進入制御された高速道路では、巡航速度はスピードアシストで設定したオフセットを考慮して、制限速度を反映します。住宅地や中央分離帯のない道路、または侵入が制限されていない道路で オートステアリング の使用を選択すると、 オートステアリング により許容される最高巡航速度に制限が入り、インストゥルメントパネルに速度が制限されていることを伝えるメッセージが表示される場合があります。制限速度は、道路の制限速度に10 km/hプラスした値です。

オートステアリング が起動していて制限速度を検出できない場合、巡航速度は オートステアリング によって70 km/hに制限されます。手動で、制限速度を超えて加速することはできますが、Model Xは検出した障害物に合わせてブレーキをかけることができなくなる場合があります。 オートステアリング は、アクセルペダルから足を離すとこの制限速度まで減速させます。その道路から離れるか、またはハンドルを使用して オートステアリング をオフにすると、必要に応じて再度、設定速度を上げることができます。

オートステアリング はModel Xのハンドル操作支援を決定します。 オートステアリング がオンになっている間は、ハンドルを握っておく必要があります。ハンドルに手が置かれていることが一定時間検知されなかった場合、インストゥルメントパネルの状態セクションの最上部に青色ライトが点滅表示され、次のメッセージが表示されます。

ハンドルを少し回してください

オートステアリング は、ハンドルを回したときのわずかな抵抗を感知することや、ドライバーが（制御を取り戻すことにはならないように）非常に軽く手でハンドルを回すことで、手の存在を検知します。

オートステアリング は、ドライバーは周囲に注意を配り、すぐに運転を代われるように備えていなければなりません。それでも オートステアリング がハンドルに置かれている手を検出しない場合は、インストゥルメントパネルの車両ステータス セクションにあるライトの点滅が速くなり、チャイムが鳴ります。

ハンドルに手を置くよう促す オートステアリング の注意を繰り返し無視すると、残りの運転で オートステアリング は無効となり、自分で運転するようメッセージ表示します。手動で運転を再開しないと、 オートステアリング は連続してチャイム音を鳴らし続け、警告灯を点滅し、速度を落として車両を完全に停止させます。

オートパイロット は現在の走行では利用不可です。 オートパイロット 強制解除 - 注意力警告の無視のため。

次の運転まで、オートステアリングを使用することはできません。 オートステアリング は、次回の運転でも再び利用できます（停車しModel Xをパーキングに切り替えた後）。

不適切な使用が検出された場合、 オートパイロット 機能の使用は一時停止されます。

「強制解除」が3回 オートパイロット に達すると、 オートステアリング の使用は1週間停止されます。強制解除とは、ドライバーが不注意のため音声および表示による警告を数回受けた後、現在の走行サイクルでそれ以降、 オートパイロット システムが解除されることを指します。

オートパイロット へのアクセスが一時停止されるまでの解除の残数は、 コントロール > オートパイロット にタッチして確認できます。

強制解除は、再度強制解除を受けない限り、半週（3.5日間）経過後に免除されます。

ドライバーの介入が必要な場合や、安全な走行を続けるためにすばやく運転を引き継ぐ必要がある場合があります。ドライバー側からの解除は、ドライバーの想定される操作であり、不正利用としてはカウントされません。

オートステアリング がModel Xを操作できない状況では、 オートステアリング は警告チャイムを鳴らし、インストゥルメントパネルにメッセージを表示します：

オートステアリング は中止しています

オートステアリング 以下の時にキャンセルされます：

• ブレーキ ペダルを踏んだ場合。
• 手でハンドルに回転力を加えた場合（少しの量であっても）。
  注

  オートパイロットの起動 が「2回引き下げ」に設定されているときに、ハンドルに回転力を掛けると、 オートステアリング はキャンセルされますが、トラフィックアウェア クルーズコントロールは有効なままになります。 オートパイロットの起動 が「1回引き下げ」に設定されているときにドライバーが自ら操舵を開始すると、 オートステアリング はキャンセルされ、トラフィックアウェア クルーズコントロールもキャンセルされます。
• オートパイロット レバーを前に倒した場合。
• オートステアリング が動作できる最高速度の時速 150 km/hを超えています。
• ギア シフトした場合。
• ドアが開いた場合。
• 自動緊急ブレーキが作動したとき（衝突回避アシスト参照）。

オートステアリング をキャンセルすると、チャイムが鳴り、 オートステアリング アイコンが灰色になって、 オートステアリング が無効になっていることを示すか、アイコンが完全に消えて現在利用できないことを示します。

オートステアリング を無効にして使用できないようにするには、 コントロール > オートパイロット > オートステアリング（ベータ版） をタッチします。

インストゥルメントクラスターのインジケーターは、自動車線変更が利用可能かどうかを示します。

オートレーンチェンジ が利用可能な方向（左、右、または両方）を示すために、インストゥルメントクラスターパネルにインジケーターが表示されます。 オートステアリング が有効な場合にのみ表示されます。

オートレーンチェンジ が左右どちら側にも利用できないことを示します。 オートステアリング が有効な場合にのみ表示されます。

オートレーンチェンジ を使用して車線変更するには：

1. 目標車線への移動が安全で適切であることを確認するために目視チェックを行います。
2. ハンドルに手を置いたまま、方向指示器を作動させます。
3. 必要に応じて、目的の車線に入ったら、方向指示器を解除します。

オートレーンチェンジ は、次の条件が満たされた場合、方向指示器が示す隣接した車線にModel Xを移動するアシストを行います。

• ウィンカーを作動させている。
• オートレーンチェンジ は、ハンドルに手が乗せられていることを検出しました。
• Model X 死角にある車両、または目標車線の中心まで車両や障害物を検出しません。
• この車線区分線は車線変更が行えることを示しています。
• 車線変更の途中で、Model X は目標車線の外側車線マーカーを検出する必要があります。車線区分線を検出できない場合は、車線変更は中止され、Model Xは元の車線に戻ります。
• カメラの視野が遮られていない。

自動車線変更を実行中に、追い越し加速が作動し Model X が前方の車両に近づくように加速します（追い越し加速を参照）。

オートレーンチェンジ を使用するときは、前方の運転経路と周囲の状況を注視してを動作を監視することが重要です。いつでもハンドルを引き継げるように準備しておいてください。隣の車線に入ると、インストゥルメントパネルに、Model Xが入った車線の場所が表示されます。

オートレーンチェンジ が最適な性能を発揮できない場合、またはデータが不十分なために機能しない場合、インストゥルメントパネルが連続した警告を表示します。そのため、 オートレーンチェンジ の使用中は、常にインストゥルメントパネルに注意を払い、Model Xのハンドルを手動で制御できるように準備しておく必要があります。