ナビゲート オン オートパイロット を有効にするには、 コントロール > オートパイロット > ナビゲート オン オートパイロット（ベータ版） をタッチします。そうしたら、 ナビゲート オン オートパイロット を希望に合わせて動作するようカスタマイズ ナビゲート オン オートパイロット をタッチします。

• 毎回運転開始時に有効にする: ナビを実行する時にナビゲート オン オートパイロット を自動的に有効にするかどうか選択します。有効にすると、運転を開始するたびに「 ナビゲート オン オートパイロット 」ボタンが経路案内リストに表示されます。
• 速度に応じた車線変更: ナビゲート オン オートパイロット は、経路に応じた車線変更と速度に応じた車線変更の両方を実行できるように設計されています。経路に応じた車線変更は、ナビゲーション ルート上を継続して走行するように設計されています（たとえば、近づいてくるオフランプに備えて隣の車線に移動したりします）が、速度に応じた車線変更は、（前の車を追い越すために隣の車線に移動するなどして）目的地に到着するまでの時間が最短になる運転速度（巡航速度以内）を維持する設計になっています。速度に応じた車線変更はオプションです。この設定を使用して、速度に応じた車線変更を無効にすることや、 ナビゲート オン オートパイロット で設定した巡航速度を順守するためにどの程度車線変更を行うかを指定することができます。「マイルド」設定では、車線変更の頻度が下がるため、運転時間が長めになることがあります。一方、「マッドマックス」は、可能な最短時間で目的地に到達できるようにする設定ですが、車線変更の実行は安全な場合に限られます。

有効になると、ナビゲーション ルートが有効になっていて、ルートに少なくとも1つの進入制限されている道路が含まれる場合、「 ナビゲート オン オートパイロット 」ボタンが常に地図の経路案内リストの上部に表示されます。オンになっていると、 ナビゲート オン オートパイロット ボタンは青色で表示され、経路案内（高速の出口など）の横に オートステアリング アイコンを表示して ナビゲート オン オートパイロット がその操作を行うことを示します。

目的地に移動中に、「 ナビゲート オン オートパイロット 」が使用可能ではあるがアクティブではない場合、「 ナビゲート オン オートパイロット 」アイコンが経路案内リストに表示されます。

「 ナビゲート オン オートパイロット 」が有効な場合、アイコンは青色になります。「運転開始時に有効にする」がオンになっている場合、ナビゲーションを開始する際に「 ナビゲート オン オートパイロット 」アイコンが選択されます。アイコンをタッチすると ナビゲート オン オートパイロット がキャンセルされ、 オートステアリング に戻ります。毎回運転開始時に有効にするがオフになっている場合、ナビを使って走行するたびに ナビゲート オン オートパイロット ボタンをタッチする必要があります。

ナビゲート オン オートパイロット は、走行中の道路の種類に応じて、有効または無効に切り替わります。例： オートステアリング がオンの状態で オートパイロット が有効となっている場合、ナビゲーション ルートにある進入制限されている高速道路に差し掛かると、 ナビゲート オン オートパイロット が自動的に起動されます。

ナビゲート オン オートパイロット が有効になっているときは常に、インストゥルメント パネルで、Model Xの前方の走行車線が青色の単線で表示されます。

ナビゲート オン オートパイロット が有効で、経路案内に従ってオフランプまたはインターチェンジに近づくと、該当するウィンカーが作動して、 オートステアリング によりModel Xがオフランプまたはインターチェンジに誘導されます。

進入制限のある道路を離れる場合（たとえばその道路を出るときや、サポート対象外となっているナビゲーション ルート部分に入るときなど）、 オートパイロット は オートステアリング に戻り、チャイムが鳴り、インストゥルメントパネルに、（Model Xの前方の青色の一本線に代わって）青色で走行車線が表示されます。

マップ上のターン バイ ターン経路リストで ナビゲート オン オートパイロット をタッチする（Model Xは オートステアリング に戻ります）か、 オートステアリング を完全にキャンセルすることで ナビゲート オン オートパイロット をいつでもキャンセルすることができます（キャンセル オートステアリングを参照）。