel směru.
- V případě potřeby po přejetí do cílového pruhu vypněte ukazatel směru.
Automatická změna jízdního pruhu vám pomůže přejet s vozem Model S do vedlejšího pruhu ve směru signalizovaným ukazatelem směru za předpokladu splnění následujících podmínek:
- Je zapnutý ukazatel směru.
- Automatická změna jízdního pruhu detekuje, že držíte volant.
- Model S nedetekuje vozidlo v mrtvém úhlu ani vozidlo či překážku až do středu cílového pruhu.
- Vodorovné značení jízdních pruhů povoluje přejíždění do vedlejších pruhů.
- Během přejíždění do vedlejšího pruhu musí Model S detekovat vnější vodorovné značení cílového jízdního pruhu. Pokud vodorovné značení nelze detekovat, funkce změny jízdního pruhu se deaktivuje a Model S se vrátí do původního jízdního pruhu.
- Zorné pole kamer není nijak omezeno.
Během automatického přejíždění do jiného pruhu se aktivuje funkce zrychlení při předjíždění, která vozu Model S umožňuje akcelerovat blíže k vozidlu, které jede vpředu (viz Zrychlení při předjíždění).
Při používání funkce Automatická změna jízdního pruhu je důležité kontrolovat chování funkce sledováním prostoru před sebou a okolo sebe. Buďte vždy připraveni převzít řízení. Když přejíždíte do vedlejšího pruhu přístrojový panel zobrazuje místo v jízdním pruhu, do kterého Model S přejíždí.
Pokud Automatická změna jízdního pruhu z důvodu nedostatečných dat nemůže pracovat optimálně nebo vůbec, přístrojový panel zobrazí sérii výstrah. Proto vždy při používání funkce Automatická změna jízdního pruhu sledujte, co zobrazuje přístrojový panel, a buďte připraveni převzít řízení vozu Model S.
Rychlost vozidel ve vedlejším jízdním pruhu
Pokud jedete výrazně rychleji než vozidla ve vedlejších pruzích, Model S automaticky sníží rychlost jízdy. To je zvlášť užitečné v hustém provozu nebo pokud vozidla často přejíždějí do jiných pruhů. Pokud Model S zjistí, že ostatní vozidla jedou výrazně pomaleji, na přístrojovém panelu se šedě zvýrazní vedlejší jízdní pruhy se šipkami a zjištěnými vozidly, a váš Model S adekvátně zpomalí. Chcete-li tuto funkci dočasně vypnout, sešlápněte pedál akcelerátoru.
Výstraha před červeným světlem na semaforu a výstraha před dopravními značkami STOP
Pokud je aktivní Automatické řízení a hrozí, že projedete na červenou nebo nezastavíte na značce STOP, Model S zobrazí výstrahu na přístrojovém panelu a spustí výstražný zvukový signál. V takovém případě OKAMŽITĚ ZASÁHNĚTE DO ŘÍZENÍ!
Vizuální a zvukové výstrahy se zruší za několik sekund nebo po sešlápnutí brzdového pedálu podle toho, co nastane dřív.
Funkce výstrahy před červeným světlem na semaforu a výstrahy před dopravními značkami STOP poskytují pouze upozornění. Funkce nezpomalí ani nezastaví Model S před červeným světlem na semaforu, dopravními značkami STOP, značením na vozovce apod. Pokud je vozidlo vybaveno funkcí Zastavení před červeným světlem na semaforu a dopravními značkami STOP, můžete tuto funkci použít pro automatické zastavování vozu Model S na semaforech a před dopravními značkami STOP (viz Zastavení před červeným světlem na semaforu a dopravními značkami STOP).
Omezení
Automatické řízení a přidružené funkce nebudou velmi pravděpodobně fungovat zamýšleným způsobem za následujících okolností:
- Automatické řízení nedokáže přesně určit vodorovné značení jízdních pruhů. Jedná se například o případy, kdy je značení nadměrně opotřebované, pod novým značením je viditelné staré značení, značení bylo dočasně upraveno z důvodu prací na silnici nebo se rychle mění (odbočovací a připojovací pruhy, křížení), předměty nebo objekty vytvářejí na vozovce tmavé stíny, nebo jsou na povrchu vozovky spáry nebo jiné kontrastní čáry.
- Je snížená viditelnost (silný déšť, sněžení, mlha apod.) nebo okolní podmínky omezují funkci snímačů.
- Snímače nebo kamery jsou poškozené nebo zakryté.
- Jízda v kopcovitém terénu.
- Příjezd k zařízení pro výběr mýtného.
- Jízda na silnici s ostrými zatáčkami nebo velmi nerovným povrchem.
- Intenzivní světlo (např. přímé sluneční světlo), které nepříznivě ovlivňuje zorné pole kamer.
- Funkci snímačů (pokud jsou součástí výbavy) ovlivňují jiná elektrická zařízení nebo zařízení, která vytvářejí ultrazvukové vlny.
- V mrtvém úhlu je zjištěno vozidlo v době, kdy zapnete ukazatel směru.
- Model S jede velmi blízko za vpředu jedoucím vozidlem, které omezuje zorné pole kamer.