(如有配備) 當行駛速度低於大約 24 km/h (15 mph) 或倒車時，行人警示系統 (若有配備) 會讓 Model Y 發出聲音。電動車行駛時安靜無聲，聲音有助於向行人提供來車警示。聲音會在設定為開啟 (若有配備) 且 Model Y 不處於停車檔 (P) 時啟動，而且車速越快，聲音越大。

如果是大約 2021 年 11 月之前製造的車輛：如果有需要關閉聲音的情況 (例如，走走停停的高速公路路況)，請輕觸「控制」 > 「安全」 > 「行人警示」 > 「暫停」。聲音會在該次駕駛期間暫停。聲音會在您下次駕駛時再次開啟。此日期之後製造的車輛可能沒有此開關。

「行人警示系統」停用未啟用時，觸控螢幕會顯示此指示燈。