보행자 경고 시스템은 Model S이(가) 약 19mph(32km/h)보다 낮은 속도로 주행할 때 또는 후진할 때 경고음을 울립니다. 전기차는 조용하게 작동하기 때문에 이러한 경고음은 보행자에게 차량이 지나가고 있음을 알리는 데 도움이 됩니다. 경고음은 Model S을(를) 주차(P)에서 다른 기어로 변속할 때마다 활성화되며 속도가 높아질수록 음량이 더욱 커집니다.