循跡控制系統可持續監測前輪和後輪的速度。如果 Model Y 失去循跡功能，系統可以透過控制煞車壓力和馬達功率，將車輪空轉減至最小。依預設，循跡控制系統會啟用。在正常情況下，應保持啟用循跡控制系統，以確保安全獲得最大保障。

每當循跡控制系統為了讓車輪空轉減至最少，而主動控制煞車壓力及馬達功率時，觸控螢幕上的此黃色指示燈就會閃爍。如果指示燈保持亮起，表示偵測到循跡控制系統故障。請聯絡 Tesla 服務中心。

在正常情況下，循跡控制系統應保持啟用。請在有意讓車輪空轉的情況下才關閉循跡控制，例如：

• 從鬆軟表面 (如砂礫或雪地上) 起動。
• 車輛在積雪嚴重、嚴重淤積的泥沙中行駛。
• 駛離坑洞或深溝。
• 越野駕駛。

在「後輪驅動」車輛上，輕觸「控制」 > 「動態」 > 「脫困起步」以關閉循跡防滑控制，並讓車輪空轉。

在全時四輪驅動車輛上，您可以視情況選擇以下選項之一：

• 「脫困起步」的設計是為了使陷入泥地、雪地與結冰路面等困難地點的 Model Y 更容易駛出。開啟「脫困起步」可讓車輪空轉，使 Model Y 將車輪駛出受困的位置。
• 「越野輔助」的設計是為了改善越野駕駛時的整體狀況。除了可讓車輪空轉外，「越野駕駛」也能平衡前後馬達的扭力以最佳化循跡力。「越野輔助」能改善在崎嶇不平和軟質路面的循跡力，讓車輛在其中一端失去循跡力時，另一端仍保有循跡力。「越野輔助」啟用時，加速踏板的扭力將採用更加漸進的方式增加，這在低速爬行時特別實用 (例如，越過滿佈碎石的路面)。啟用此模式時，觸控螢幕中駕駛速度上方會顯示「越野」。

在通過您需要開啟「脫困起步」或「越野輔助」的路面後，強烈建議您關閉此設定，以重新啟用循跡控制。若您持續不關閉此設定，「循跡防滑控制」會自動在您下次駕駛時啟用。

當您開啟「脫困起步」或「越野輔助」時，觸控螢幕會顯示指示燈，表示循跡控制系統已不再避免車輛打滑。