Model S az ajtók elektromos működtetésűek. Belülről az ajtó a belső ajtókilincs felső részén található gombot megnyomva, majd az ajtót nyomva nyitható ki.

Az érintőképernyőn megjelenő felugró ablak szintén lehetőséget biztosít az ajtók belülről történő kinyitására és bezárására, miközben a Model S jármű Parkoló fokozatban van.

A Model S járműben ülve bezárhatja és kinyithatja az összes ajtót és csomagtartót Kezelőelemek zárás ikonját.

Az ikon megjelenése attól függően változik, hogy az ajtók nyitva vagy zárva vannak-e.

Ha engedélyezte a telefonja kulcsként történő használatát, járműve nem képes megállapítani, telefonja a járművön belül vagy kívül található-e. Ha be szeretné zárni az ajtókat, miközben a Model S járműben tartózkodik, hogy azokat ne lehessen kívülről kinyitni, csukja be az ajtókat, és használja az érintőképernyőn látható zárás ikont. Ez ideiglenesen minden telefonos zárási beállítást, például az Automatikus zárás távozáskor funkciót felülír. Egyéb esetben, mivel engedélyezte a telefonja kulcsként való használatát, az ajtók zárja kiold, ha meghúzzák a külső ajtókilincseket, még akkor is, ha Ön megnyomja a zárás ikont a mobilalkalmazásban. Ha az ajtót belülről nyitja ki, az szintén lehetővé teszi, hogy az ajtókat kívülről ki lehessen nyitni, amíg a jármű érzékeli a kulcsként használt telefont. (További információ: Telefonkulcs).

Model S járműve nem zárul be automatikusan, ha:

• Jelölje be az Otthont kivéve jelölőnégyzetet, ha a Model S az otthonként megadott helyen parkol. A helyszínek otthonként történő megjelölésével kapcsolatban lásd: Otthoni, munkahelyi és kedvenc úti célok.
• Egy hitelesített telefon vagy egy párosított távirányító érzékelhető a Model S utasterében.
• Egy ajtó vagy a csomagtérajtó nincs teljesen becsukva.
• A hitelesített telefon Bluetooth beállítása ki van kapcsolva.
• Ha néhány perccel azután, hogy kiszállt a járműből és minden ajtót becsukott, a(z) Model S egy hitelesített kulcsot érzékel, akkor a rendszer letiltja az Automatikus zárás távolodáskor funkciót és nem zárja be a járművet, amikor az eltávolodik. Ebben az esetben a járművel történő következő elindulásig manuálisan kell bezárnia azt.
• A vezető nem használja a vezetőajtót a járműből való kiszálláshoz.

Model S járműve automatikusan bezárja az ajtókat (és a csomagtérajtót is), ha a menetsebesség meghaladja az 8 km/h-t.

A Kezelőelemek > Zárak > Vezető ajtajának kioldási módja engedélyezésével csak a járművezető ajtajának zárja nyílik ki, amikor először kinyitja a Model S járművet. A vezető ajtajának zárja csak akkor nyílik ki, ha a jármű vezetőoldalán kulcs található, az utasoldalon pedig nincs. A többi ajtó felnyitásához, lnyomja le a sofőrülés felőli ajtó belsején, a fogantyún található gombot, használja az érintőképernyőt, a mobilalkalmazást vagy nyomja meg a távirányítót másodjára is.

Azért, hogy mobiltelefonos értesítést kapjon, ha egy ajtó, a csomagtartó és/vagy ablak nyitva marad, vagy a Model S gépjármű zárjai váratlanul nyitva maradnak, érintse meg a Controls > Locks > Car Left Open Notifications lehetőséget.

Model S járműve hátsó ajtajai gyerekzár funkcióval rendelkeznek, amely meggátolja, hogy a gyermekek belülről a nyitó gombok használatával kinyithassák azokat. Az érintőképernyőn érintse meg aKezelőelemek > Zárak > Gyerekzárlehetőséget. Kiválaszthatja a Mindkettő lehetőséget, hogy mindkét hátsó ajtón bekapcsolja a gyermekvédelmi zárat, vagy a Bal vagy Jobblehetőséget, hogy csak egy adott ajtón kapcsolja be.

Beállíthatja, hogy a Model S megálláskor és a parkolás kiválasztásakor kinyissa az ajtókat. A funkció engedélyezéséhez és letiltásához érintse meg a Controls > Locks > Unlock on Park elemet.