Controllo dei semafori e degli stop
Controllo dei semafori e degli stop è stato progettato per riconoscere e reagire ai semafori e gli stop, rallentando la Model Y fino a fermarsi quando si usa il Cruise control adattativo al traffico o il Sistema di autosterzatura . Questa funzione utilizza le telecamere anteriori del veicolo, in aggiunta ai dati GPS, e rallenta il veicolo in corrispondenza di semafori (inclusi quelli verdi, lampeggianti e spenti), cartelli di stop e parte della segnaletica stradale che vengono rilevati. Quando la Model Y si avvicina a un incrocio, sul touchscreen viene visualizzata una notifica che indica che il veicolo sta per rallentare. È necessario confermare che si desidera proseguire, altrimenti la Model Y si arresta in corrispondenza della linea rossa visualizzata sul display di guida del touchscreen.
Prima dell'utilizzo
Prima di usare Controllo dei semafori e degli stop, è necessario:
- Assicurarsi che le telecamere anteriori siano prive di ostacoli (vedere Pulizia di una telecamera) e tarate (vedere Guidare per calibrare le telecamere). Controllo dei semafori e degli stop dipende dalla capacità delle telecamere di rilevare i semafori, gli stop e la segnaletica stradale.
- Assicurarsi di aver scaricato la versione più aggiornata delle mappe sulla Model Y. Benché il Controllo dei semafori e degli stop utilizzi principalmente i dati visivi ricevuti dalle telecamere del veicolo, l'uso dei dati delle mappe più recenti consente di ottenere una maggiore precisione. Per controllare quale versione delle mappe è quella attualmente scaricata, toccare . Per ricevere le mappe aggiornate è necessario collegarsi a una rete Wi-Fi (vedere Aggiornamento mappe).
- Attivare la funzione. Con il cambio del veicolo in posizione di stazionamento, toccare e poi Controllo dei semafori e degli stop. Dopo l'abilitazione, il Controllo dei semafori e degli stop entra in funzione quando è attivo il Cruise Control adattativo al traffico o il Sistema di autosterzatura .
Come funziona
Quando è attivo il Controllo dei semafori e degli stop e si sta utilizzando il Sistema di autosterzatura il Guida autonoma al massimo potenziale (sorvegliata) o la Cruise Control adattativo al traffico, il touchscreen visualizza un messaggio a comparsa per avvisare che è stato rilevato un semaforo, un cartello di stop o la segnaletica stradale a breve distanza. Man mano che ci si avvicina alla posizione di arresto, anche in corrispondenza di un incrocio con semaforo verde,Model Y rallenta e visualizza una linea rossa per indicare il punto in cui la Model Y si arresterà completamente. Per continuare la marcia superando l'incrocio, anche con semaforo verde, è necessario premere in basso la leva di cambio marcia o premere brevemente il pedale dell'acceleratore per autorizzare il veicolo a proseguire la marcia. Dopo aver confermato che si vuole proseguire la marcia, la linea di arresto rossa diventa grigia e la Model Y prosegue la marcia superando l'incrocio e ripristinando la velocità di crociera impostata.
Controllo dei semafori e degli stop è progettato per funzionare nel modo descritto esclusivamente laddove siano rispettate le seguenti condizioni:
- Sistema di autosterzatura o il Cruise Control adattativo al traffico sono inseriti.
- Le telecamere sono in grado di rilevare semafori, cartelli di stop o segnaletica stradale (ad esempio, le telecamere sono prive di ostacoli e hanno una visuale chiara di semafori, cartelli di stop o della segnaletica stradale).
- Il touchscreen della Model Y sta visualizzando il prossimo semaforo in "grassetto". Model Y non riconosce i semafori che il touchscreen mostra in formato "sfumato". Se un semaforo non è posto esattamente di fronte alla telecamera (ad esempio, è collocato ad angolo rispetto alla visuale della telecamera, oppure su una corsia adiacente) il touchscreen lo visualizza in formato "sfumato" e la Model Y non rallenta fino a fermarsi.
Semafori
Quando si guida con il Sistema di autosterzatura o il Cruise Control adattativo al traffico inseriti, e il Controllo dei semafori e degli stop abilitato, la Model Y risponde come illustrato di seguito quando si avvicina agli incroci controllati da semaforo:
| Tipo di semaforo | Risposta prevista del veicolo |
|---|---|
|
|
In corrispondenza di un semaforo verde o spento (non illuminato), la Model Y rallenta. Se ci si trova dietro un'auto che sta attraversando l'incrocio, sul touchscreen viene visualizzata una linea verde di arresto e, a condizione che le mani siano sul Volante, anche la Model Y prosegue l'attraversamento. Se non è presente un veicolo che precede, sul touchscreen viene visualizzata una linea di arresto rossa. È necessario confermare che si desidera attraversare l'incrocio premere in basso la leva di cambio marcia o premendo brevemente il pedale dell'acceleratore. In caso di mancata conferma, la Model Y si ferma in corrispondenza della linea rossa di arresto visualizzata sul touchscreen. Nota
Model Y ripristina la velocità di crociera impostata dopo aver superato l'incrocio tenendo conto della velocità di un eventuale altro veicolo di fronte al proprio. |
|
|
Model Y rallenta e si ferma del tutto in corrispondenza della linea rossa di arresto visualizzata sul touchscreen. Quando si vuole attraversare l'incrocio (ad esempio, se il semaforo segna di nuovo il verde o dopo che la Model Y si è fermata del tutto), è necessario premere in basso la leva di cambio marcia o premere brevemente il pedale dell'acceleratore. |
|
|
Model Y rallenta e si ferma del tutto in corrispondenza della linea rossa di arresto visualizzata sul touchscreen. Quando si vuole attraversare l'incrocio (ad esempio, se il semaforo segna di nuovo il verde), è necessario
premere in basso la leva di cambio marcia o
premere brevemente il pedale dell'acceleratore. Nota Se il semaforo cambia colore dopo che si è confermato di voler proseguire la marcia (ad esempio, un semaforo verde diventa giallo), la Model Y potrebbe fermarsi anziché proseguire, in special modo se la Model Y stabilisce di potersi fermare in sicurezza prima dell'incrocio. Nota Model Y non è progettata per attraversare un incrocio quando il semaforo è rosso o se il semaforo diventa giallo quando vi è una distanza adeguata per fermarsi in sicurezza prima di impegnare l'incrocio. Nota È possibile riprendere il controllo della guida in qualunque momento frenando manualmente per disattivare il
Sistema di autosterzatura
o il Cruise Control adattativo al traffico. |
|
|
Model Y rallenta. Per procedere, è necessario
premere in basso la leva di cambio marcia o
premere brevemente il pedale dell'acceleratore. In caso contrario, la Model Y si ferma in corrispondenza della linea rossa di arresto visualizzata sul touchscreen. Nota Per evitare che la Model Y si fermi e per ridurre al minimo la misura del rallentamento durante l'avvicinamento al semaforo, è possibile confermare che si desidera proseguire la marcia
premere in basso la leva di cambio marcia o
premendo brevemente il pedale dell'acceleratore in qualunque momento dopo che sul touchscreen viene visualizzata la linea di arresto rossa. Model Y ripristina la velocità di crociera impostata immediatamente dopo la conferma (tenendo conto della velocità di un eventuale altro veicolo di fronte al proprio). Avvertenza Avvicinarsi all'incrocio con attenzione ed essere pronti a premere il pedale del freno per rallentare o arrestare il veicolo. |
| Model Y rallenta e si ferma del tutto in corrispondenza della linea rossa di arresto visualizzata sul touchscreen. Quando si vuole attraversare l'incrocio (ad esempio, se il codice stradale e le condizioni del traffico indicano che è sicuro e legittimo farlo), è necessario premere in basso la leva di cambio marcia o premere brevemente il pedale dell'acceleratore. |
Cartelli di stop e segnaletica stradale
Quando si guida con il Sistema di autosterzatura o il Cruise Control adattativo al traffico inseriti, e il Controllo dei semafori e degli stop abilitato, la Model Y risponde come illustrato di seguito quando si avvicina a incroci con cartelli di stop, linee di stop e segnaletica stradale:
| Tipo di incrocio | Risposta prevista del veicolo | |
|---|---|---|
|
Nessun controllo del traffico Braccio dell'incrocio a T |
Model Y ritiene di avere diritto alla precedenza e prosegue la marcia senza rallentare o arrestarsi. | |
|
Termine dell'incrocio a T |
Se la Model Y rileva un incrocio a T in base ai dati delle mappe, la Model Y rallenta e si ferma del tutto in corrispondenza della linea rossa di arresto visualizzata sul touchscreen. Se si vuole proseguire la marcia, è necessario assumere i comandi dello sterzo e dell'acceleratore. Avvertenza Model Y potrebbe non arrestarsi in corrispondenza di un incrocio a T privo di cartello o di linea di stop oppure se l'incrocio non è riportato nei dati delle mappe. Guidare con attenzione e tenersi pronti a fermarsi (quando necessario e/o opportuno). |
|
|
Cartello di stop Cartello e segnaletica stradale di stop Segnaletica stradale |
Model Y rallenta e si ferma del tutto in corrispondenza della linea rossa di arresto visualizzata sul touchscreen. Quando si vuole attraversare l'incrocio, è necessario
premere in basso la leva di cambio marcia o
premere brevemente il pedale dell'acceleratore. Nota Se si conferma che si vuole attraversare un incrocio regolato da un cartello di stop
premere in basso la leva di cambio marcia o
premendo brevemente il pedale dell'acceleratore prima che la Model Y si sia fermata, la conferma viene ignorata. Model Y non è progettata per proseguire la marcia oltre un cartello di stop senza fermarsi. Nota Anche quando si utilizza il
Sistema di autosterzatura
, e anche se si è attivato un indicatore di direzione, per eseguire una svolta in corrispondenza di un incrocio è necessario girare manualmente il Volante (il che disattiva il
Sistema di autosterzatura
). |
|
Limitazioni
A seconda delle svariate circostanze e condizioni ambientali, il Controllo dei semafori e degli stoppotrebbe arrestare o non arrestare il veicolo in corrispondenza di:
- Passaggi a livello.
- Zone interdette al traffico.
- Caselli di strade a pedaggio.
- Rotonde.
- Attraversamenti pedonali.
- Cartelli di dare precedenza o semafori e stop temporanei (come nel caso delle aree di cantiere).
- Semafori per inversione a U, attraversamenti ciclabili o pedonali, semafori per corsie ecc.
Inoltre, è molto probabile che il Controllo dei semafori e degli stop non funzioni come previsto, possa disinserirsi o non funzionare, quando si verificano una o più delle condizioni seguenti:
- Guida attraverso una serie di incroci consecutivi molto ravvicinati controllati da semaforo.
- La visibilità è scarsa (forte pioggia, neve, nebbia e così via) oppure le condizioni atmosferiche interferiscono con il funzionamento delle telecamere o dei sensori.
- Una luce intensa (come la luce solare diretta) interferisce con la visuale delle telecamere.
- Una telecamera è ostruita, coperta, danneggiata o non correttamente tarata.
- Guidando in collina o su una strada con curve strette lungo la quale le telecamere non sono in grado di vedere i prossimi semafori o cartelli di stop.
- Un semaforo, cartello di stop o segnaletica stradale con visibilità ostruita (ad esempio, da un albero, un veicolo di grandi dimensioni ecc).
- Model Y si avvicina eccessivamente al veicolo che precede, bloccando la visuale di una telecamera.